Всем ховаться! Тарот выпустил продолжение ZYX - знакомьтесь, Tarot ZYX-S

ni44ei
max160878:

Все настроил все крутится , вертится, осталосьь подлетнуть

удачной посадки!!)))отпишись потом))

max160878
ni44ei:

удачной посадки!!)))отпишись потом))

Я даже видео сниму

ni44ei
max160878:

Я даже видео сниму

ждем и переживаем))

teremok

подскажите пожалуйста, настраиваю через программу. На этапе где нужно ровнять тарелку левелером сказано нужно стик газа на 50%, на этом положении все выровнял а как выровнять когда стик в нуле или в 100% ? Спасибо!

Mikik
teremok:

а как выровнять когда стик в нуле или в 100%

А где это требуется? Разве в инструкции говорится, что надо выровнять?
Уже 100500 раз объясняли, что не надо это делать, но всё равно вопрос повторяется с завидным постоянством!

teremok
Mikik:

А где это требуется? Разве в инструкции говорится, что надо выровнять?
Уже 100500 раз объясняли, что не надо это делать, но всё равно вопрос повторяется с завидным постоянством!

Значит нужно выровнять только 50% да? Спасибо!

cross_tver
Mikik:

А где это требуется?

С флайбаром это требуется. Сам был очень удивлен, после ФБЛ апгрейда, что нигде это не настраивается и не нужно 😃 Хотя по большому счету зря…

Mikik
cross_tver:

Хотя по большому счету зря…

Разговор ведётся об ФБЛ системе или я что-то пропустил 😁?
Абсолютно бесполезное и даже вредное занятие! Принцип работы ФБ и ФБЛ систем разный!!

  1. В ФБ системе вы даете команду сервам на поворот на определенный угол и здесь очень важна линейность и равномерность хода тарелки, т.к. непосредственно управляете углом атаки лопастей.
  2. В ФБЛ системе вы даете команду “коробочке” с какой скоростью и куда повернуть вертолёт! Всё остальное она делает сама и ей абсолютно все равно, как ходит тарелка! Это принципиальное отличие ФБ и ФБЛ систем. Грубо говоря, ФБЛ надо знать только начальные точки и допустимый ход качалок.
Strike61

Раз уж разговор зашел о настройках. Подскажите пожалуйста как правильно настраивать хвост? Я выставил слайдер четко в центр вала ХР так, что сложенные хвостовые лопасти находятся в одной плоскости относительно друг друга. Правильно ли это или нужно выставлять слайдер немного ближе к хабу?

Mikik

Нет. Необходимо установить предкомпенсацию примерно в 8 градусов. Как - легко ищется поиском по форуму.

cross_tver

Продолжим вопросы по хвосту:
Сначала летал c “0” в “Tail compensate Collective to tail”, скручивание хвоста вправо воспринимал как свою криворукость, потом понял, что скручивает в момент увеличения шага. Начал настраивать “компенсацию”. Все опыты с гириком в нормале. Поставил 15 - при 100% шага слайдер в крайнем положении. Сделал 5, при подлете хвост стало сносить влево, не постоянно, а при работе шагом. Поставил 2, эффект как и с 0. Логически понимаю, что возможно 4 может быть в самый раз. Но почему в рекомендациях пишут 15-20, так же мне посоветовали начать с 10, а у меня на 5 уже в обратную сторону ведет? Вообще, на какие углы должна работать эта компенсация? И правильно, что эта компенсация работает как постоянное смещение предкомпенсации? Тогда же при максимальном шаге, верт просто не развернуть по часовой. Верт 450-ка.

Strike61
Mikik:

Нет. Необходимо установить предкомпенсацию примерно в 8 градусов. Как - легко ищется поиском по форуму.

В поиске очень много результатов, самый понятный и доступный оказался этот. Буду ещё читать и ещё больше заморачиваться. Хотя если честно при настройки слайдера в центре вала вертолет отлично и летает и пируэтит одинаково в обе стороны. Хрен поймешь накой нужна эта предкомпенсация в режиме удержания.

cross_tver
Strike61:

В поиске очень много результатов

Так про предкомпенсацию в мануале на ZYX конкретно написано:

Install the horn to tail servo temporarily, adjust the horn position to make it perpendicular to the linkage,
then set the tail pitch to be approximately 8°in the direction that compensates the main rotor torque by
adjusting the linkage length.

Ну правда есть куча инструкций на русском, но я специально сейчас оригинал проверил 😃 Там и картинка вполне понятная.

Блин, сейчас только что доперло, что у меня слишком большой ход сервы, вернее сигнал на нее. В мозгах ограничен ход, что бы не упиралась, а на ручку реагирует только на 40% и уже край а на ручке еще свободный ход… Что то как то ограничение не правильно по моему работает 😦 Что бы адекватней к ручке был, в аппе конечные точки зарезал, а то хвост бешеный был… Похоже и компенсация хвоста в таких маленьких цифрах из-за этого. Попробовать чтоль качалку уменьшить, она и так 10мм…

Strike61

Надо, значит надо. 😃 Тогда обязательно настрою, тем более боюсь даже представить, что произойдет если без предкомпенсации случайно переключить гироскоп в нормальный режим… явно буду не готов к резкой раскрутки вертолета в воздухе.

Mikik
cross_tver:

а на ручку реагирует только на 40% и уже край а на ручке еще свободный ход…

Проверяли на земле на неподвижном вертолете? Ну сколько можно говорить одно и тоже! НЕЛЬЗЯ НИЧЕГО ПРОВЕРЯТЬ НА ЗЕМЛЕ ПРИ РАБОТАЮЩЕЙ СИСТЕМЕ ФБЛ!!! Надо просто настроить согласно инструкции и ВСЁ!! Ну откуда такая неуёмная тяга к отсебятине?

Strike61

Михаил, спасибо Вам за четкие и правильные ответы. 😃 За терпение) все таки зная все элементарные вещи сложно спокойно реагировать на одни и теже вопросы новичков)

cross_tver:

Блин, сейчас только что доперло, что у меня слишком большой ход сервы, вернее сигнал на нее. В мозгах ограничен ход, что бы не упиралась, а на ручку реагирует только на 40% и уже край а на ручке еще свободный ход…

Так и должно быть в режиме удержания хвоста. Вертолет ведь стоит на столе\земле, Вы двигаете стик руддера - ФБЛ дает команду серве переместить хвост, но вертолет стоит неподвижно, фбл дальше дает сигнал и так до тех пор пока не достигнуто крайнее положение слайдера. Попробуйте в нормальном режиме и все будет ок. 😃

cross_tver
Mikik:

Проверяли на земле на неподвижном вертолете?

А как же еще лимиты настраивать? И неужели, в воздухе реакция слайдера на положение ручки будет другая? Почему тогда у тарелки полный ход? Почему если я выставил крайние положения тарелки, то за ручкой она ходит от и до? Чем хвостовой канал отличается от одноканального гирика?

Strike61:

Так и должно быть в режиме удержания хвоста.

Естественно все в нормале делается, не написал это сразу, т.к. для меня это очевидные вещи. Я даже предкомпенсацию проверял с вообще выключенным гириком 😃

Mikik
cross_tver:

А как же еще лимиты настраивать?

Лимиты настраиваются в специальном режиме. Вы же настраиваете их не тогда, когда захочется, а на строго определенной вкладке. Поймите одну простую истину: Инструкцию по настройке писали не дебилы, а инженеры, которые, в отличии от нас, знают как работает вся система! Повторю еще раз. Не надо ничего придумывать и проверять кроме того, что описано в инструкции по настройке. Поверьте, что если настроете строго по инструкции, то вертолет полетит и неплохо полетит! А вот если будете вносить отсебятину, то результат непредсказуем. Это я вам говорю как человек, защитивший кандидатскую на системах с обратной связью 😉!

cross_tver
Mikik:

Вы же настраиваете их не тогда, когда захочется, а на строго определенной вкладке.

Да, в нормале, где слайдер должен ходить за ручкой, а не упираться в лимит на полхода.
Так же как и тарелка, если лимиты уменьшаешь, ход остается полный, но меньше, а у хвоста остается просто меньше ход слайдера и свободный ход ручки.

У меня верт что в удержании, что в нормале в воздухе при небольшом отклонении стика вертится как угорелый. Он не может крутиться медленно. Вернее не мог, сейчас другую качалку поставил: 7.3мм, ход нормальный стал. Вопрос закрыт 😃 Инженеры с инструкциями конечно молодцы, но надо еще учитывать хоббикинговскую механику и турниговские сервы 😃

alexfmn
cross_tver:

Да, в нормале, где слайдер должен ходить за ручкой, а не упираться в лимит на полхода.

Да нет же. Хвост настраиваем в вкладке “Tail setup”… Внизу скрин…

Слайдер не “ходит за ручкой”. Он ходит по командам фбл, которой в свою очередь дает команду аппа.

cross_tver
alexfmn:

Хвост настраиваем в вкладке “Tail setup”

А разве еще варианты есть? При этом еще и в нормале.

alexfmn:

Слайдер не “ходит за ручкой”. Он ходит по командам фбл, которой в свою очередь дает команду аппа.

Почему тогда тарелка ходит за ручкой а хвост нет?

У меня в “Tail setup” лимиты стояли меньше 50, пока сейчас качалку не переставил. Теперь и на ручку адекватнее реагирует.