Контроллер бесколлекторного двигателя
Пару грам очень маловероятно у меня уже убранны разьемы с двигателя двигатель припаян на прямую, весит регуль без одного разьема 0,6гр так что на два грамма облегчить неполучится и так паяю сервы к приемнику без разьемов, думаю если добавить в паралель феты, то масса небудет больше 1го грамма что вполне приемлемо если кпд вырастет хотябы на 10%
Хотелось бы получить тягу в районе 35-40 грам
lib.chipdip.ru/256/DOC000256125.pdf
Вот интересно а подойдут вот такие транзисторы?
lib.chipdip.ru/256/DOC000256125.pdf - ёмкость затвора у этих чрезмерно здоровая, ни в коем случае не ставить…
При работе от 1-ой банки этот транзюк перегрузит контроллер в регуляторе, фронты будут затянуты, начнутся срывы в работе, перегрев транзюков…
Для вашего случая при управлении без драйверов необходимо подобрать транзисторы с минимальной ёмкостью затвора, по возможности с напряжением управления исток-затвор 1.8-2.7В, так как при просадке батареи и при работе на мотор будут всплески по питанию это может отразиться на стабильности работы регуля… Ну и желательно конечно чтобы ток исток-сток побольше и сопротивление канала поменьше и лучше чтобы оно было меньше 0.06 Ома. В транзюках для силовых схем эта величина уже 0.001 Ома (да и меньше уже есть), но жертвой таких доработок явилось увеличение ёмкости затвора…
Недорогие в SOT-23 корпусе P канал irlml6402 (0.065R 2.2A напряжение затвор-исток 1.8В) и N канал IRLML2502 (0.045R 3А напряжение затвор-исток 1.8В)
Тебе надо или установить эту пару (можно 12 штук, по 2 в параллель), или выбрать в SO-8 P-N пару в одном корпусе с управлением затвор - исток 2.7В чтобы транзюк уже полностью открыт был. Ток в соике будет выше чем в SOT23 как минимум в 2.5-3 раза. Сопротивление исток-сток чуть меньше или равное приведённым выше… Фактически выигрыш только в запасе по мощности выходного каскада.
P-N пару в соике можешь взять со схемы по ссылке home.versanet.de/~b-konze/sbl_nano/sbl_nano.htm
p.s Не смог найти транзюки с маркировкой что ты привёл… но это пока, ещё посмотрю может найду что там стояло…
Может там маркировка ADNV15 а то там неочень понятно написанно но лично я сам не смог найти даташитов на него
искал по обоим вариантам
Здравствуйте всем.
Возник такой вопрос: а возможно ли сделать управление контролером аналоговым сигналом 0-10в или ШИМ сигналом с компьютера частотой примерно 50 Гц?
Объясню зачем. Для своего ЧПУ станка под управление MACH3 использую модельный бесщеточный двигатель в качестве шпинделя. Крутит его модельный регулятор по схеме с этой темы… Вот и хотелось бы иметь возможность управлять оборотами непосредственно с компьютера. Может кто сталкивался с такой темой, тыкните носом пожалуйста 😒
Буду очень благодарен за помощь!
Сразу, что приходит на ум - это конвертер PWM-to-PPM. Их много и покупных тут, тут, но можно и самому сделать. У того же b-konze есть разработка на tiny13. Вот тут тема, а вот страничка этого проекта. Там смысл в чем (чтоб вас вертолет не отпугнул 😃) Это конверсия приемника 3-в-1 для верта с коллекторными моторами (они же ШИМом управляется) в безколлекторный вариант. Конечно, там ШИМ там скорее свего не 50Гц, но исходник есть - я думаю, можно поправить.
Вот спасибо, то что надо!😃
Сегодня буду пробовать!😃
Доброго времени суток,всем форумчанам!прошу прощения за нубскую просьбу,но приходится!имеет бк система novatech assassin 3600 kv ,35 amp, бездатчиковая! после легкого кз. на регуляторе в разъеме для подключения кулера(китайские друзья попутали полярности),регуль склеился,но характерного неприятного запаха окончательной его потери не было!так сам в схемотехнике разбираюсь не о чем хорошо,я его отнес к мастерам!в ходе осмотра платы было обнаруженно что пошел трещинной« маленький элемент с маркировкой В340М» !мастер предложил принести мне чтобы я принес принципиальную схему ,для того чтобы понять что же это треснуло!ВНИМАНИЕ ПРОСЬБА скиньте ПОЖАЛУЙСТА принципиальную схему максимально приближенную к требующейся,на мыло!ОЧЕНЬ НУЖНА ВАША ПОМОЩЬ!!! мыло- kot9090@inbox.ru заранее спасибо!с уважением!
фотку в студию что погорело
я уже об этом подумал,но рег сейчас в мастерской((((((((и они просят принципиальную схему((((
легкого кз. на регуляторе в разъеме для подключения кулера(китайские друзья попутали полярности)…
пошел трещинной« маленький элемент с маркировкой В340М» !мастер предложил принести мне чтобы я принес принципиальную схему ,для того чтобы понять что же это треснуло!
Скажите мастеру - пусть предположит, что треснул диод Шоттки на 3 ампера ( и 40 вольт ), и посмотрит по дорожкам на плате, похоже ли это на правду ( например, что этот диод как раз стоит для защиты от перемены полярности, и эту задачу он выполнил, пожертвовав собой - обычно при этом их пробивает ).
Хотя, конечно, лучше бы фотку.
А схему - если не повезет, можете вообще не найти.
Спасибо большое!попробую!да,со схемой пока тишина!(((((
а чем его можно заменить(диод Шоттки на 3 ампера ( и 40 вольт ))???
а чем его можно заменить(диод Шоттки на 3 ампера ( и 40 вольт ))?
такого мастера надо поганой метлой, извините. в БК ESC схемотехника простая как 3 рубля. ему схему подавай. теперь замену диоду.
А кто нибудь делал стабилизацию оборотов двигателя? Если нагрузка на двигатель меняется , а обороты поддерживаются постоянные?
Как гувернер в вертолетных регуляторах.
Monster. Какое максимальное напряжение можно на него подать? Судя по делителю R17 и R16, который контролирует напряжение на батарее, не более 20 вольт? Потому что выше- на выходе делителя будет больше 5 вольт, и это не понравится меге?
И ещё вопрос тем, кто построил. С “неправильным” сервотестером моторчик играл музыку. А с нормальным- нет. Так должно быть?
А кто нибудь делал стабилизацию оборотов двигателя? Если нагрузка на двигатель меняется , а обороты поддерживаются постоянные?
Как гувернер в вертолетных регуляторах.
это в прошивке делаеться
ВСЕМ ОГРОМНОЕ ЧЕЛОВЕЧЕСКОЕ СПАСИБО)))))сделали. про замену спрашивал для себя (ожидая такой же вопрос от “мастера”). сделали так: вытащили из платы трупик диода ,а на его место встроили посеребренную жилку на 10 амп. все работает отлично! еще раз спасибо,доволен как слон)))))
на его место встроили посеребренную жилку на 10 амп
Теперь при очередной переполюсовек регуль сдохнет навек. Лучше поискать бы диодик…
Теперь при очередной переполюсовек регуль сдохнет навек. Лучше поискать бы диодик…
во-во. цена ему 5 рублей. а регуль сдохнет совсем.
Не забудь что у Монстра Конзе управление 0.8-2.2мс.
По моим экспериментам выходит 0,8-1,3ms. После 1.34ms идёт срыв вращения. Вот видяха, правда мобилой… и боком:(. Скачать файл “wideo0005.rar” с файлообменника http://CncFiles.ru (1.6 мб)
Задавал этот вопрос в вертолётной ветке, но, похоже, там вряд ли посоветуют что-либо дельное. Переадресовываю вопрос сюда и надеюсь на квалифицированую помощь. Итак: регуль на 18А, а ключи на 60А. Можно ли грузить 30А?
Имею регуль ХР-18А, устраивает меня по всем параметрам, кроме нагрузки. Изначально покупал его для 250-го верта, но теперь хочу использовать на верте размером покрупнее и длиной лопастей побольше.
Пару таких же регулей я уже спалил при различных обстоятельствах (в основном по собственной глупости) и лазил им в потроха. Конструкция состоит из двух плат, спаяных бутербродом. На одной плате проц, драйверы и остальные слаботочные элементы управления, а на второй плате только выходные каскады их трёх пар ключей N-типа в корпусах D2Pack. По маркировке я нашёл даташиты на эти ключи и увидел, что они имеют номинальный ток стока 60А.
Я решил попробовать регуль на большей нагрузке и без лишних мудрствований подключил его к мотору на большом верте, где и планировал установку данного регуля. Повисев пару минут в комнате, пощупал регуль и обнаружил, что он изрядно нагрелся - примерно градусов до 60. Дальше решил не мучить и поставил верт на полку “до выяснения”.
Хотелось бы понять отчего регуль промаркирован как 18-ти амперник, если выходной каскад на 60А и можно ли ипользовать данный регуль на нагрузке хотя бы в 30А? Естественно, что скорее всего нужно обеспечить лучший теплоотвод, т.е. установить радиатор побольше и смазать термопастой получше. Имеют ли все вышеперечисленные меры смысл или может покопать на предмет замены ключей на другие с большей скоростью переключения или ещё большим током?
Прошу не предлагать варианты тупой смены регуля на маркированый как более сильноточный, а высказываться по вариантам переделки.