flybarless microbeast x

lvsw
brush:

Хвостовой ротор перекомпенсирует момент . Снизить ,или отключить- RevoMIX .( если дефол . то он выключен)
З.Ы. а вообще с этим явлением боролись на 550. не побороли .

RevoMix выключен. А предкомпенсацию попробую чутка уменьшить

brush
lvsw:

RevoMix выключен. А предкомпенсацию попробую чутка уменьшить

Предкомпенсация за это не отвечает

ruslan_mironov

а летать в нормале не надо.настрой на тумблер переключение расходов по гиро.и в полете включи его на пару сек.и посмотри не плывет ли хвост.а потом опять в удержание.если плывет то крути хв.тягу до тех пор пока его не будет уводить.и наступит счастье.

да еще забыл.параметр D-удержание курса нужно очень тщатьельно настраивать.

lvsw
brush:

Хвостовой ротор перекомпенсирует момент .

Сейчас подумал, так наоборот хвостовой ротор НЕдокомпенсирует. Например делаем флип, морда вверх, а хвост вниз - нос уходт вправо, а хвост влево:

Т.е. как раз выходит что нужна дополнительная предкомпенсация. Разве не так?
Может как раз таки поиграться с тем же RevoMix?

Vovets
lvsw:

хвостовой ротор НЕдокомпенсирует

Да ПЕРЕрабатывает он. При флипе возникает доп. момент от ОР, который стремиться развернуть хвост против часовой. А раз хвост поворачивает по часовой, значит ФБЛ ошибается. Действительно похоже на какой-то микс, (параметр RevoMIX, как тут справедливо отметили). Либо это гувернёр поднимает обороты излишне. Ревомикс в Бисте лучше отключить, в большинстве случаев он не нужен.

lvsw

Подскажите, пожалуйста, а как правильно настраивать хвост на BeastX?
Инструкцию читал, но все же, может есть какие-то нюансы?

Как вижу настройку я (поправьте если не прав):

  1. Настраиваю механику в соответствии с мануалом к вертолету
  2. Настраиваю чуйку гиры с аппы, например делаю питч-пам и смотрю что бы хвост не срывало
  3. С помощью крутилки номер 3 настраиваю хвост таким образом, что бы резких остановках не было отскока
  4. В меню параметров (пункт D, чувствительность удержания по курсу) настраиваю скорость и равномерность пируэта
beatl

Питч-памп никакого отношения к чувствительности хвоста не имеет. К нему отношение имеет рево-микс.
При недостаточных оборотах ОР от увода хвоста на питч-пампе, НИКАКАЯ настройка хвоста не спасет. Это вообще никакого отношения к настройке биста не имеет.

lvsw
beatl:

Питч-памп никакого отношения к чувствительности хвоста не имеет. К нему отношение имеет рево-микс.
При недостаточных оборотах ОР от увода хвоста на питч-пампе, НИКАКАЯ настройка хвоста не спасет. Это вообще никакого отношения к настройке биста не имеет.

а каким образом правильно подобрать значение чуйки с аппы?

beatl

Каналом чувствительности. Начальная - 70-75% диапазона системы.

lvsw
beatl:

Каналом чувствительности. Начальная - 70-75% диапазона системы.

да это понятно, конфиг аппы уже сделан и значение регулируется трех-позиционным тумблером. Сейчас значения 55-50-45.

Но вопрос был о методе подбора оптимального значения. Проще говоря, какие фигуры нужнно пролететь и как понять что значение подобрано верно?

На vbar и iKon я обчно делаю флипы и тик-таки на максимальных оборотах. Поднимаю значение, пока хвост не начнёт трясти, а потом убавляю пару единиц.

А как на BeastX подобрать это значение?

beatl

Точно так же, в вашем случае. Только я б привязал значения к полетным режимам, а не к тумблеру. Это к практике настройки вообще…

ruslan_mironov

хвост лучьше настраивать на воронках.

lvsw:

какие фигуры нужнно пролететь и как понять что значение подобрано верно?

на питерском форуме в теме про микроба на стр.38 есть замечательная статья про настройку микроба.посмотри.

lvsw
ruslan_mironov:

хвост лучьше настраивать на воронках.

мне до них пока еще далеко )

ruslan_mironov:

на питерском форуме в теме про микроба на стр.38 есть замечательная статья про настройку микроба.посмотри.

Нашел. Спасибо! То что нужно!

AhmA

При перекладках верт качает и хвостом помахивает. На Бисте чуйки по циклику настраиваются ?

Vovets
AhmA:

На Бисте чуйки по циклику настраиваются ?

Первая крутилка - чуйка. Вторая - feed forward, прямой ввод от стика, он тоже влияет. Если есть хороший отскок по циклику, вторую надо убавлять. Но вообще при крутилках в середине обычно никаких спецэффектов.

7 days later
lvsw
beatl:

Только я б привязал значения к полетным режимам, а не к тумблеру. Это к практике настройки вообще…

Да, Вы оказались правы. На моем 450L Dominator (лопасти 360мм) для оборотов 2500/2800/3000 вышли следующие значения Gyro соответственно 46/38/36.

ruslan_mironov:

Плюс переключи хвост в режим норм. и настрой длину тяги чтобы хвост ни куда не уводоло при висении.

Настроил длину тяги и в режиме нормального удержания хвост не уводит. Вот только механическая пред-компенсация вышла уж слишком большая. Это вообще нормально?

lvsw
AlexandrCNH:

Это отлично.

Хм, мне показалось, что слииишком много. Если делать по мануалу к вертолету, то угол предкомпенсации должен быть в 2-3 раза меньше.

AlexandrCNH

На этот угол влияют многие вещи, ооочень многие, даже вес вертолета. Может у вас лопаты “тяжелые” в аэродинамическом плане, или центровка сильно задняя или передняя.

Но важен результат, а не угол лопастей.

lvsw
AlexandrCNH:

На этот угол влияют многие вещи, ооочень многие, даже вес вертолета. Может у вас лопаты “тяжелые” в аэродинамическом плане, или центровка сильно задняя или передняя.

Но важен результат, а не угол лопастей.

Все оригинальное алайновское, включая лопасти. Тушка отцентрирована, специально ради центровки развернул аккумуляторы и сдвинул вперёд.

Меня в этой предкомпенсации смутило два момента - в инструкции к бисту написано выставить предкомпенсацию как в мануале к вертолету. А в мануале к доминатору написано поднять хвостовые лопасти вверх и выставить расстояние 4мм, если мерить по внешней стороне лопастей.

А так-то да, вертолёт полетел замечательно и исчезли все проблемы с хвостом.

AlexandrCNH

4 мм?
Может ачепятка и должно быть 14ть?
Там порядка 1.5-2 см обычно. Так что не стоит париться. Все как надо.