flybarless microbeast x
Подскажите, пожауйста, по настройке хвоста.
При флипах и тиктаках, хвост срабатывает как-то с запозданием.
Т.е. делаю флип и когда хвост вертикален (перпендикулярно земле), его проворачивает по часовой стрелке. Пробовал с аппы увеличить чуйку гироскопа, становится чуть лучше, но появляются осциляции.
Что делать дальше для решения проблемы? Крутить третий винт на тушке биста?
Предкоменсация механическая сделана в соответствии с мануалом к вертолету (Trex 450L Dominator)
дима попробуй обороты поднять.плюс переключи хвост в режим норм.и настрой длинну тяги чтобы хвост ни куда не уводоло при висении.
Руслан, спасибо! Обороты действительно были достаточно низкие. А вот удержалку в режим нормал боязно загонять - ни разу так не летал, как бы не уронить зверя
его проворачивает по часовой стрелке
Хвостовой ротор перекомпенсирует момент . Снизить ,или отключить- RevoMIX .( если дефол . то он выключен)
З.Ы. а вообще с этим явлением боролись на 550. не побороли . поправляли руками .
Хвостовой ротор перекомпенсирует момент . Снизить ,или отключить- RevoMIX .( если дефол . то он выключен)
З.Ы. а вообще с этим явлением боролись на 550. не побороли .
RevoMix выключен. А предкомпенсацию попробую чутка уменьшить
RevoMix выключен. А предкомпенсацию попробую чутка уменьшить
Предкомпенсация за это не отвечает
а летать в нормале не надо.настрой на тумблер переключение расходов по гиро.и в полете включи его на пару сек.и посмотри не плывет ли хвост.а потом опять в удержание.если плывет то крути хв.тягу до тех пор пока его не будет уводить.и наступит счастье.
да еще забыл.параметр D-удержание курса нужно очень тщатьельно настраивать.
Хвостовой ротор перекомпенсирует момент .
Сейчас подумал, так наоборот хвостовой ротор НЕдокомпенсирует. Например делаем флип, морда вверх, а хвост вниз - нос уходт вправо, а хвост влево:
Т.е. как раз выходит что нужна дополнительная предкомпенсация. Разве не так?
Может как раз таки поиграться с тем же RevoMix?
хвостовой ротор НЕдокомпенсирует
Да ПЕРЕрабатывает он. При флипе возникает доп. момент от ОР, который стремиться развернуть хвост против часовой. А раз хвост поворачивает по часовой, значит ФБЛ ошибается. Действительно похоже на какой-то микс, (параметр RevoMIX, как тут справедливо отметили). Либо это гувернёр поднимает обороты излишне. Ревомикс в Бисте лучше отключить, в большинстве случаев он не нужен.
Подскажите, пожалуйста, а как правильно настраивать хвост на BeastX?
Инструкцию читал, но все же, может есть какие-то нюансы?
Как вижу настройку я (поправьте если не прав):
- Настраиваю механику в соответствии с мануалом к вертолету
- Настраиваю чуйку гиры с аппы, например делаю питч-пам и смотрю что бы хвост не срывало
- С помощью крутилки номер 3 настраиваю хвост таким образом, что бы резких остановках не было отскока
- В меню параметров (пункт D, чувствительность удержания по курсу) настраиваю скорость и равномерность пируэта
Питч-памп никакого отношения к чувствительности хвоста не имеет. К нему отношение имеет рево-микс.
При недостаточных оборотах ОР от увода хвоста на питч-пампе, НИКАКАЯ настройка хвоста не спасет. Это вообще никакого отношения к настройке биста не имеет.
Питч-памп никакого отношения к чувствительности хвоста не имеет. К нему отношение имеет рево-микс.
При недостаточных оборотах ОР от увода хвоста на питч-пампе, НИКАКАЯ настройка хвоста не спасет. Это вообще никакого отношения к настройке биста не имеет.
а каким образом правильно подобрать значение чуйки с аппы?
Каналом чувствительности. Начальная - 70-75% диапазона системы.
Каналом чувствительности. Начальная - 70-75% диапазона системы.
да это понятно, конфиг аппы уже сделан и значение регулируется трех-позиционным тумблером. Сейчас значения 55-50-45.
Но вопрос был о методе подбора оптимального значения. Проще говоря, какие фигуры нужнно пролететь и как понять что значение подобрано верно?
На vbar и iKon я обчно делаю флипы и тик-таки на максимальных оборотах. Поднимаю значение, пока хвост не начнёт трясти, а потом убавляю пару единиц.
А как на BeastX подобрать это значение?
Точно так же, в вашем случае. Только я б привязал значения к полетным режимам, а не к тумблеру. Это к практике настройки вообще…
хвост лучьше настраивать на воронках.
какие фигуры нужнно пролететь и как понять что значение подобрано верно?
на питерском форуме в теме про микроба на стр.38 есть замечательная статья про настройку микроба.посмотри.
хвост лучьше настраивать на воронках.
мне до них пока еще далеко )
на питерском форуме в теме про микроба на стр.38 есть замечательная статья про настройку микроба.посмотри.
Нашел. Спасибо! То что нужно!
При перекладках верт качает и хвостом помахивает. На Бисте чуйки по циклику настраиваются ?
На Бисте чуйки по циклику настраиваются ?
Первая крутилка - чуйка. Вторая - feed forward, прямой ввод от стика, он тоже влияет. Если есть хороший отскок по циклику, вторую надо убавлять. Но вообще при крутилках в середине обычно никаких спецэффектов.
Только я б привязал значения к полетным режимам, а не к тумблеру. Это к практике настройки вообще…
Да, Вы оказались правы. На моем 450L Dominator (лопасти 360мм) для оборотов 2500/2800/3000 вышли следующие значения Gyro соответственно 46/38/36.
Плюс переключи хвост в режим норм. и настрой длину тяги чтобы хвост ни куда не уводоло при висении.
Настроил длину тяги и в режиме нормального удержания хвост не уводит. Вот только механическая пред-компенсация вышла уж слишком большая. Это вообще нормально?
Это отлично.