Tarot RC выпустил продолжение ZYX-S - знакомьтесь, Tarot ZYX-S2
У меня вопрос по настройке. Собрал прошку 450DFC. Летает отлично, вроде) На пичпампах хвост немного уведет а потом становится на место … Куда копать? ) Спасибо за ранее)
попробовать увеличить чуйку гиры
Я бы еще предкомпенсацию правильную настроил.
Предкомпенсацию вроде в проге накрутил(для зукса второго) … Надо подлетнуть … А вот с чуйкой до сих пор не разобрался … Что-бы увидеть разницу в чувствительности, надо взлетать?
Что-бы увидеть разницу в чувствительности, надо взлетать?
Конечно!
Подбираем чуйку так:
1. Взлетаем разгоняемся по прямой на полной скорости и резко разворачиваемся на 180 градусов. Пробуем в обе стороны.
2.1. Если после разворота хвост затрясло, то понижаем чуйку гиры на 2-3 значения и проверяем снова - добиваемся что бы тряска хвоста прошла.
2.2. Если же хвост не трясет изначально при выполнении п.1 то, повышаем чуйку пока хвост не начнет потряхивать. Как только начало трясти, то понижаем чуйку на 2-3 единицы. Это и будет результат.
Причем рекомендую подбирать значение чуйки для всех режимов полета. Например, для Normal значение чуйки будет заметно выше, чем для IDLE. Я привязал управление канала чуйки гиры к тому же тумблеру аппы, которым переключаю полетные режимы и чуйка гиры переключается одновременно с полетным режимом.
p.s. если летаешь хорошо, то п.1 можно заменить на фигуру “воронка”
Спасибо, вроде все понятно, будкм продолжать настройки … Я образующуюся болтанку хвоста устранял уменьшением значения в эндпонтах до 60 , переставал трусить хвостом, но понимаю что это не выход из положения)
п.1 можно заменить на фигуру “воронка”
Да, но зависит в какую сторону и с какой ориентацией. А можно просто несколько полных (360*) роллов на месте в правую сторону с резкой остановкой, ну и скоростной круг в нармале по часовой. Я так обычно “долавливаю” значения.
Из личного опыта:
-
Боролся с миганием красного светодиода (просадкой питания). В итоге выяснил что одна из серв на перекосе при резком перемещении хавает аж 2,6 ампера. То ли она от рождения была такая то ли я ее угробил бесчеловечными экспериментами, но после замены все наладилось. Замерял турниговским тестером для серв. Остальные сервы в пиковой нагрузке до 0,9А выдавали (плюс-минус точность прибора).
Сервы emax ES-08MD. Покупал на али кучкой 10 шт. Не факт что оригинальные.
Тестер Turnigy 2 in 1 -
Сателлит DSM2 гарантировано работает с этим контроллером только если у вас пульт оригинальный Spectrum (хороший аналог наверно тоже прокатит). Передающие модули OrangeRX DSM2 не работают. Каналы сильно смещены и сносят мозг гироскопу напрочь. Вроде бы это лечится некой перепрошивкой модуля передатчика, но я пока не разбирался с этим. Просто поставил полнофоматный шестиканальный приемник в sbus выходом.
Купил себе сабж, начал разбираться. Есть чайниковские вопросы:
1.Есть ли описания режимов FlightMode (Aerobatics и Attitude) на вкладке Reciver, в чем разница?
2. В описании контроллера говорится, что его можно ставить на квадрокоптеры и летающие крылья. Я что-то не нашел в софте таких настроек.
ЗЫ. Сильно не пинайте, я пытался найти ответы на форуме и в интернете, но безрезультатно((
1.Есть ли описания режимов FlightMode (Aerobatics и Attitude) на вкладке Reciver, в чем разница?
Это, вроде-как был задел на будущее, реально Flight mode не работают. Могу ошибаться…
В описании контроллера говорится, что его можно ставить на квадрокоптеры и летающие крылья
Где это написано? В мануале на ZYX-S 2 - об этом ни слова! Для предидущиx (просто ZYX и ZYX-S) - были специальные прошивки (Quadrotor firmware) и соответствующие настройки в софтинке. Вот тут положил скриншотик
Где это написано? В мануале на ZYX-S 2 - об этом ни слова! Для предидущиx (просто ZYX и ZYX-S) - были специальные прошивки (Quadrotor firmware) и соответствующие настройки в софтинке. Вот тут положил скриншотик
В описании контроллера на сайте это было hobbyking.com/…/__60815__Tarot_ZYX_S2_3_Axis_Gyro_…
Подозреваю, что они просто взяли не читая и не проверяя описание от ZYX-S 😉
А вообще, ничто не мешает и даже было-бы правильно - задать этот вопрос продавцу, в саппорт HK.
Интересен ответ 😁
Что-то не могу победить инициализации у данного девайса. Забиндил сателлит, подключаю, включаю, моогают две жёлтые лампочки, рег попискивает, на стоки не реагирует.
Саты пробовал спектрум DSMx и lemon.
Насколько я помню, желтая лампочка там одна. Если если она мигает, значит не видит связи. Надо выбрать в программе правильный тип на странице “Receiver”. Ну и сат надо подключать через специальный провод - он там был в комплекте, хотя там по другому и не получится.
В настройках DSMХ-1 и DSMХ-2, на сатах просто написано DSMХ. Попробовал оба варианта результат такой же.
Причем иногда мигает одна желтая лампа (средняя), а иногда две (верхняя и средняя), причем обе желтым цветом.
С помощью чего биндили? Игорь 3Daemon писал ранее, что у него после биста не работало. Может напишет еще. Я вот тут писал про биндинг.
Разъем точно правильный? Сат втыкается, если память не изменяет, в третий (RUD).
С помощью чего биндили?
Биндил с помощью приемника, потом отключал от приемника и подключал к ФБЛке. Подключал по схеме. Проблему примерно понял…
Попробую подключить приемник напрямую к фбл.
Я бы еще для эксперимента попробовал без серв. Если получится - надо ставить конденсатор. Мигание верхней лампочки (вообще-то она красная) говорит о просадке питания. Его как раз и могут “организовать” сервы во время инициализации. Особенно если это KST или им подобные.
Мигание верхней лампочки (вообще-то она красная) говорит о просадке питания.
Да вот сам удивился, при инициализации красная, а мигает желтым…
Немного разобрался. Выставил в настройках DSM 2-2 (хотя сат DSM X), и на вкладке monitor появилась реакция на стоки, на все, кроме рудера и тротла. Подключил сервы, реакция на коллективный шаг есть (тарелка поднимается/опускается), реакции на циклический шаг нет, сервы на месте…
Ломаю голову дальше…
Жёлтый диод мигает… При подключении полноценного приемника горел красный, реакции на циклик так же не было…
С сатом немного разобрался, но остались непонятки с каналами.
Нет рудера и тротла. Другие каналы сильно смещены и не удается выставить 0 сабтримами.
Пробовал несколько сателитов, эффект такой же. На другом верте сателит работает нормально…
Может для эксперимента попробовать прибиндить как DSM2 22 ms? DX6i, насколько я помню, должен позволять принудительно выставить режим.