HeliDrive новая серия ESC на ХС

Oris

Подчкажите, может не в эту тему, такая проблема. Fusion 50

На повышенных оборотах хвост дергается влево вправо гдето на 5 сантиметров с частотой 2 раза в секунду. Уменьшая обороты частота дерганий уменьшается и перестает дергаться вовсе. Чуйку гироскопа уменьшал не помогает. Может в настройках регуля дело? Фривэл выключен, обучен гов сторе. Пробовал ставить дефолтные значения ( как на 450 ке Р 0.9 I 0.05 ). Без изменений. На высоких оборотах у меня еще вибрации на хвосте- могут ли они стать причиной. Тайминг пробовал ставить авто и 6 градусов. Тоже не влияет.

Vovets

На висении есть дёргания хвоста? Если бы дело было в автоколебаниях гувера, то, во-первых их было бы слышно как завывания мотора, или трансмиссии, во-вторых они бы скорее всего проявлялись под нагрузкой.

Oris

На висении дергается хвост. Мотор (вроди как) работает ровно в этот момент.

moonchild
Oris:

Фривэл выключен

значит надо попробовать включить

Oris

Я к фривэлу отношусь скептически. Пока никаких плюсов кроме минусов он мне не приносил. Но попробовать стоит. Сегодня не успел все крутилки покрутить аки высадил. Завтра перепробую все комбинации регуля.

moonchild

Без разницы как вы относитесь. Он должен быть либо включен, либо выключен… зависит от вида намотки двигателя. Если не согласовано, то появляются периодические перебои, выражающиеся на хвосте.

3Daemon
Vovets:

На висении есть дёргания хвоста? Если бы дело было в автоколебаниях гувера, то, во-первых их было бы слышно как завывания мотора, или трансмиссии, во-вторых они бы скорее всего проявлялись под нагрузкой.

Oris:

На висении дергается хвост. Мотор (вроди как) работает ровно в этот момент

Только Владимир и я думают что регуль тут не причём? Если бы действительно так дёргались обороты - это было-бы слышно.
IMHO копать нужно механику и FBL, a не регуль.

moonchild
3Daemon:

IMHO копать нужно механику и FBL, a не регуль.

Возможно и механика… не исключено. Но вот стоит проверить регуль, ибо имел место быть аналогичный момент. Почему вычислил - потому что точно знал, что изменил. А это были манипуляции с фривилом. По работе движка не слышно, а хвост дергается в статике.

Elms

Короче. Включаем фривыл, если хвост дёргается - выключаем фривыл. Если и так дёргается - дело не в фривыле! У меня два. Один скорпион (гиперион), другой от турниги. С первым фривыл работает на ура, со вторым при первом же запуске ещё на земле начало мотать хвост. Выключил фривыл - всё прошло.

Vovets

Ещё немножечко про freewheel. Я вот таким способом определил, что он не работает с моим мотором. Ставим линейную кривую газа и режим Plane Fast. Водим ручкой газа и слушаем. С фривилом есть какие-то затыки в некоторых местах, без фривила - обороты нарастают и убывают чотко быстро и линейно.

Oris

Сегодня перебрал все возможные варианты регуля и опытным путем пришел к тому что моя проблема носит механический характер и от настроек регуля не зависит. Фривил пробовал включать изменений нет ( имею ввиду хуже не стало).

AlexandrCNH

Бывает цапфы хвостовые без нагрузки ходят отлично, но при нагрузке подклинивают.
Еще прикол был, поменял сервы и совсем не принял во внимание, что с ними поменял один шарик на линке. При этом линк на шарик оделся с натягом и плохо вращался. Все вышеперечисленное привело к автоколебаниям на роторе с частотой 950 кол. в сек. Расшарил шарик и все как по рельсам полетело.
Долго я не мог причину найти 😁

3Daemon
Oris:

опытным путем пришел к тому что моя проблема носит механический характер и от настроек регуля не зависит

AlexandrCNH:

Бывает цапфы хвостовые без нагрузки ходят отлично, но при нагрузке подклинивают

Угу! Как раз недавно поймал такое

Oris

Подскажите, с включенным фривилом работает норм, только в момент переключения на определенные обороты пару секунд перебои, а потом устаканивается и работает ровно. При переключении на обороты выше - ниже перебоев нет. Фривилл оставить вкл или выключить?

Александр_1-й

Если В ОБЩЕМ работает нормально - оставляй. У меня тоже в нормале иногда “подрагивает”, да и тудыть его… в айдлах - все отлично.

Дима=

Пришёл сегодня новый регуль. Ну нехочет эта сука покревым летать обороты ненабирает резко (резко газ максимум а он втечение 3-5 секунд раскручивает- как при старте) и всё хоть ты у с р ись!! Немогу понять вчём дело!! В гов.сторж при резком добовление шага слышны просадки и сворачивает хвост.😦 Чё и делать!?!?

moonchild
Дима=:

Ну нехочет эта сука покревым летать

Так зачем же мучать животинку!??
Выпустите его на волю в собственном амплуа… и он вас возрадует.

Oris

Поставьте режим plane fast. Обороты набирает мгновенно. Но стартуйте аккуратно. Если в гов сторе сворачиват хвост вариантов несколько

Поднимите чувствительность говера P и I регуляторами
Поднимите рабочие обороты
Увеличьте производительность хвоста ( больше лопасти и\или больше углы на ХР )
Уменьшите углы на ОР
Включите компенсацию увода хвоста от шага в фбл или в аппе если флайбар микс сделайте
Повысьте мощность силовой установки или подберите правильно пинион чтобы рабочие обороты находились примерно в 80-90 процентах газа

И еще по говеру. Если не будет хватать мощности силовой гувернер пытается по максимуму поднять газ что ИМХО приводит к еще бОльшим просадкам ( по крайней мере наблюдал это у себя)

Хвост подворачивает только в момент подрыва? Сворачивает на силовых фигурах? Обороты тухнут если стик вверх и подержать? Я ставлю полку такой чтобы при полных шагах обороты не садились. Зависит сильно от используемых батарей.

Дима=
Oris:

Хвост подворачивает только в момент подрыва? Сворачивает на силовых фигурах? Обороты тухнут если стик вверх и подержать?

Да.

Что означает один пик после додключения акб.

Oris

Один пик и все? Незнаю. Обычно при подключении целая мелодия приветствия. Какой регуль? Какие батареи? Карьа программирования есть? Что в карте в колличестве банок указано? ( у меня по дефолту автоопределение поэтому пищит при подключении батареи кол- во банок)