Kontronik представил продолжение линейки регуляторов Jive
Для статистики. Словил вчера жесткую отсечку у HV80 Pro (Logo 690 c HK 4525-370). И, что печально, похоже на регуле не работает светодиод. Помню, что в самом начале он точно мигал, например, при работе с Kconfig, а сейчас проверял - нет. Поэтому ошибку посмотреть не удалось, ничего не мигало.
Заглохло при переходе с пролета на трынь-пынь, секунды через 2-3 после того, как грузить начал (примерно, в полете время как-то по другому ощущается). До передергивания питания двигатель не запускался, сервы работали, подпор не мигал - т.е. бек в регуле работал. Вообще, ситуация очень похожа на ту, что Максим описывал тут - срыв синхронизации, только тайминг у меня стоял не авто, а 13. Узнать точно по описанной выше причине не получилось. Я так понимаю, что при перегрузке по току отсечка была бы плавной, в регуле так настроено.
В логах вот такая строка от от telme:
2017-05-14 09:51:47 (2) ESC - Mi:41.2V Mx:103.0A Pk:162.0A Tp:41
Посмотрел более ранние логи - там было как-то раз даже больше - Mi:38.7V Mx:108.0A Pk:167.0A, но может что-то сейчас на пределе сработало или слишком долго грузил.
Я так понимаю, что надо уменьшать тайминг, попробовать 12 и проверять. Со светодиодом, конечно, засада. Отсылать по гарантии - это точно потерять минимум месяц летний. Если только купить HV 120 и его поставить, чтобы спокойнее на душе было. А 80 отремонтировать (а может и не надо) и перевести с ним G500 на 12 банок…
Очень похоже на рассинхрон, именно тогда регуль наглухо отрубается. У меня тоже так было. Если гарантия ещё жива, я бы отправил. Даже если неисправность лишь в светодиоде, как-то некомфортно без него.
А вот как этот рассинхрон лечить? Уменьшением тайминга?
Если в ремонт отправлять, то точно надо другой регуль брать, что бы не терять время. Тогда уж 120, все же 80 для 690 логи наверно на пределе.
Вот не могу сказать увеличивать или уменьшать тайминг. Скорее всего, поиграться надо, давая резкую нагрузку при небольших оборотах, будучи готовым к авторотации, иначе не проверишь. Brush может и подсказал бы, но, похоже, он тут больше не появится. Если есть желание, дайте знать, дам личный контакт.
Если нет планов использовать 80-й на другом верте, я бы тоже доплатил за 120-й.
Заглохло при переходе с пролета на трынь-пынь, секунды через 2-3 после того, как грузить начал
Рассинхрон .
Именно так всё и происходит . Если бы было превышение по току , рег снизил бы обороты и по прилёту мигал 2 раза ( или 3 ,перегрев) .
Я бы настоял ставить тайминг 18 , во всяком случаи рекомендуют его , ну и я летал с таким , на этом моторе .
З.Ы. мотор 4525- 370KV, конечно говёненький. Сменил на PYRO 700-495KV который мне товарищ перемотал , нарадоваться не могу.😃
Без малого 7.5 Kw!
Ух ты! С возвращением!
Спасибо, Максим!
Тайминг 18 - не многовато? Я изначально данные вот тут смотрел, где написано 5-15. Но попробую. Тем более, что как по простому проверять знаю, до этого уже была такая отсечка при попытке взлета “подрывом” - на относительно низких оборотах резкой подачей шага. А в полете вот впервые случилось.
Я у тебя прочитал вот тут:
Вообщем полетал на прежнем моторе Scorpion 4525-370Kv. с фиксированным таймингом 12 .
Отключений не было , но вот не могу сказать что мне понравилось - появилось ощущение что мотор потерял былую мощность.
Поэтому и начал с 12, потом 13 поставил.
Я так понимаю, что для L690 со стоковым мотором 80 регуля достаточно, не надо на 120 менять.
Сменил на PYRO 700-495KV который мне товарищ перемотал
Перемотал на какой kv, что-то около 400, чтобы 15 пиньен остался?
Без малого 7.5 Kw!
Ух 😮, а не порвет птичку? Ну и регуль наверно уже побольше стоит.
по прилёту мигал 2 раза ( или 3 ,перегрев)
Не мигает он у меня теперь, совсем 😦
Тайминг 18 - не многовато? Я изначально данные вот тут смотрел, где написано 5-15.
Эти цифры относятся к регуляторам Скорпион , могу найти инфу где об этом пишется.
Я у тебя прочитал вот тут:
Вообщем полетал на прежнем моторе Scorpion 4525-370Kv. с фиксированным таймингом 12 .
Отключений не было , но вот не могу сказать что мне понравилось - появилось ощущение что мотор потерял былую мощность.
Поэтому и начал с 12, потом 13 поставил.
Дело в том , что связи больше-меньше нет , как пример у товарища Скорп 4025 -1100 , тайминг 15 не захотел крутить мотор на старте ,срыв синхры , поставили 12 - заработал .
Потом поставил 18 , и летает до сих пор так . Вопросов нет .
Я так понимаю, что для L690 со стоковым мотором 80 регуля достаточно, не надо на 120 менять.
Считаю что для этого мотора 80 достаточно , комплектный мотор на 70 А! Да и у меня под боком летает 80 LV на 600 -ке 6S - токи 130-140 А вижу постоянно а бывает и 200 А!
Перемотал на какой kv, что-то около 400, чтобы 15 пиньен остался?
Нет , изначально был PYRO 700-45 (450кв) и был очень удивлён его работой , по мощности он работал так же как и стоковый Скорпион который заявляют 3760 W ( PYRO 700-45 2500W) , потом я поставил Скорпион 4035-500KW. и пиньон 12Т , очень опасался что будет резать шестерню .
Но нет , шестерню не резало , более того он работал лучше чем 4525-370!
4525-370 , очень плохо держит длительные нагрузки , работает как спринтер- стартует и выдыхается .
Ну а после , человек перемотал мне Пиро 700 под 495 KW. проводом по толще и я просто прифигел !
Мало того что полётное время не изменилось , хотя мотор стал больше кушать так мощности стало ощутимо больше .
Я много наслушался советов , в итоге вышло как всегда , только собственный опыт показал верное направление , в итоге я ответил на несколько вопросов :
12Т не режет шестерню .
Пиро 700 очень мощный мотор по сравнению с аналогами и легче на 70гр.
495-500 KW. +12T перекрывает весь диапазон оборотов и можно летать на 600-700 мм. лопастях
Ух , а не порвет птичку? Ну и регуль наверно уже побольше стоит.
Нет Алексей , проверено , уже достаточно налетал .
Вот видео , специально снимал для человека , там я нагруженные воронки в полный шаг летал , чтоб оценить работу мотора .
Самое интересное , старые аккумы залетали как новые
Конец полёта , тик- так , шквальный ветер , а верт летает как молодой .😃
Максим, подскажите ,что сообщает пульт,когда быстро пикает и говорит цифры. У меня на одном аккумуляторе так бывает,не пойму о чём он сообщает.
Если речь о VBC и есть telme или датчик тока, то скорее всего о просадке напряжения ниже заданного в настройках. Говорит типа “напряжение ниже 3.3 вольта”.
Вообщем я так и думал. У меня датчик тока и мин.напряжение 3.5 вольта. Турниги 4000 хорошо держат, а вот одна батарея зиппи 3700 дуется и проседает.
Максим, подскажите ,что сообщает пульт,когда быстро пикает и говорит цифры. У меня на одном аккумуляторе так бывает,не пойму о чём он сообщает.
Это приложение Battery Logbook / Battery Saver и голосовое оповещение о просадках
Позволяет наблюдать за состоянием аккумуляторов под нагрузкой , в полёте .
А вот как этот рассинхрон лечить? Уменьшением тайминга?
Алексей , какое значение Ri-comp и P-part. ?
Можно логи посмотреть ?
Лог телме не открывается , в вот лог НЕО мне не нравится .
Алексей , цепь на прозвон антистатик проверяли ? Можно взглянуть как она организована ?
Лог говорит что "выбит " датчик , в 90% такое бывает от статики и не всегда пропадает питание на борту , бывает просто “тушит” мотор
З.Ы. Множественная активация Циклического Кольца в полёте , говорит о не совсем правильных настройках ФБЛ , или механики .
- KOLIBRI 60 LV с продолжительным током 60А
может быть интересно ( зависит от цены ), спасибо за информацию. В продаже, я так понимаю, нету пока.
Лог говорит что "выбит " датчик , в 90% такое бывает от статики и не всегда пропадает питание на борту , бывает просто “тушит” мотор
З.Ы. Множественная активация Циклического Кольца в полёте , говорит о не совсем правильных настройках ФБЛ , или механики .
Максим, все это было уже после того, как мотор погас в 09:51:40 - видно по логу telme ниже (по факту его видимо сохраняет логбук аналогично тому, как с датчиком тока). Циклик ринг - вытаскивал верт в горизонт на затухающем роторе. “Выбит датчик” - это уже удар об землю. Motorswitch Motor Off - ну это уже на земле холд дернул 😃, хотя толку уже 0, двигатель остановлен был.
Вот лог:
Date;I(A);U(V);(Q)mAh;Headspeed(rpm);PWM(%)
09:49:55;0.0;50.1;0.0;0;0
09:49:55;0.0;50.1;0.0;0;1
09:49:56;0.0;50.1;0.0;16;2
09:49:56;0.0;50.1;0.0;55;3
09:49:57;0.0;50.1;0.0;79;3
09:49:57;0.0;50.1;0.0;100;4
09:49:58;0.0;50.1;0.0;173;8
09:49:58;0.0;50.0;0.0;200;10
09:49:59;0.0;50.0;0.0;283;12
09:49:59;0.0;50.0;0.0;354;14
09:50:00;1.0;50.0;0.0;405;16
09:50:00;1.0;50.0;0.0;437;17
09:50:01;1.0;50.0;0.0;490;19
09:50:01;3.0;49.8;1.0;578;24
09:50:02;4.0;49.8;1.0;678;28
09:50:02;6.0;49.7;2.0;795;33
09:50:03;6.0;49.6;3.0;840;37
09:50:03;9.0;49.5;4.0;989;41
09:50:04;9.0;49.4;6.0;1089;45
09:50:04;12.0;49.2;8.0;1183;50
09:50:05;13.0;49.1;9.0;1287;54
09:50:05;12.0;49.1;11.0;1339;56
09:50:06;15.0;48.9;14.0;1433;63
09:50:06;18.0;48.6;17.0;1522;67
09:50:07;16.0;48.8;19.0;1631;68
09:50:07;17.0;48.7;21.0;1646;69
09:50:08;18.0;48.6;24.0;1641;70
09:50:08;12.0;48.8;27.0;1675;69
09:50:09;13.0;48.9;27.0;1673;69
09:50:09;14.0;48.8;30.0;1673;70
09:50:10;13.0;48.8;32.0;1673;70
09:50:10;12.0;48.8;34.0;1675;70
09:50:11;20.0;48.4;36.0;1689;73
09:50:11;26.0;48.2;39.0;1767;79
09:50:12;31.0;48.1;41.0;1860;83
09:50:12;14.0;48.6;45.0;1917;80
09:50:13;27.0;48.0;49.0;1890;83
09:50:13;12.0;48.6;51.0;1931;79
09:50:14;22.0;48.1;55.0;1890;83
09:50:14;28.0;47.7;60.0;1890;83
09:50:15;9.0;48.5;62.0;1931;78
09:50:15;17.0;48.3;63.0;1904;81
09:50:16;14.0;48.5;66.0;1912;80
09:50:16;19.0;48.4;68.0;1908;81
09:50:17;41.0;46.6;74.0;1869;88
09:50:17;19.0;47.9;79.0;1898;82
09:50:18;97.0;44.2;83.0;1898;100
09:50:18;43.0;46.3;89.0;1851;89
09:50:19;15.0;48.0;92.0;1907;81
09:50:19;48.0;46.5;97.0;1852;90
09:50:20;21.0;47.6;102.0;1898;83
09:50:20;14.0;48.0;105.0;1906;81
09:50:21;20.0;47.8;108.0;1896;83
09:50:21;22.0;47.5;111.0;1891;83
09:50:22;35.0;46.9;115.0;1869;87
09:50:22;50.0;46.1;124.0;1822;90
09:50:23;22.0;47.3;128.0;1882;84
09:50:23;23.0;47.4;132.0;1892;84
09:50:24;13.0;47.9;133.0;1917;81
09:50:24;21.0;47.5;136.0;1896;83
09:50:25;39.0;46.7;140.0;1862;88
09:50:25;18.0;47.3;147.0;1840;82
09:50:26;20.0;47.6;150.0;1892;83
09:50:26;24.0;47.3;153.0;1890;84
09:50:27;15.0;47.8;157.0;1911;81
09:50:27;35.0;46.8;159.0;1869;87
09:50:28;29.0;46.9;166.0;1883;85
09:50:28;22.0;47.2;168.0;1892;84
09:50:29;37.0;46.5;174.0;1867;88
09:50:29;21.0;47.1;179.0;1892;84
09:50:30;45.0;45.8;183.0;1898;90
09:50:30;50.0;45.5;191.0;1834;92
09:50:31;20.0;47.1;195.0;1898;83
09:50:31;12.0;47.5;197.0;1913;80
09:50:32;17.0;47.5;200.0;1923;82
09:50:32;19.0;47.5;201.0;1900;83
09:50:33;60.0;45.4;207.0;1888;94
09:50:33;73.0;44.5;217.0;1810;97
09:50:34;24.0;46.3;227.0;1886;86
09:50:34;38.0;45.7;237.0;1886;89
09:50:35;52.0;45.3;240.0;1849;93
09:50:35;89.0;43.7;250.0;1796;100
09:50:36;47.0;45.4;259.0;1861;91
09:50:36;29.0;45.9;266.0;1890;87
09:50:37;37.0;45.8;273.0;1866;89
09:50:37;54.0;44.8;280.0;1843;93
09:50:38;17.0;46.7;285.0;1906;84
09:50:38;13.0;47.1;287.0;1916;82
09:50:39;97.0;43.8;294.0;1767;100
09:50:39;91.0;43.4;304.0;1898;100
09:50:40;87.0;43.2;311.0;1796;100
09:50:40;80.0;43.8;319.0;1976;99
09:50:41;23.0;46.3;326.0;1881;86
09:50:41;23.0;46.4;329.0;1890;86
09:50:42;77.0;44.2;335.0;1888;97
09:50:42;17.0;46.6;340.0;1871;84
09:50:43;40.0;45.6;344.0;1864;90
09:50:44;22.0;46.5;346.0;1896;85
09:50:44;45.0;45.3;353.0;1861;91
09:50:44;39.0;45.6;356.0;1863;90
09:50:45;22.0;46.3;361.0;1891;86
09:50:45;25.0;46.4;366.0;1904;86
09:50:46;42.0;45.7;371.0;1860;90
09:50:46;31.0;46.1;377.0;1860;88
09:50:47;32.0;46.0;380.0;1915;88
09:50:48;45.0;45.2;386.0;1855;91
09:50:48;54.0;45.2;389.0;1845;93
09:50:48;29.0;46.2;393.0;1882;87
09:50:49;52.0;45.2;400.0;1848;93
09:50:49;39.0;45.8;405.0;1883;90
09:50:50;40.0;45.4;411.0;1857;90
09:50:50;19.0;46.5;415.0;1902;84
09:50:51;33.0;45.8;422.0;1839;89
09:50:51;17.0;46.5;426.0;1895;83
09:50:52;15.0;46.8;428.0;1913;83
09:50:53;15.0;46.8;430.0;1916;82
09:50:53;15.0;46.8;433.0;1913;83
09:50:53;16.0;46.8;436.0;1903;84
09:50:54;18.0;46.9;438.0;1903;83
09:50:54;16.0;46.8;441.0;1905;83
09:50:55;40.0;45.8;444.0;1862;89
09:50:56;39.0;45.9;449.0;1862;89
09:50:56;18.0;46.6;452.0;1905;84
09:50:56;17.0;46.9;454.0;1906;83
09:50:57;16.0;46.8;457.0;1906;83
09:50:57;20.0;46.6;460.0;1899;85
09:50:58;23.0;46.5;465.0;1885;86
09:50:58;20.0;46.6;466.0;1885;84
09:50:59;48.0;45.6;471.0;1848;92
09:51:00;29.0;46.2;478.0;1890;87
09:51:00;20.0;46.6;481.0;1911;84
09:51:01;29.0;46.2;483.0;1882;87
09:51:01;33.0;46.0;493.0;1874;88
09:51:02;12.0;46.9;495.0;1908;82
09:51:02;22.0;46.5;498.0;1904;85
09:51:02;41.0;45.9;501.0;1860;90
09:51:03;28.0;45.9;508.0;1886;87
09:51:04;50.0;45.3;514.0;1860;91
09:51:04;37.0;45.6;519.0;1870;89
09:51:05;40.0;45.7;525.0;1865;90
09:51:05;37.0;45.6;531.0;1866;89
09:51:05;49.0;44.8;538.0;1856;93
09:51:06;49.0;44.8;538.0;1856;93
09:51:07;19.0;46.3;548.0;1903;85
09:51:07;12.0;46.6;550.0;1921;82
09:51:08;18.0;46.4;552.0;1907;84
09:51:08;20.0;46.3;553.0;1901;85
09:51:09;30.0;46.0;559.0;1881;88
09:51:09;37.0;45.7;564.0;1867;89
09:51:10;17.0;46.4;569.0;1879;84
09:51:10;31.0;46.0;572.0;1878;88
09:51:11;57.0;44.7;581.0;1816;94
09:51:11;16.0;46.3;585.0;1902;84
09:51:12;16.0;46.3;586.0;1912;84
09:51:12;25.0;46.1;591.0;1887;86
09:51:13;18.0;46.2;594.0;1908;84
09:51:13;19.0;46.3;597.0;1906;85
09:51:14;19.0;46.3;599.0;1909;84
09:51:14;21.0;46.3;602.0;1900;85
09:51:15;20.0;46.2;606.0;1903;85
09:51:15;20.0;46.3;609.0;1903;85
09:51:16;17.0;46.5;612.0;1907;84
09:51:16;25.0;46.1;615.0;1887;86
09:51:17;37.0;45.8;617.0;1869;89
09:51:17;38.0;45.5;622.0;1853;91
09:51:18;29.0;46.0;628.0;1885;87
09:51:18;39.0;45.4;635.0;1869;90
09:51:19;60.0;44.4;642.0;1866;95
09:51:19;2.0;46.7;648.0;1975;78
09:51:20;17.0;46.1;650.0;1910;84
09:51:20;16.0;46.3;651.0;1912;84
09:51:21;18.0;46.3;654.0;1908;84
09:51:21;31.0;45.8;656.0;1877;88
09:51:22;43.0;45.1;664.0;1861;91
09:51:22;58.0;44.6;670.0;1842;95
09:51:23;30.0;45.4;680.0;1847;88
09:51:23;19.0;45.9;683.0;1905;85
09:51:24;15.0;46.1;686.0;1914;84
09:51:24;15.0;46.2;687.0;1908;85
09:51:25;25.0;45.7;691.0;1892;87
09:51:25;21.0;45.9;694.0;1898;86
09:51:26;30.0;45.6;698.0;1882;88
09:51:26;52.0;44.7;705.0;1852;93
09:51:27;23.0;45.7;711.0;1892;87
09:51:27;24.0;45.7;714.0;1899;87
09:51:28;17.0;46.1;717.0;1909;85
09:51:28;25.0;45.8;720.0;1893;87
09:51:29;24.0;45.7;723.0;1893;86
09:51:29;29.0;45.7;728.0;1890;88
09:51:30;55.0;44.4;733.0;1847;94
09:51:30;20.0;45.8;739.0;1882;86
09:51:31;47.0;44.8;744.0;1873;92
09:51:31;42.0;44.8;748.0;1863;91
09:51:32;44.0;45.0;754.0;1906;92
09:51:32;49.0;44.8;759.0;1861;92
09:51:33;49.0;44.8;759.0;1861;92
09:51:33;40.0;44.8;774.0;1852;91
09:51:34;23.0;45.7;775.0;1977;86
09:51:34;26.0;45.3;778.0;1889;88
09:51:35;18.0;45.8;782.0;1899;85
09:51:35;16.0;45.9;785.0;1915;85
09:51:36;18.0;45.8;786.0;1911;85
09:51:36;40.0;45.0;792.0;1852;92
09:51:37;41.0;44.9;796.0;1866;91
09:51:37;25.0;45.4;800.0;1892;87
09:51:38;90.0;42.8;809.0;1855;100
09:51:38;82.0;43.0;820.0;1833;100
09:51:39;84.0;42.8;834.0;1782;100
09:51:39;92.0;42.7;845.0;1786;100
09:51:40;96.0;45.9;851.0;0;0
09:51:40;96.0;46.1;851.0;0;0
09:51:41;96.0;46.4;851.0;0;0
09:51:41;96.0;46.3;851.0;0;0
09:51:42;96.0;46.5;851.0;0;0
09:51:42;96.0;46.5;851.0;0;0
09:51:43;96.0;46.6;851.0;0;0
09:51:43;96.0;46.6;851.0;0;0
09:51:44;96.0;46.7;851.0;0;0
09:51:44;96.0;46.8;851.0;0;0
09:51:45;96.0;46.8;851.0;0;0
С заземлением все хорошо было. Сзади в балку саморез ввернут, спереди просверлил отверстие, зачистил, вставил болтик с шайбами и гайкой и вс это затянул. А уже к нему еще одной гайкой клемму прикрутил. Потом провод на мотораму и “-” фбл. Все звонилось отлично.
Балку загнул, всю конструкцию уже разобрал. Купил карбоновую трубку 25 мм со стенкой 1 мм. Попробую ее поставить. Заземление сделаю аналогично. Только сзади наверно тоже вместо самореза болтик.
Купил карбоновую трубку 25 мм со стенкой 1 мм. Попробую ее поставить.
Если после этого появится дикая вибрация, в первую очередь надо будет заменить балку на металл. Чтобы долго не искать барабашку. Иногда карбоновая балка резонирует.
Спасибо. Дома обязательно покручу с хвостовыми лопастями, проверю.
Да , лог с Телми дает более полное представление , смутила запись выключения мотора , после записи состояния датчика .
Алексей , после таиминг 18, поставьте Р-рart. 8-9.
Если отключение повторится , снижайте Ri- comp.
З.ы.Но думаю тайминг 18. и P- part 8 уберет проблему полностью .
Спасибо, Максим. Буду пробовать, как получу запчасти и соберу вертолет.
Интересно, что telme после отсечки продолжает выдавать данные по току, который был на ее момент. А напряжение меняется. Ну может это так и задумано было.
В предыдущую отсечку тоже обратил на это внимание.
Уже давно летаю с карбон балкой , удобно что при малейшем чихе , не надо её менять , ну и тянуть ремень не надо два раза в год .))
Есть ещё один один плюс , ломается она у основания, и её как раз хватает на 600-й размер вертолета . Т.е. можно просто купить ремень HTD M3 1860, поставить 600-650мм лопасти и если позволяют обороты летать дальше …))