Цифровой радиоканал для управления моделью
Сергей, это я так понимаю главный по коптерам
а радио линк на русокоптерском форуме я чтото не нашел
Нет, Я имел в виду Сергея Кузьмина, Вот здесь он выложил проект на rfm22, я в свои платы задолго до этого заложил RFM12BP и работал с ними по временной схеме, просто некогда было заниматься, потом я портировал код Сергея, выложенный на этом ресурсе. Т.к. там ничего не сказано про права на изменение и распространение кода, то ждем его решения!
any news?
Хобот то периодически заходит сюда, дальности RFM22 мне лично не хватает а вот собрать на RFM12BP желание есть.
но разница между ними довольно большая, и тупо переписать пару битов в конфиге не получится
В конфиге там действительно ничего сложного, он из даташита, вся проблема в том, что фифо у rfm22- 8 байт и в него весь пакет влазит, у этого два байта и хватать нужно после каждого принятого байта, поэтому пришлось серьезно вмешаться в алгоритм, приема- передачи, на словах не обьяснишь, а так из новостей- аппа стояла здесь-56о51’30.88’‘N 60о37’50.60’‘E, на балконе 15 этажа, приемник в машине, на крыше, без серъезных провалов (до 200мс) принимал досюда : 56o52’33’‘N 60o36’42.6’', дальше на север- изменение рельефа, мост, за мостом уверенного приема уже не было. Летал на ней на квдрокоптере в квартире, вроде пока ниче не раскурочил. А где Сергей обитает в основном?
на форуме он появляется
А кОда, я так понял, для 12BP мы не дождемся…
Выкладываю проект для RFM12BP. Напомню, проект разрабатывался на основе кода, выложенного здесь: www.1slon.ru
Я отказался от применения RFM12B/RFM12BP по следующим причинам
- широкая полоса приема (минимум 67 кгц) я считаю это очень много
- 12BP питается от 12 вольт, а в моем пульте есть только 6 (спектрум дх6и)
- на борту очень сложно обеспечить ЭМС 12ВР и остального БРЭО (мощность приличная)
- греется 12ВР неслабо, а при несогласованых антеннах и самовозбудится может
Соответственно RFM22 пока имеет такие преимущества
- +17 dbm и узкая полоса тракта примерно эквивалентно +27 dbm и широкой полосе.
- питание 3.3 вольта
- практически не греется, не блудит.
- проблема ЭМС есть (при расположении вплотную на основной плате квадрокоптера наводятся помехи на выходные цепи гироскопов), но значительно меньше.
- меньшие габариты и цена
открою страшную тайну
RF12 это SI4420
RF22 это SI4432
Так это не тайна вовсе, а пример интеграции различных фирм-производителей, это обсуждалось на электрониксе, эти микросхемы ( и модули на их основе) честно отрабатывают то что написано в даташите, просто учитывая возможные проблемы с ЭМС сейчас я бы выбрал rfm22
ну это я так, на всякий…
по датащиту у 4432 +20db выход
а у rfm22 +17
Так вот- он, по идеи, должна работать на 20-ти
И коллеги, чем обусловлен выбор именно 868Мгц?
Он меньше загажен?
Они перестраховываются, кремний тотже. Сергей в свое время проводил анализ спектров для обоих ISM. Но это по Москве! В Екате ситуация не такая ужасная - 433 нормально работает.
Кстати, тут www.silabs.com/products/…/Si44303132.aspx в разделе Resources -> Software Downloads есть много полезного, в.т.ч. Excel-евские скрипты для автоматического расчета значений регистров, только внимательно смотрим ревизии кристаллов как у себя так и в скрипте.
И так, коллеги!
Дабы облегчить себе и остальным жизнь.
Есть задумка купить готовую плату-
(она под 12й но можно купить и без RF модуля)
Используя встроенный бутлоадер Ардуино зашить утилитой
код.
А RFM22 заказать еще кое где или в москве.
Я не столь крутой прогер (дальше баскома и ардуино не ушел), мог бы кто нибудь подправить код для вывода сигнала поканально на сервы с оставшихся ножек меги?
Хотелось бы подключать сервы напрямую.
подправить код для вывода сигнала поканально на сервы с оставшихся ножек меги?
Хотелось бы подключать сервы напрямую.
Немного смущает то, что питание RFM12B по даташиту допускается до 3,6 вольт, соответственно и CPU также. А сервы 5 вольт? Насколько правильно иметь амплитуду PPM в 3 вольта?
В своей разработке я так делать не стал и преобразовав сериальный PPM (там где все каналы последовательно по одному проводу) из 3 в 5 вольт подал на дешифратор, питающийся от 5 вольт.
У меня есть рабочая схема на Меге8 (сервотестер), питаю её от 3.3в к ней подключено 4 машинки. Все на ней проверял - Работают. (даже Futaba 9257)
возможно очень старые машинки работать не будут- но для них есть бустер
То, что работают вообще, не сомневаюсь. Для радиолюбительских поделок однозначно можно и так.
Вопрос стоит по другому - насколько производители серв допускают такое обращение, и будет ли работать во всем диапазоне температур, нагрузок и питающих напряжений. Расследовать причины редких крашей от данных факторов не хочется.
насколько производители серв допускают такое обращение
в корне 2.4 питание идёт 3.3в, это уже о многом должно говорить.
Гироскоп сегодня разобрал- там вообще 3в питание, специально проследил всю цепочку- идет напрямую в мегу88в
скрипты для автоматического расчета значений регистров
у них таем есть ещё утилита WDS
она даже готовый код генерить умееет
Я так понимаю с кодом мне никто не поможет, ладно, придется использовать аппаратный декодер PPM от сдохшего приемника на 35.
Кое что я выяснил- думаю будет интересно:
по поводу +20db
они поменяли ревизию
собственно по этому расхождения на сайтах SI и RFM
возможно Rfm лепит в модули остатки старой ревизии и по этому у них +17дб
Также интересный документ по поводу дальности
на 9 станице тест 4432
дальность по прямой 2км на скорости 2.4
Теперь,
Правильно ли я понял схему подключения RFM22?
И что помимо настроек к компиляторе придётся поменять если я захочу использовать atmega 328 на 16 MHz ?
1.А мега у вас от чего тактироваться будет? От внутреннего генератора? И причем тут аппаратный декодер ппм не пойму… Проще ппм принять, чем 8 импульсов для сервомашинок…
2.Поменять тип процессора 😃