Электроника продвинутого кораблика рыбака.
Берите ардуровер- там все есть что вы перечислили.
Я об нем и говорил- есть все, кроме режима выбора конкретной точки, записанных в режиме “обучение” и выбор их с пульта отдельным каналом. Это как раз работает только через телеметрию- а это +2 блока+планшет или телефон -это лишнее. кроме того в команде записи точки должна прописываться команда открыть бункер или бункер “№” или скинуть снасть.
вот на том ,немецком, как раз все это есть и просто реализовано- тумблер выбирает одну из 5ти точек, + режим записи точки при обходе, возврат домой, переключение екранов ЖПС/ехолот(на ЖКИ отрисовка рельефа дна) все просто, из бортовых показателей- напряжение аккума, вроде бы скорость(непомню),уровень сигнала прием/передача, номер точки, состояние бункера. Все. больше от корабля ничего не надо. Как может видно там того же уровня “самоделка” только мелкосерийно. Процы оба-атмега8, один автопилот+связь,второй регулятор оборотов. Никаких излишеств.Акум сел-поменяй, сколько он съел илои какой там ток по ходу- практически всем до лампочки, никто про это не думает на практике. Рыбак на рыбалке ловит рыбу, кораблик должен исполнить фактически две команды -“иди туда+вернись домой”.
Вчера мне вопрос задали, а я то не спец… Суть такая: на низких оборотах (я не уточнял на сколько) бесколекторник дергается при вращении… Я у себя такого не замечал. Сегодня попробовал - на очень низких (в районе 250-300, по моему тахометру ), и у меня дергается… да так что кажется он в обратку фигачит.
С настройками регуля поковыряться времени не было.
Мож кто знает куда копать, или это норма?
Настройки то поковырять можно но все равно на очень низких оборотах без рывковой работы не имеющему датчиков БК не избежать.
На низких оборотах очень низкий сигнал с обмоток БК, по которому определяется положение ротора, отсюда и не точное определение положения, отсюда вращение на грани срыва синхронизации.
Примерно так и думал… в смысле не про все в деталях, а просто что норма)))
А ковырять, думаю, если и есть смысл то только (не помню как называется) резкость/плавность старта.
По просьбе Панкратова Сергея и от его имени:
Хочу услышать от желающих самому спаять электронику на борт свое видение функций от модуля.
Начну с самого простого- дешифратор каналов для FlySky. Как известно что помимо 6 каналов, что есть на штатном приемнике у аппаратуры, есть еще 8 каналов.
Их можно вывести, причем и в дискретном виде и в виде сигнала для сервы, можно и сразу заложить микширование.
Что кому нужно?
Предлагаю такое решение:
Посредством дискуссии выбираем 2-4 варианта вывода ( к примеру 1 вариант- 2 дискретных от двух тумблеров, 2 дискретных от одного трехпозиционного тумблера и пара для серв),
все эти 2-4 варианта будут реализованы, выбор в каком варианте будет работать модуль будет определяться установкой пары перемычек.
Наиболее простой вариант для повторения ( его и буду показывать) на основе ардуины нано и макетной платы.
ru.aliexpress.com/item/…/32341832857.html
ru.aliexpress.com/item/…/32656277842.html?algo_exp…
ru.aliexpress.com/item/…/32451221006.html
Нужны еще будут резисторы и мосфеты на дискретные каналы, к примеру такие-
ru.aliexpress.com/item/…/32510743993.html?terminal…
я не совсем понял в чем смысл “модуля”, если в него не заложены функции автопилота ? тем более на меге328…тот же мультивий в конфиге самолета.
да и то…
я не совсем понял в чем смысл “модуля”,
В соседней теме на последних страницах этот смысл и обсуждают. Всякими способами, от покупки 10-ти канального приемника и кучки свитчей до связки серва-механический выключатель.
А тут просто модуль к шестиканальному приемнику, в нем и свитчи и вывод дополнительных каналов с заранее заложенной логикой.
Под этот модуль нужен отдельный канал?
Flysky FS-I6 имеет на приемнике два ibus порта. Один для телеметрии, другой- для вывода всех каналов по протоколу ibus, причем не только тех 6-ти что выведены отдельно, а всех- (10 или 14)
Это все можно использовать.
Год назад я показывал самодельную платку, какая позволяет работать и со всеми каналами и посылать на пульт телеметрическую инфу-
rcopen.com/forum/f68/topic511026/200
Сейчас я предложил поговорить о хотелках, которые можно реализовать на дешевой ардуино про мини ( 100-130 руб) собрав на коленке.
То есть простой вариант:
Модуль подключается на выход ibus приемника, а на выходе имеем то что имеем желание:
- расширение просто выходов 6-ти канального приемника ( к примеру до 10-ти)
- дискретные выходы с ключами ( к примеру три дискретных выхода от тумблера на 3 положения)
- реализованные микшеры, которых нет в аппаратуре.
Если есть заинтересованность то предлагаю обсудить.
Под это напишу прошивку, составлю схемку и можно будет повторить.
Я бы не прочь иметь два - три дискретных выхода от 2 - 3 - х тумблеров на 2 положения и пару пропорциональных.
Я бы не прочь иметь два - три дискретных выхода от 2 - 3 - х тумблеров на 2 положения и пару пропорциональных.
Всерьез решилл реализовать весь пакет?:
1 - газ
2 - руль
3 - сброс прикорма, лоток №1
4 - сброс прикорма, лоток №2
5 - АРМ
6 - АРМ
7 - сброс снасти №1
8 - сброс снасти №2
9 - габариты
10 - фары ближний свет
11 - фары дальний свет
12 - тормоз
13 - гудок бас
14 - гудок фальцет
15 - эхолот
16 - резерв
Я бы тоже не прочь, но пока не придумал, если честно, кроме управления светом ничего… у меня и так все раздельно управляется, еще и стик один пустой (если механизацию транцевых плит не использовать)😉
А схему и прошивку этого проекта Вы не выкладывали?
Пока только картинки на экране дисплея. О том что автопилот готов было объявлено 1 год назад.
Не выкладывал.
А можно купить или для себя сделали и все?
Делал для себя из интереса.
Всерьез решилл реализовать весь пакет?:
У меня все 6 каналов расписаны. Не хватает, пока, только для эхолота и освещения (под вопросом). Но иметь какой-то резерв по количеству каналов, для душевного спокойствия, очень хотелось бы. Мало ли какие идеи до весны появятся. А тут пульт перепрошивать не надо, новый приемник покупать не надо, цена вопроса - копейки.
Делал для себя из интереса.
Понятно, мне тоже стало интересно сделать автопилот, жду модули gps и компас, а эхолот до этого сделал, связь через nrf24. Для автопилота думал с приемной стороны добавить блютус и со смартфона выставлять на карте точки.
С этой страницы узнал про возможности пульта, и что уже все это есть. А путь все это реализовать не простой поэтому и спросил
Да, так наглядней и меньше кривотолков.
Здравствуйте.В эту схему подойдёт такой транзистор N6039G ?
Выводы у них одинаковые?
1-G
2 ( корпусной) -D
3-S
Где у них эмиттер, коллектор и база?
И подойдёт ли этот транзистор в схему для датчика движения и какие резисторы надо ставить в обеих схемах?
Спасибо.
N6039G подойдет
1-эммитер— ( в точку S на схеме)
2- коллектор ( в точку G на схеме) от сказанул, на СХЕМЕ, не подумайте про другое!!!
3- база ( в точку D на схеме)
Второй (IRFB3607) тоже пойдет, если нет других с меньшим напряжением открытия, цоколевка как вы привели в посту.
По схеме с датчиком движения:
Неизвестно какая нагрузка, от этого будет зависеть номинал единственного резистора…
Но если выполнить по схеме что выше мной дана ( не с одним а двумя резисторами) то номиналы резисторов те же и транзисторы подойдут оба.
С двумя резисторами более грамотное включение, более стабильное при разных нагрузках, температурах, токах утечки и т.д.
Попутно, другой вопрос:
что можно применить в место реле? Имеем: 12В нагрузка, ток до 1А; управляющее напряжение 5 В ?
Если нагрузка не индуктивная- то ровно то же самое что выше.
Если индуктивная, то нужен дополнительный диод параллельно нагрузке и транзистор выбирать с бОльшим запасом по напряжению.