HobbyWing выпускает новые регуляторы с гувернёром как у Kontronik
Гувернер Брайна решит все проблемы!!!
Буду пробовать, а с автолевелом и прочими бейлаутами буду попозже разбиратся.
а с автолевелом и прочими бейлаутами буду попозже разбиратся.
С балаутом, там нечего разбираться - ставим желаемое время и в путь. Сбросить балаут можно кратковременным переходом в банк без балаута. Все по умному, а не через…
Как говорят у Вас, будем посмотреть 😃
будем посмотреть
Точно!!! 😁
Все по умному, а не через…
Воду не мутите. 😃 Или напишите, как бы вы реализовали бэйлаут средствами одного только регулятора.
Единственное, что мне не нравится у ХВ - то что этот таймаут нельзя отключить совсем нахрен. Т.е. сделать бесконечным.
Что касается переключателей, у меня, например, один из полётных режимов предназначен для авторотации, в нём холд убирает газ на 15% (или сколько там?). Мотор при этом останавливается. Отдельно от холда есть Throttle Cut, который безусловно убирает газ в 0. И заодно работает как ещё один предохранитель. Итого переключатели: Hold, Flight Mode, Throttle Cut.
Для Спартана Throttle Cut тоже очень полезен, я могу включать любой полётный режим при настройке-проверке без включения двигателя.
Ну, да. Про айдлы я и не подумал.
Тогда все логично получается, если средства аппы позволяют так с холдом играть.
Летал сегодня. Logo550SX, 1100kv мотор, HW100v3, ушатаный GensAce 6S/5000mAh/60C. В один момент, уже в самом конце аккума после вертикального подъема вверх тик-таками, с выходом на петлю верт буквально подавился и захлебнулся. Видно на графике просадку. Тайминг 8’, PWM 16. На следующем полете не смог повторить, там аккум пободрее/поновее (Gens 6S/5000/45C).
Вот лог полета (из VBC U/I sensor). Оцените работу говера, плотность оборотов. Как по мне, так на уровне Castle, ничем не лучше. Но нет перекрутов (у кастла проскакивали иногда).
Просело, да. Потому как обороты высокие, и конец акка. Ну и акки не первой свежести. Дак а чего гувернеру делать, если напряжение снизилось?
Тайминг 8’, PWM 16
Потому шта надо тайминг 18 а Частоту 32 кГц и будет получше с оборотами.
Потому шта надо тайминг 18 а Частоту 32 кГц и будет получше с оборотами.
Я видел, что мануал рекомендует, но чем это возможно объяснить? И не пойдут ли после этого отсечки как у некоторых? Быть бета-тестером как-то нет желания.
Просело, да. Потому как обороты высокие, и конец акка. Ну и акки не первой свежести.
Ну вот я тоже только этим могу объяснить.
А вообще, тьфу-тьфу, пока нареканий нет. Регуль работает удовлетворительно и мозг не выносит.
Оцените работу говера,
Не плохо так держит.У меня такая просадка когда петлю боком делаю на говеном Зиппи.Тайминг и шим у меня так же с мотором Алайн 1220кв.
Потому шта надо тайминг 18 а Частоту 32 кГц и будет получше с оборотами.
Вообще то я летал с такими только на гувере бара.Пока прилетаюсь и возможно подниму параметры т.к. если я начну подстраиваться сейчас то вряд ли что пойму.
И не пойдут ли после этого отсечки как у некоторых? Быть бета-тестером как-то нет желания.
А вот этого и мне не хочется.
но чем это возможно объяснить?
Так производительность выше будет. Тайминг 8 это для инранеров, для оутранеров надо больше ставить.
И не пойдут ли после этого отсечки как у некоторых?
У “некоторых” отсечки и при таких же низких параметрах 😃 Я уже два года летаю на высоких, и не было отсечек. У меня было три таких регулятора.
Сейчас у меня гувернер вибара используется, но настройки тайминага и частоты я не менял - работает все чего лезть крутить 😉
Ну вот я тоже только этим могу объяснить.
Сколько после полета осталось в акке %?
Сколько после полета осталось в акке %?
VbcAnalyzer - весчь! 😃 Пишет, что за 5:09 мин израсходовал 3334mAh (66%). Макс ток 95,4 А.
Я тоже вылетываю где - то 3400. кстати, хочу потом, если будет время, исследовать вопрос - можно ли на основе оранджевского сенсора тока сделать подсчет потребленных мач и выдавать на телеметрию сигнал. По идее - можно, вопрос только в точности.
Кто - нибудь может сказать марку сенсора тока, который стоит в микадовском сенсоре?
Вообще то я летал с такими только на гувере бара.
А мануал как раз для внутреннего рекомендует…
Я видел, что мануал рекомендует, но чем это возможно объяснить?
А может не нужно объяснения? 😃 Если серьёзно, то надо представлять себе, какие процессы происходят при переключении фаз, форму обратной эдс в обмотках и т.д. Оно тебе нужно? 😃 Если нужно, то вот: при движении магнита мимо обмотки в ней наводится ЭДС, при проходе следующего магнита ЭДС меняет знак. Ток через обмотку должен по знаку соответствовать ЭДС, поэтому ток должен течь то в одном направлении, то в другом, а иногда отключаться. Ток не может нарастать мгновенно из-за того, что обмотка имеет индуктивность. Поэтому напряжение к обмотке нужно подавать с некоторым опережением. Это и есть тот самый угол опережения. Если угол недостаточный, то мотор не выдаёт максимальный момент. При увеличении угла момент растёт до максимального, дальнейшее увеличение уже ничего не даёт, только нагрев. Посчитать угол очень трудно, поэтому надо подбирать экспериментально.
Оцените работу говера, плотность оборотов.
М…дя-я… Гувернёр и прям как у Контроник …
50 об. разброс у последнего .😃
При увеличении угла момент растёт до максимального, дальнейшее увеличение уже ничего не даёт, только нагрев. Посчитать угол очень трудно, поэтому надо подбирать экспериментально.
Это ты про тайминг, да? А с PWM что?
М…дя-я… Гувернёр и прям как у Контроник …
50 об. разброс у последнего .😃
Ну а тут +/-100 об. И то, я же специально указал, что это на ушатаных аккумах. ИМХО, регуль работает более чем приемлемо. А если еще и сравнить цену с Контроником, то над последним уже можно начинать смеяться. Я слышал, что регули v4 у HW вообще сказочные… 😉
Вот вчерашний лог, с более живого, но не намного, аккума:
Я слышал, что регули
А я слышал …и даже видел неоднократно , как человеки доплачивают потом …😁
Это ты про тайминг, да? А с PWM что?
Да, про тайминг. PWM поставь тот, что в мануале настойчиво рекомендуют.
Да, про тайминг. PWM поставь тот, что в мануале настойчиво рекомендуют.
Уломал! Попробую. 😉
А я слышал …и даже видел неоднократно , как человеки доплачивают потом …😁
Вот как-то под руку, случайно, попал лог 160HV-v4. Обороты, не смотря на “расческу” из токов совсем уж ровные. За что человеки доплачивают, интересно? 😉