Электроника продвинутого кораблика рыбака.
Если в таком переключателе, ru.aliexpress.com/item/APM-P...803_3,так же как и в “вертушке”, имеются только пассивные элементы (резисторы), то независимое включение устройств не получится.
Как именно устроено данное устройство не знаю. Судя по наличию кнопки Set там есть что то помимо резисторов, как минимум триггеры переключаемые кнопками и очевидно регистр защелка подтверждения/передачи нового режима на выход. а далее комплект резисторов по схеме R-2R подключается к передатчику вместо “крутилки”. но на приемной стороне потребуется вполне логический декодер для разбивки полученного ШИМ, выделения полученных информационных битов и выводе независимых цифровых сигналов наружу. Здесь была как минимум тема по изготовлению, искать слово BANO (БАНО) Тут вариант изготовления на АтТини
для того, чтобы включить другую нагрузку надо обязательно выключить предыдущую. А уж включить одновременно две нагрузки - вигвам. Можно ли назвать это независимым включением.
Нет, все нагрузки могут работать независимо друг от друга. В готовых устройствах бывает всякое, в зависимости от реализации.
используя в разных комбинациях ограниченное количество кнопок с пропорционально подобранными резисторами можно получить бооольшое количество каналов.
Нет не нужно подбирать множество резисторов. для устройства нужно всего 2 номинала отличающихся ровно вдвое. например 1К и 500ом. все это включается в последовательно параллельную конструкцию - ЦАП, по схеме называемой R-2R. тогда нажатие любой из кнопок будет иметь совершенно определенный вес - а по сути бит на входе ЦАП. На выходе должен быть декодер, выделяющий биты в отдельные сигналы. Все кнопки(тумблеры) при этом будут распознаваться совершенно точно и однозначно. Типовой способ подключения для распознавания множества дискретных событий одним аналоговым входом.
Все влегкую декодируется.
Кнопки и резисторы ряда- 1-2-4-8
Сергей вернется из отпуска, можно будет и обсудить. на сколько влегкую )
Как именно устроено данное устройство не знаю. Судя по наличию кнопки Set там есть что то помимо резисторов,
нет там никаких ни тригеров ни резистивныіх матриц- одна ардуина(атмега328) ,6 кнопок(+2 на подстройку) 6 светодиодов и RC-фильтр на выходе , на котором програмно ШИМом формируется напряжение от 0 до 5В…Тригеры ушли в далекое прошлое. Все гораздо проще…Но это уже неважно, ибо эта схема я так понял не будет использоваться.
Тригеры ушли в далекое прошлое.
Триггер никуда не ушел. Он может реализовываться, как аппаратно, так и программно. Его задача - организовать последовательную цепочку вкл-выкл-вкл-выкл… на исполнительном выходе при каждом нажатии на кнопку. К формированию команд на пульте триггер отношения не имеет.
нет там никаких ни тригеров ни резистивныіх матриц- одна ардуина(атмега328) ,6 кнопок(+2 на подстройку) 6 светодиодов и RC-фильтр на выходе
Я описывал вариант, реализации на простейшем, самом “глупом” железе. АтМега тем более запросто справится с задачей кодирования. При этом пожалуй самая главная характеристика компактность. И “защита” от повторения. Но главная хитрость находится не на передающей стороне с кнопками, а как раз на принимающей - декодер. кодировать возможно и триггерами и атмегой. главное получить на выходе напряжение зависящее от двоичного значения установленного кнопками. каждая кнопка = бит. И совершенно без разницы чем именно было преобразовано суммарное “значение” в напряжение на входе канала передатчика.
Тригеры ушли в далекое прошлое.
Угу, неужели и регистры (в тч IO) процессоров и ячейки памяти очевидно тоже ушли в прошлое вместе с триггерами.
Написал много текста чтобы не боролись, но передумал. Ребята, просто не ссорьтесь.
1-ручной,2-обучение,3-возврат домой,4-
нет никакой привязки к названию режимов
Для этого надо предварительно настроить автопилот, чтобы он “знал”, что, например, “1-ручной” это ручной, а не какая - нибудь “стабилизация” и т. п.? Для настройки надо знать длительность импульсов для каждой кнопки, соответственно, есть ли эти значения в описании к устройству?
Для настройки надо знать длительность импульсов для каждой кнопки, соответственно, есть ли эти значения в описании к устройству?
Есть, но это уже ушло за рамки основной темы.
Вся информация для повторения “Круиз-контроля” в дневнике-
rcopen.com/blogs/1628/23742
😃 Возможности расширяются😁
Вся информация для повторения “Круиз-контроля” в дневнике-
rcopen.com/blogs/1628/23742
Спасибо за проделанную бОльшую работу.
А если пульт FlySky FS-i6x эта прошивка не подойдет?
Вроде как нет. А чем то шили уже пульт?
печально поспешил, нет пока только крутил то что есть.
Только название показаний не будут правильные, или еще что то меняется ? или в версии FS-i6x, что то еще в протоколе, по другому?
Я не вникал… Если приемники совместимы и для этого пульта есть собственная версия прошивки, аналогичная 1.7.5_fast_telemetry, то с большой вероятностью работать будет.
Пошерстите инет…
На модели FS-i6x по умолчанию можно включить 10 канальный режим. Копки и крутилки привязал.
Пока проверил это:
На фару и габариты выдает сигнал.
Бункеры крутит.
В сенсорах вижу значения внешнего напряжения и тока, но резисторы делителя пока не запаял, и нет монитора тока, значения от наводок. Но при замыкании соответствующих входов на землю отображается 0.
😃.
Отлично! Значит приемник на пульт телеметрию шлет и выдает на ibus каналы выше 6-го.
Остается вопрос- на пульту расширенный состав сенсоров поддерживается или нет.
Вы про ток написали- а он вроде как в базовый список сенсоров не входит.
Да появились дополнительные сенсоры без имени просто 3. 4. итд.
Делитель на измерение напряжения впаял, измеряет правильно. Вместо монитора тока (заказал на али) , пока попробую на операционнике схему подключить.
Подскажите еще:
1)В меню choose sensors у вас список из 6 датчиков, у меня только 3.
Но на общем экране все равно у вас только 3 сенсора видно, для чего их в порядке отображения 6?
2)Прошивка у вас называется быстрая телеметрия, интересно в сравнении с той, что у меня сейчас, отличается ли скорость обновления информации по сенсорам.
У меня с момента изменения напряжения до отображения этого на экране, меньше секунды, может пол примерно.
1)В меню choose sensors у вас список из 6 датчиков, у меня только 3.
Но на общем экране все равно у вас только 3 сенсора видно, для чего их в порядке отображения 6?
Кнопкой Up и Down одним нажатием меняется страница отображения датчиков, первые три при включении аппаратуры, одно нажатие- следующие три, а следующие нажатия- последовательно страницы общего списка датчиков.
2)Прошивка у вас называется быстрая телеметрия, интересно в сравнении с той, что у меня сейчас, отличается ли скорость обновления информации по сенсорам.
При прежней прошивке изменение показаний телеметрии было где то раз в секунду, причем как то неприятно менялось… Раз в секунду- быстро друг за другом несколько раз…
Сейчас отображение непрерывное с очень небольшой незаметной задержкой.
Похоже автор быстрой телеметрии для i6, сделал прошивку и для i6x, только в описании не написано про быстродействие. Если не сложно посмотрите пожалуйста в разделе FlyPlusI6X описание, не понимаю касаемо " Выбранные датчики можно настроить с помощью CLI, установив массив ibus_sensor: "
github.com/qba667
И вообще как думаете стоит попробовать её прошить?
Речь о том как настроить в конфигураторе автопилота чтоб он формировал датчики телеметрии и слал телеметрийную инфу в приемник.
Наш контроллер это делает по умолчанию.
То есть нас это не касается.
Ну а перешивать или нет смотрите… Если при родной прошивке не все телеметрийные данные видны- то шить нужно.
Пришлось прошить, так как родная прошивка не показывала дробные числа.
Но сенсоров можно отсортировать так же как и было 3, и на главном экране они не меняются, не так удобно, но вроде для основного и 3 хватит.
Подключил GPS NEO-6M.
На картинках по поведению определил где что.
Вроде бы правильно работает (на подоконнике) , но пока точки не сохранил расстояние было отрицательным числом, это нормально?
ps на картинке в белом тексте ошибка, правильно swb
Но сенсоров можно отсортировать так же как и было 3, и на главном экране они не меняются, не так удобно, но вроде для основного и 3 хватит.
То есть нажатием на кнопочку три первых не меняются на три последующих? В принципе- не смертельно.
Ведь либо эксперименты проводишь ( к примеру мощность+температуру+скорость), либо рыбачишь ( Курс, удаление, глубина) либо ( курс, удаление, ток), а напряжение борта всегда присутствует. Перенастроить экран на другой набор отображения- 15 секунд…
Вроде бы правильно работает (на подоконнике) , но пока точки не сохранил расстояние было отрицательным числом, это нормально?
Да, нормально могут быть любые числа, без первого запоминания позиции. И так же будет- если дистанция более 327.67 метров ( переполнение регистра).
Не стал ухищряться программно, все равно невероятно иметь точки лова далее 327 метров.
И еще, странно что температура ноль, если термосопротивление не припаяно- то показание будет в пределах -40.0…-38.0 градуса.