Контроллер бесколлекторного двигателя

rrteam
BABYLON:

При установке драйверов не удастся обойтись одним вкладиванием денег.

На прямую установить (напр.IR2102-2104) не получится. Нужна или переделка СОФТА или установка 3 инверторов.

BABYLON.

IR2103 имеет один прямой канал, а другой с инверсией. Инверсный нижний!
Для питания драйверов всёравно надобно ещё ставить что нить типа MAX662 (dc-dc 5-12V) или его аналог .

BABYLON

Уточнение по поводу 2103 нижний по схеме ключ который управляет полевиком инверсный а верний без инверсии.Если-бы было наоборот было очень хорошо.
Если я не прав поправте.

7805 это стабилизатор а ДТ связано помоему скорпусом (утверждать не буду) К сожалению для питания он тоже не очень подходит , для нормальной его работы необходим перепад напряжения 3в Есть стабилизаторы с малым падением напряжения их нужно и ставить.

BABYLON.

BABYLON

Нашол даные на 2101 думаю её можно применить, узнаю есть-ли в продаже.

Согласен что нужен преобразователь.

Есть вопрос по EAGLE c ним раньше не работал, бистрибутив 4.11 не открывает файлы brd. sch. Слышал что такое бывает с файлами версии3.55
Теперь не знаю толи перекачать новую версию 4.13 толи искать 3.55.

Pavley
BABYLON:

Нашол даные на 2101  думаю её можно применить, узнаю есть-ли в продаже.

Согласен что нужен преобразователь.
Есть вопрос по EAGLE c ним раньше не работал, бистрибутив 4.11 не открывает файлы brd.  sch. Слышал что такое бывает с файлами версии3.55
Теперь не знаю толи перекачать новую версию 4.13 толи искать 3.55.

По поводу игла, сие чудо иногда может не видеть файлы, находящиеся в подкаталогах, а особля если путь очень длинный (C:\мои документы\файлы\…). Так что лучше брать (копировать) файл в сам корневой каталог, туда где сам экзешник игла, и от туда пробовать запускать!
Если не получится, то попробуйте скачать “eaglecon-4.13r1” думаю с поиском проблем не будет. Если надо кину ключик от него 😎 .
Вот ещё ссылочка много различного софта радиолюбительского www.cqham.ru/e_soft.htm

Спасибо с 7805, вроде как разобрался (всмысле нашёл в чипе и дипе), полностью звучит так L7805AC2T! 😵 Если узнаете, то черкните что ставить за место неё!
И ещё непонятно что с D3, обозначение тоже отсутствует…

BABYLON

Вместо 7805 cтавят LM2941 у нас предлагают еще что-то но точной марки я не помню.
Д3 если это та цепочка что идёт на плюс, то там можно ставить любой диод это просто защита. Я использовал даже 133 варикап из-за габаритов.

А файл я пробывал открывать с внутреннего каталога PROJECTS/EXAMPLES.
Какая у тебя версия.

BABYLON.

rrteam
BABYLON:

Уточнение по поводу 2103 нижний по схеме ключ который управляет            полевиком инверсный а верний  без инверсии.Если-бы было наоборот          было очень хорошо.
Если я не прав поправте.

BABYLON.

Да!- именно абсолютно правы!
А не задумывались о том, что шесть выходов с однокристалки- это по сути таблица дешифратора 3 на 6?
Можно на драйверах верхние на нижние входы перебросить 😃
Правда я не знаю как в той прошивке шим заведён…
Собственно я не смотрел схематику (она у всех примерно одинаковая)
потому может ещё потребуется перекинуть входы компараторов по фазам.

PS И ещё-при отладке пользуйтесь лампочкой от фары авто между акку и контроллером по плюсу - шипко сильно спасает 😃

BABYLON

Ну это не совсем 3*6 к томуже менять местами ключи нельзя, там стоит спецыальная развязка по напряжению. А IR2101 вполне пойдёт.
Добавить MC34063 (даных на неё ненашол пока) её предлагают в RC Croups.

Насщёт лампочки знаю но всёравно спасибо.

rrteam
BABYLON:

Ну это не совсем 3*6 к томуже менять местами ключи нельзя, там стоит спецыальная развязка по напряжению.  А  IR2101 вполне пойдёт.

ТАБЛИЦА именно 3х6 в двоичном коде на входе 8 состояний - на выходе 8
соответствующих, причём одно на входе не используется никогда.
Если учитывать шим как входной сигнал в программе, то получаем 16 на 16.

Читайте внимательно- я писал про перикидку ног на однокристалке 😃
Там всёравно 0 или 1 .
А какая нафиг нужна развязка и где? если сразу драйвера?
Или там в схематике ещё чтот намудрили?
Если можете кинуть схемку на мыло- посмотрю на досуге, но только если в удобоваримом виде(картинка) или в Асселе…

Проверка таблицы соответствий- просто принудительно покрутить моторчик чем нибудь, без силового питания и потом посмотреть осциллограмы на выходе каждого ключа, задав метку жёсткой синхронизации. Далее нарисовать на бумажке.

Pavley

У меня такое впечатление ребят, что мы общими усилиями (т.е. вы конечно) путём доработки старой схемы д2пак, изобретаем новую… Всмысле с новыми элементами. С каждым днём открывается всё новое…

  • Я тут просто подумал и пришёл к очень на мой взгляд рац предложению, - уважаемый BABYLON, может вам просто взять и от начала до конца довести до ума сие творение д2пак??? Нарисовать схему уже с новыми элементами, новыми показателями, и гораздо более рабочую нежели все остальные предшественницы! И поместить файл для общего доступа, я думаю презнателен бы был не токма я! Или если уж разговор именно про девайс д2пак, то вы бы могли просто подробно описать, все изменение требуемые внесения в схему… Вот собссно и всё рац предложение… - Просто, каждый человек собирающийся собрать этот контроллер, идёт снова и снова по уже протоптанной дороге, спотыкаясь ровно там где это делали другие, ошибаясь теми же ошибками, и так повторяется снова и снова. У всех разные подвижки к собиранию регулятора, у одних нехватка средств для покупки готового, у других интерес собрать что то самому, у третьих ещё что то… Вот надо как то разработать оптимальный вариант, для всех и каждого, полностью рабочий и не требующий доводок. Просто человек может быть заядлым построителем моделей но совсем не петрить в радиоэлектроннике… А зайдя суда, скачать схему, купить по списку нужные элементы, сделать печатную плату, спаять, и т.д.
  • Я думаю идея не так уж плоха и многие поддержат!
    Обращаюсь к вам уважаемый BABYLON, - как вы смотрите на это предложение? Со своей стороны могу предложить финансирование сего проэкта.
Pavley
rrteam:

Если можете кинуть схемку на мыло- посмотрю на досуге, но только если в удобоваримом виде(картинка) или в Асселе…

Кину файл 4 мегабайта, мыло только скажите… 😃

rrteam

Простите меня 😲 !
Посыпаю голову пеплом!
Лучше один раз увидеть, чем десять раз прочитать!

1 Сносим все резисторы и транзисторы, те которые там есть между однокристалкой и полевиками.
2 Ставим 3-и драйвера IR 2101(без инверсии!) c соответствующей обвязкой (один диод и один кондюк). Подключаем их точно в соответствии с тем что было на лапах 2313 верх-низ.
3 Дополняем схему dc-dc 5-12V Мах662 или его аналог томпсона TS662 что дешевле…+ 3 или 4 кондюка в обвязке (помойму)
4 Используем любые N канальные подходящие транзисторы.
5 Более ничего изменять не надо!

Засада:
Я не знаю как там с переходными процессами в поге при включении,
В начале все выхода в Z состоянии, и хотя у драйверов есть внутренняя защита - лучше притянуть входа драйверов к земле через 4.7-10 ком.
Если этого не сделать- ничего не сгорит, но мотор при включении может подёргивать.
В затворы от драйверов на выходе стоит поставить по резистору 10-40ом

Удачи!

ЗЫ - вариант 2000г.

BABYLON

Поповоду MAX662 это конденсаторный умножитель позволяющий получать от источника 5в получать 12 или 20в, использование 5 волтового питания это дополнительная нагрузка на стабилизатор. С этих соображений использование MC34063 более предпочтительно:

  1. Работает от основного питания.
    2)Возможно на выходе получить любое напряжение(в разумных пределах)
    3)Стоимость намного ниже.
    4)один минус необходимость индуктивности.

Pavley когда просмотрю в ИГЛЕ и если он не сильно отличается от PROTEUS
возможно будет смысл об этом поговорить.

BABYLON.

rrteam
BABYLON:

Поповоду MAX662 это конденсаторный умножитель позволяющий получать от источника 5в получать 12 или 20в, использование 5 волтового питания это дополнительная нагрузка на стабилизатор. С этих соображений использование MC34063 более предпочтительно:
BABYLON.

Ну как знаете… 😛
Почему-то все нормальные разработчики делают именно так.
Почему?- объеснять не буду.

BABYLON

Почему-то все нормальные разработчики делают именно так.
Почему?- объеснять не буду.

________________________________________________________________________________
________________________________________________________

Мог бы высказать своё мнение

А за нормальных разработчиков не могу отвечать, может им по приколу ставить дорогие компклектующие.
С другой стороны (не я) предлагают МС34063 и я их одобряю.
Ещё мне ненравится использование 2-3 (как у JETY) стабилизаторов.

BABYLON.

ksk

По поводу 34063 позвольте высказаться - Ездил на своем контроллере сезон и пользовал в таком включении:
питать от основного питания нет смысла если контроллер на широкий диапазон питания - топология не позволит - либо вверх, либо вниз поэтому и делают питание от 5-ти вольт. Далее 662 схема занимает меньше места. подавать выше 12 вольт на затворы низковольтных полевиков дорого- они умирают от этого…
По драйверам - пользовал такие без подтяжек и в проге сразу устанавливал в нулевые состояния - все получилось прекрасно.

BABYLON

TO KSK

Нужно наверно разделить регуляторы по напряжению питания: условно до15в и свыше(кажется 42в). Безусловно по току.
Если взять по первой групе то использование МС34063 вполне оправдано.
А во второй группе вполне можно обойтись простыми стабилизаторами, поскольку питание борта как правило отдельное.
По поводу полевиков (реч не идёт о 12 вольтных) они хорошо, даже очень
работают с напряжением 15 -18в.

BABYLON.

Pavley
BABYLON:

Pavley когда просмотрю в ИГЛЕ и если он не сильно отличается от PROTEUS
возможно будет смысл об этом поговорить.

BABYLON.

Так в чём проблема?.. Вернее - чем я могу помочь в данной ситуации? 😃

BABYLON

Всё нормально скачал с сайта производителя теперь работает.

Файлы посмотрел нужно время вникнуть .

rrteam
ksk:

По драйверам - пользовал такие без подтяжек и в проге сразу устанавливал в нулевые состояния - все получилось прекрасно.

Если смотреть последнюю картинку от меня, то там подтяжек тоже нет.
Я это на случай чуть винтом и чуть по пальцам. 😃

Я посмотрел схемку - собрано на 2313 и из за отсутствия свободных прерываний просто сделан циклический опрос по порту, по выходу 3х компараторов! Как это там всё работает? понимаю, что не совсем корректно… 😃 Интересно- авторы проги хоть какой тайминг задали?
И ещё, для пользователей и строителей- сейчас ВСЁ делается только в размере силовых SO8 и ничего лучше пока не придумали, а они обычно с L уровнем.

P.S. 2KSK… Где доработки?- готово всё!

Pavley
BABYLON:

Файлы посмотрел нужно время вникнуть .

Как успехи? 😃