WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)
написал же, 2 аппы есть, может проще из них выпаять и не заказывать ничего, семейных денег спасти:))
да и фотку выкладывал же:)
Монитор каналов есть, там все нормально, от -100 до 100 как и другие движения стика.
Дело и не в пульте, потому что на этой же аппе Genius демонстрирует плавное движение по шагу по всей длине.Не сказал бы, что летать невозможно.
Но впаивал модуль для того, чтобы управление было точнее чем на стоковой аппе, экспоненты на правый стик настроил и доволен, а с газом шляпа.
Давайте конфиг посмотрим.
Вот он.
Сравнил со своим - есть отличия. У Вас Дево10?
У вас
[channel1]
scalar-=100
subtrim=220
template=simple
[mixer]
src=THR
dest=Ch1
scalar=125
у меня
[channel1]
template=complex
[mixer]
src=THR
dest=Ch1
switch=!FMODE0
[mixer]
src=THR
dest=Ch1
switch=FMODE0
usetrim=0
curvetype=5point
points=-100,-60,-10,40,100
smooth=1
Что-то я запутался. А вот этот MX-10A куда подключать? Вернее, сигнальный куда? И надо ли резистор со входа ESC для этого выпаивать?
Сравнил со своим - есть отличия. У Вас Дево10?
Да, дево 10. Не этот ваш? На нем тоже самое.
Уже начинаю думать, что может подпаяно как-то не так, хотя все же работает.
И надо ли резистор со входа ESC для этого выпаивать?
Сигнальный туда же. Выпаивать надо - он не нужен.
Сергей
Вот мой конфиг. yadi.sk/i/NOpykLcIcWtL5
И рисуночки замените
yadi.sk/i/FwjS6h8_cWtN5
yadi.sk/i/Et_RdkGFcWtRi
yadi.sk/i/dBcneWekcWtVc
yadi.sk/i/xqxoEF2ocWtWf
Сигнальный туда же. Выпаивать надо - он не нужен.
А без программирования включится или полярность другая? Он вроде как под Валкеру…
Да, дево 10. Не этот ваш? На нем тоже самое.
Уже начинаю думать, что может подпаяно как-то не так, хотя все же работает.
14 - там не для нас:) Вот по нему у Вас все и работает так, там так и написано. А вот 13 должен работать.
Будте бдительны. В протоколе KN по каналам диапазаон -100/+100, поэтому если сдвигать субтримом первый канал, в модель не попадет максимальное значение на канале по шагу в айдле. Просто делайте в айдле ровную линию от угла к углу без растягивания и сдвигов субтримами, а ровную галочку ловите тягами от серв к тарелке. Тогда будут максимальные углы на всем диапазоне. Если при этом нулевой шаг не ловится в середине ручки, то сделайте трехточечную кривую шага для айдла и подвигайте ее центр.
Будте бдительны. В протоколе KN по каналам диапазаон -100/+100, поэтому если сдвигать субтримом первый канал, в модель не попадет максимальное значение на канале по шагу в айдле. Просто делайте в айдле ровную линию от угла к углу без растягивания и сдвигов субтримами, а ровную галочку ловите тягами от серв к тарелке. Тогда будут максимальные углы на всем диапазоне. Если при этом нулевой шаг не ловится в середине ручки, то сделайте трехточечную кривую шага для айдла и подвигайте ее центр.
А можете текстом из конфига пояснить?
Я начал субтримировать и остальное менять потому, что изначально была описанная мною проблема.
"снизу провал процентов на 30, сверху движение до упора. "
Поймать центр тягами и линками для меня не проблема, у меня голова от миника, там все крутится.
А вот то, что при движении стика к низу последние 20-30 процентов сервы молчат - проблема.
Складывается ощущение, что канал имеет ограничение по ширине, такое может быть?
Прошивка ваша последняя, модуль не из пульта, а обычный nrf24l01 с усилителем. (wltoys.ru/zproduct/429)
Может быть дело в модуле? Могу попробовать модуль из пульта родного.
Сергей
Вот мой конфиг. yadi.sk/i/NOpykLcIcWtL5
И рисуночки замените
yadi.sk/i/FwjS6h8_cWtN5
yadi.sk/i/Et_RdkGFcWtRi
yadi.sk/i/dBcneWekcWtVc
yadi.sk/i/xqxoEF2ocWtWf
Ваш я пробовал, тоже самое.
А можете текстом из конфига пояснить?
Я начал субтримировать и остальное менять потому, что изначально была описанная мною проблема.
"снизу провал процентов на 30, сверху движение до упора. "
Поймать центр тягами и линками для меня не проблема, у меня голова от миника, там все крутится.А вот то, что при движении стика к низу последние 20-30 процентов сервы молчат - проблема.
Складывается ощущение, что канал имеет ограничение по ширине, такое может быть?
Прошивка ваша последняя, модуль не из пульта, а обычный nrf24l01 с усилителем. (wltoys.ru/zproduct/429)Может быть дело в модуле? Могу попробовать модуль из пульта родного.
Ваш я пробовал, тоже самое.
Ну тогда не знаю. У меня стоковый 977, модуль такой-же, конфиг Вы видели…Никаких проблем! Что со стоковым, что с ДЕВО.
Может быть дело в модуле? Могу попробовать модуль из пульта родного.
Нет, дело в конфигурации. Модуль либо работает, либо нет. Промежуточных состояний не бывает. На первом канале уберите сабтримы и там канал растянут на 125%. сделайте 100%. Тогда сервы будут работать нормально. Я ж говорю, в протоколе жесткое ограничение -100/+100, а с пульта идет -125/+125. Вот ручка вхолостую и идет, а сервы уже уперлись.
Нет, дело в конфигурации. Модуль либо работает, либо нет. Промежуточных состояний не бывает. На первом канале уберите сабтримы и там канал растянут на 125%. сделайте 100%. Тогда сервы будут работать нормально. Я ж говорю, в протоколе жесткое ограничение -100/+100, а с пульта идет -125/+125. Вот ручка вхолостую и идет, а сервы уже уперлись.
Вот все это исправлено в 13модели и в моем конфиге, а все равно работает по 14-му. Может что не правильно заливаете или выбираете не ту модель? Просто не понятки какие-то, что не меняй - все то-же самое!
Нет, дело в конфигурации. Модуль либо работает, либо нет. Промежуточных состояний не бывает. На первом канале уберите сабтримы и там канал растянут на 125%. сделайте 100%. Тогда сервы будут работать нормально. Я ж говорю, в протоколе жесткое ограничение -100/+100, а с пульта идет -125/+125. Вот ручка вхолостую и идет, а сервы уже уперлись.
Не помогает, беру конфиг AlexeyUP и все плохо: внизу ручка идет в холостую, сверху нормально.
Сабтримами в своем - я просто сдвигаю места холостого хода - получается равномерно сверху и снизу.
Вообще когда сравнивал со стоковым пультом (на стоковом была идеальные ровные отр. и пол. углы),
в это же время на devo 10 - выглядит галочка так - как у стокового в нормале, как будто режим работы не переключается в идл, хотя обороты постоянные.
Вот все это исправлено в 13модели и в моем конфиге, а все равно работает по 14-му. Может что не правильно заливаете или выбираете не ту модель? Просто не понятки какие-то, что не меняй - все то-же самое!
Конфиги работают по разному, переключатели другие, режимы идлов по другому у вас стоят.
Т.е. конфиги я точно не путаю.
А какая у вас прошивка стоит?
Сабтримами в своем - я просто сдвигаю места холостого хода - получается равномерно сверху и снизу.
Нельзя сабтримами, не будет полного сигнала.
В протоколе KN по каналам диапазаон -100/+100, поэтому если сдвигать субтримом первый канал, в модель не попадет максимальное значение на канале по шагу в айдле
т.е. не важно какие микширования происходят внутри пульта, а важно чтобы на выходе пульт давал -100/+100
я правильно понимаю суть?
Нельзя сабтримами, не будет полного сигнала.
Возвращаясь к вчерашнему, у Вас написано, что есть канал “-100 - это режим 6G, если 0 - нормальный режим, если +100 - режим 3D”,
какой это номер канала на вашей последней версии прошивки?
У меня складывается ощущение, что каким-то чудом у меня на devo 10 работает нормальный режим, но с постоянными оборотами.
Смотря на описание протокола - я вижу, что такое может быть:
“Byte12 :
bit 0: DR , 0=DR / 1=DR
bit 1: Throttle Hold , 0= Normal , 1= Hold active
bit 2: 3D (Stunt?) 0= Normal , 1= 3D
bit 3: reserved , all 0
bit 4: reserved , all 0
bit 5: reserved , all 0
bit 6~7: Flight mode(Gyro setting), 00= 6G mode , 01= 3G mode”
т.е. не важно какие микширования происходят внутри пульта, а важно чтобы на выходе пульт давал -100/+100
я правильно понимаю суть?
Точно!
Возвращаясь к вчерашнему, у Вас написано, что есть канал “-100 - это режим 6G, если 0 - нормальный режим, если +100 - режим 3D”,
какой это номер канала на вашей последней версии прошивки?
Не, это так было в той реализации протокола. Я исправил, чтобы стало, как в официальной прошивке.
Подскажите как должен делать V977 пирофлип.
Я говорю про айдл, зависаем в полуметре, вывешиваем верт идеально ровно насколько это возможно
После этого медленно крутим только по руддеру не трогая руль (примерно оборот за 2 -3 секунды).
Так вот верт должен сделать разворот на 360 градусов строго на месте? Или его все-таки может немного “вынести”.
У меня его немного сносит(примерно на 2 корпуса). вот и думаю - настроить что-нить надо или такая у него фбл-ка