WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)

FLYSANTA
AlexeyUP:

Дево откалибрована после прошивки?

Да, конечно. Дело не в этом.
Вначале было по другому, снизу провал процентов на 30, сверху движение до упора.
По совету lvsw настроил субтримерами центр (он говорил, что на дево может быть смещен канал газа) - стало по 15 сверху и снизу.

Конфигурации моделей пробовал разные, проблема на всех одна и та же.

AlexeyUP
FLYSANTA:

Да, конечно. Дело не в этом.
Вначале было по другому, снизу провал процентов на 30, сверху движение до упора.
По совету lvsw настроил субтримерами центр (он говорил, что на дево может быть смещен канал газа) - стало по 15 сверху и снизу.

Конфигурации моделей пробовал разные, проблема на всех одна и та же.

Там есть монитор каналов. Что там показывает? Полный размах за стиком?

MeshokP:

Парни, мой вопрос про модуль не забудьте плз, вдруг кто знает:))

Вот список что может работать с ДЕВО при перепрошивке и какой модуль нужен. docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Any72n5Y9u-kd…

MeshokP:

Все нашел в ветке, со всеми деталями.
Не понял только одного, если 2 модуля одновременно (nRF24l01 и А7105), выводить прямо 2 антенны?

и еще, какой модуль стоит в аппах 272\636 квадриков? я ее открыл, но непонятно:(( у меня их 2, выпаять можно:)
эти квадрики работают с дево10 с модулем nRf24l01, но по протоколу 2х2

Ваши квадрики и 977 работают с nRf24l01, а 911 - с А7105. Больше ничего не нужно. Ставите эти два модуля, и дальше все программно.

FLYSANTA
AlexeyUP:

Там есть монитор каналов. Что там показывает? Полный размах за стиком?

Монитор каналов есть, там все нормально, от -100 до 100 как и другие движения стика.
Дело и не в пульте, потому что на этой же аппе Genius демонстрирует плавное движение по шагу по всей длине.

Не сказал бы, что летать невозможно.
Но впаивал модуль для того, чтобы управление было точнее чем на стоковой аппе, экспоненты на правый стик настроил и доволен, а с газом шляпа.

MeshokP

вопрос то был не какие работают, эту табличку я уже оценил, а какой именно модуль установлен в 272\636, вообщем в аппе по протоколу 2х2

AlexeyUP
MeshokP:

вопрос то был не какие работают, эту табличку я уже оценил, а какой именно модуль установлен в 272\636, вообщем в аппе по протоколу 2х2

Прошу прощения, про это не знаю. Да и зачем?

MeshokP

написал же, 2 аппы есть, может проще из них выпаять и не заказывать ничего, семейных денег спасти:))
да и фотку выкладывал же:)

AlexeyUP
FLYSANTA:

Монитор каналов есть, там все нормально, от -100 до 100 как и другие движения стика.
Дело и не в пульте, потому что на этой же аппе Genius демонстрирует плавное движение по шагу по всей длине.

Не сказал бы, что летать невозможно.
Но впаивал модуль для того, чтобы управление было точнее чем на стоковой аппе, экспоненты на правый стик настроил и доволен, а с газом шляпа.

Давайте конфиг посмотрим.

AlexeyUP
FLYSANTA:

Вот он.

Сравнил со своим - есть отличия. У Вас Дево10?
У вас
[channel1]
scalar-=100
subtrim=220
template=simple
[mixer]
src=THR
dest=Ch1
scalar=125

у меня
[channel1]
template=complex
[mixer]
src=THR
dest=Ch1
switch=!FMODE0
[mixer]
src=THR
dest=Ch1
switch=FMODE0
usetrim=0
curvetype=5point
points=-100,-60,-10,40,100
smooth=1

fokkerxxi

Что-то я запутался. А вот этот MX-10A куда подключать? Вернее, сигнальный куда? И надо ли резистор со входа ESC для этого выпаивать?

FLYSANTA
AlexeyUP:

Сравнил со своим - есть отличия. У Вас Дево10?

Да, дево 10. Не этот ваш? На нем тоже самое.
Уже начинаю думать, что может подпаяно как-то не так, хотя все же работает.

model13.rar

Babay
fokkerxxi:

И надо ли резистор со входа ESC для этого выпаивать?

Сигнальный туда же. Выпаивать надо - он не нужен.

fokkerxxi
Babay:

Сигнальный туда же. Выпаивать надо - он не нужен.

А без программирования включится или полярность другая? Он вроде как под Валкеру…

AlexeyUP
FLYSANTA:

Да, дево 10. Не этот ваш? На нем тоже самое.
Уже начинаю думать, что может подпаяно как-то не так, хотя все же работает.

14 - там не для нас:) Вот по нему у Вас все и работает так, там так и написано. А вот 13 должен работать.

Babay

Будте бдительны. В протоколе KN по каналам диапазаон -100/+100, поэтому если сдвигать субтримом первый канал, в модель не попадет максимальное значение на канале по шагу в айдле. Просто делайте в айдле ровную линию от угла к углу без растягивания и сдвигов субтримами, а ровную галочку ловите тягами от серв к тарелке. Тогда будут максимальные углы на всем диапазоне. Если при этом нулевой шаг не ловится в середине ручки, то сделайте трехточечную кривую шага для айдла и подвигайте ее центр.

FLYSANTA
Babay:

Будте бдительны. В протоколе KN по каналам диапазаон -100/+100, поэтому если сдвигать субтримом первый канал, в модель не попадет максимальное значение на канале по шагу в айдле. Просто делайте в айдле ровную линию от угла к углу без растягивания и сдвигов субтримами, а ровную галочку ловите тягами от серв к тарелке. Тогда будут максимальные углы на всем диапазоне. Если при этом нулевой шаг не ловится в середине ручки, то сделайте трехточечную кривую шага для айдла и подвигайте ее центр.

А можете текстом из конфига пояснить?
Я начал субтримировать и остальное менять потому, что изначально была описанная мною проблема.
"снизу провал процентов на 30, сверху движение до упора. "
Поймать центр тягами и линками для меня не проблема, у меня голова от миника, там все крутится.

А вот то, что при движении стика к низу последние 20-30 процентов сервы молчат - проблема.

Складывается ощущение, что канал имеет ограничение по ширине, такое может быть?
Прошивка ваша последняя, модуль не из пульта, а обычный nrf24l01 с усилителем. (wltoys.ru/zproduct/429)

Может быть дело в модуле? Могу попробовать модуль из пульта родного.

AlexeyUP:

Сергей
Вот мой конфиг. yadi.sk/i/NOpykLcIcWtL5
И рисуночки замените
yadi.sk/i/FwjS6h8_cWtN5
yadi.sk/i/Et_RdkGFcWtRi
yadi.sk/i/dBcneWekcWtVc
yadi.sk/i/xqxoEF2ocWtWf

Ваш я пробовал, тоже самое.

AlexeyUP
FLYSANTA:

А можете текстом из конфига пояснить?
Я начал субтримировать и остальное менять потому, что изначально была описанная мною проблема.
"снизу провал процентов на 30, сверху движение до упора. "
Поймать центр тягами и линками для меня не проблема, у меня голова от миника, там все крутится.

А вот то, что при движении стика к низу последние 20-30 процентов сервы молчат - проблема.

Складывается ощущение, что канал имеет ограничение по ширине, такое может быть?
Прошивка ваша последняя, модуль не из пульта, а обычный nrf24l01 с усилителем. (wltoys.ru/zproduct/429)

Может быть дело в модуле? Могу попробовать модуль из пульта родного.

Ваш я пробовал, тоже самое.

Ну тогда не знаю. У меня стоковый 977, модуль такой-же, конфиг Вы видели…Никаких проблем! Что со стоковым, что с ДЕВО.

Babay
FLYSANTA:

Может быть дело в модуле? Могу попробовать модуль из пульта родного.

Нет, дело в конфигурации. Модуль либо работает, либо нет. Промежуточных состояний не бывает. На первом канале уберите сабтримы и там канал растянут на 125%. сделайте 100%. Тогда сервы будут работать нормально. Я ж говорю, в протоколе жесткое ограничение -100/+100, а с пульта идет -125/+125. Вот ручка вхолостую и идет, а сервы уже уперлись.

AlexeyUP
Babay:

Нет, дело в конфигурации. Модуль либо работает, либо нет. Промежуточных состояний не бывает. На первом канале уберите сабтримы и там канал растянут на 125%. сделайте 100%. Тогда сервы будут работать нормально. Я ж говорю, в протоколе жесткое ограничение -100/+100, а с пульта идет -125/+125. Вот ручка вхолостую и идет, а сервы уже уперлись.

Вот все это исправлено в 13модели и в моем конфиге, а все равно работает по 14-му. Может что не правильно заливаете или выбираете не ту модель? Просто не понятки какие-то, что не меняй - все то-же самое!

FLYSANTA
Babay:

Нет, дело в конфигурации. Модуль либо работает, либо нет. Промежуточных состояний не бывает. На первом канале уберите сабтримы и там канал растянут на 125%. сделайте 100%. Тогда сервы будут работать нормально. Я ж говорю, в протоколе жесткое ограничение -100/+100, а с пульта идет -125/+125. Вот ручка вхолостую и идет, а сервы уже уперлись.

Не помогает, беру конфиг AlexeyUP и все плохо: внизу ручка идет в холостую, сверху нормально.
Сабтримами в своем - я просто сдвигаю места холостого хода - получается равномерно сверху и снизу.

Вообще когда сравнивал со стоковым пультом (на стоковом была идеальные ровные отр. и пол. углы),
в это же время на devo 10 - выглядит галочка так - как у стокового в нормале, как будто режим работы не переключается в идл, хотя обороты постоянные.

AlexeyUP:

Вот все это исправлено в 13модели и в моем конфиге, а все равно работает по 14-му. Может что не правильно заливаете или выбираете не ту модель? Просто не понятки какие-то, что не меняй - все то-же самое!

Конфиги работают по разному, переключатели другие, режимы идлов по другому у вас стоят.
Т.е. конфиги я точно не путаю.

А какая у вас прошивка стоит?