Контроллер бесколлекторного двигателя

OKPOJI
Dj_smart:

Я зазбирался. Сначала на логике, потом на мотороловской спец.микросхеме… А когда “разборки” перевалили за 200$, купил инвертор. Не призываю покупать, может ума поболее. Но сейчас, вспоминая свои … да за 150 баксов, да низачто! 😃.
По моему в апноутах на авр что-то есть.

ясненько, вообщем выход у меня- убиваться аб стену, либо разбираться с сишным кодом апноутов, смотрел avr443/444/447 много интересного, но без С фиг поймешь.

OKPOJI

немного еще порылся, нашел готовое схемотехническое решение, но прошивку, видимо автор продает, написал письмо, жду ответа 😃
vgtmaster.blog.tut.by/?page_id=110

7 days later
ZusuL

Если интересует управление асинхронником на 380В то это читать надо журналы типа «Силовая электроника» в общем случае все сводится к фильтру – выпрямителю 380в (возможно синхронный - инвертор c функцией корректора мощности, понижающего преобразователя и… )-- емкость/фильтр-- инвертор .
Управляется это все обычно без установки датчиков в двигатель, по средством датчиков тока (шунтов или др.) и по напряжению наводимому в статоре ротором.
А если для курсового, то еще есть линейка модулей почти готовой силовой части на IGBT от IR - iRAM.
В них и токовые шунты и защита по току и…если учесть что там есть внутри то цена даже в России на них вменяемая. У нас с парой таких игрались, вроде не горели.
IGBT применяют только из-за того что мосфеты с приличными характеристиками на 300+В непомерно дорогие.

Gintas

Ребята, вы чё курите? Ничего не надо читать - у мистра Форда была огромная библиотека … но это старьё и он сам говорил, что там ничего НОВОГО нет! Сейчас делают “частотники”, что мама не горюй … проще найти 10-ти летней давности и подключить, куда надо, чем изобретать велосипед. Чур у меня под столом воляется пара штук - могу подарить.

alextr
Gintas:

Ребята, вы чё курите? Ничего не надо читать - у мистра Форда была огромная библиотека … но это старьё и он сам говорил, что там ничего НОВОГО нет! Сейчас делают “частотники”, что мама не горюй … проще найти 10-ти летней давности и подключить, куда надо, чем изобретать велосипед. Чур у меня под столом воляется пара штук - могу подарить.

Мне подарите. А то я делал на MC3PHAC и iRAMS, на 500W, работает, но меня не все в нем устраивает.

Gintas
alextr:

Мне подарите

Легко! Конечно б/у но может проще отремонтировать, чем…
Короче предлагаю такой (есть лишний):

  • Source 1PH 200-240V 50/60 Hz 9.7A
    -Output 3PH 1.9kVA 200-240V 1-400Hz 5.0A 150% tmin
    Ещё есть встроены 6-ть кнопок (ресет, дата, ран, стоп, вверх,низ) , крутилка (потенциометр) и 3х разрядный (кажется) 7мисегментый св.диодный индикатор. Габариты - две банки слабоалкогольного напитка емкостью 0,5Л.
    Телефон в профиле. Доставка увеличивает емкость на 50% 😈
    P.S. Он у нас (тоскал на мойке портал - 2-а моторедуктора параллельно включены 0.75 кW каждый) управлялся компьютером (мозгами типа)
    Тип для поиска (наверное) FRNO 75C1S-7WB
Gintas

Данное устройство перекочевало к Алекс … жаль не удалось встретится …

16 days later
Kappitoshka

Нужны свежие идеи для BL-BLMC-SL15A.

Собрал, но была сопля в цепях обратной связи и вылетел один драйвер.
Сейчас наконец то поменял на новый, но мотор (TowerPro 2406-21) так и не хочет стартовать. При програмировании пиликает как нужно.

Я снял осцилограммы с 10й ножки

И с фаз. Две фазы нормальные
,
а одна вот такая корявая
.
При этом потребление было 250мА. Мотор дергается но не стартует.

Где рыть?

Иван

если сравнить с покупными то проблема типа нет обратной связи, не подключен движок одним из выводов, обрав на плате(у меня было 0603 резюк отпаяный наполовину)
Это при условии правильного монтажа, автор пишет что ножки у проца кое какие откусить нада ещё…

Kappitoshka

Вроди бы обнюхал всю обратную связь – ладно попробую еще раз.
В этой версии платы автором не было указано, что нужно откусывать ноги.

А почему фаза такая дерганая?

Да и как то странно: частота управляющих стробов с контролера разная для трех фаз. Это нормально? (самый бысто переключающийся у меня в начале и полетел)

Иван

у меня тот рег пол года лежал… пока не завёлся в один прекрасный вечер - когд я всё таки сел и нашёл косяк последний:)
может "сопля " ещё кого с собой утянула? деталей там не сильно много
есть ещё вариант - нада тайминг понастривать

может всю кривую фазу заменить? для очистки совести или поменять местами детлюши в двух фахах

9 days later
Gintas

Люди! Помощь нужна!
Имеется вот такой частотный преобразователь ( аж 3-и шт. Б/У.) Не могу найти инструкцию? Имеется так-же накладной пульт к ним (одна штука)
В пульте жидкий дисплей и 4-и кнопки … На сл. неделе буду пробовать запускать. Без инструкции как то не “айс”! Запустится?
Спасибо!

Pantryk

Если исправный, почему б не запуститься, другое дело что без инструкции можно что-нибудь не туда сунуть, а так как напряжение таки не маленькое, то следует принять меры безопасности!

Gintas

Спасибо! Понажимал кнопки - пишет oFF и разную фигню … (инструкцию дал Alex Rogov на инглиш - надо учится пользоваться, а то не хочет крутится хоть тресни)

Gintas

Ничего программировать не стал. Там вполне сносные заводские установки.
Без дополнительных тумблеров и крутилки (переменный резистор) его заставить работать не получилось.
За то всё есть, даже две фиксированные скорости. Можно хоть абщёлкатся тумблерами - ничего не боится. Есть резкий тормоз - надо на него повесить аварийную кнопку. Реверс тоже можно включать на полном ходу - выставил 5 сек разгон/торможение … заводские 3сек.
Наигрался - мотор даже по полу не катается - на столько плавно всё работает. При частоте 2,65 Гц, уже уверенно крутится и рукой остановить 180ват сложновато. Надо треугольником подключить мотор, будет ещё немного круче.
Продуктивный вечер (уже утро) - хвалюсь.

Kappitoshka

Разобрался я с BL-BLMC-SL15A.

Я еще раз просмотрел обратную связь – все нормально. И тут подумалось мне посмотреть, а что соединила сопля. Нужно было отсюда и копать. Обратная связь с одной из фаз напрямую села на 27 ногу контролера (зазорчик недотравился - от чего и сопля пошла). 12в на аналоговый вход! Контролер остался цел, а вот порту скорее всего капут (он и звонится не так как соседние).

После перепайки контролера все завелось великолепно. Единственно, я попробовал запрограммировать его на 3lipo и он перестал крутиться - стал дергаться (нужно еще раз попробовать - может он без нагрузки так себя повел). При этом в конце программирования по мануалу я должен перевести стик в минимум и услышать мелодию, а он мелодию проигрывает сразу. Вернул обратно eeprom - работает, трель при запуске выдает похожую на 4 писка - по идее он по умолчанию на 4lipo рассчитан.

8 months later
QQHeaD

Привет, как я понял никто сам не делал мощных регуляторов на 100-150А. Возможно кто переделывал уже готовые регули под большие токи? Смотрел соседнюю тему, но там давно подвижек нет. Я сильных познаний в электронике не имею, но больно хочется сделать себе мощный регуль по готовой схеме, скорее больше из-за интереса, чем необходимости. Про стоимость знаю, что будет дороже.

ubd

Если вы хотите сделать такой регуль просто в хоббийных целях, то за вас ни кто думать не будет. Только сами. Поверьте это никому не нужно, т.к. реально стало проще купить.

Для начала нужно изучить как работают БК регуляторы, как устроенны выходные каскады мощных регуляторов. Например понять почему полевые транзисторы открывать нужно только через дравера, т.д.

Тут на 45А криво работает а вы на 100А замахнулись…

Wjachek
QQHeaD:

как я понял никто сам не делал мощных регуляторов на 100-150А

Да делали,делали и переделывали…Только сейчас купить готовый - и время и деньги сэкономить!
А по делу - если есть фирменный регуль с драйверами, то мосфеты либо менять на более мощные, либо параллелить.
Кстати, по поводу драйверов - пробовал без них на самодельном 15-ампернике и не заметил разницы.
Мосфеты на 30А. На фото видна изоляция зеленым лаком под перемычками и транзисторы под Р-канальники.