Контроллер бесколлекторного двигателя
Rull, спасибо за инфу.
Я пробовал искать прошивку BB13 3.08, поиск ничего не находит. Выложи пожалуйста ещё раз.
Вот разные прошивки для BB13
Soft.rar
ну вот и я тоже собрал контроллер 😃
схему использовал вот эту www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
но пчатку сделал по новой в Sprint-Layout так как решил использовать полевики IRFR5305 и IRFR2407 в dpac корпусе, и стабилизатор нашел только в D2Pac корпусе L4940D2T5 так что плата получилась чуть шире. Все резисторы и кондеры выпаял из разобранных сидиромов. Прошивка BlBoost_St1n1p.
приемника и передатчика пока нету, так что проверял с помощью сервотестера собранном на таймере NE555
теперь выводы … работает отлично … проверял на не перемотанном движке от сидирома … провел настройку … тормоз не включал … и выставил автотайминг и мягкий старт … запускается и работает нормально … решил провести операцию с BL_config4win … считал EEProm и сохранил как conf_in.hex … запустил bl_config.bat внес изменения …“«SOFT_ACCEL» на 15, «START_ACCEL» на 10000, «ALIGN» на 1” и вышел из редактора … затем залил файл conf_out.hex в EEProm … включил и опять сделал настройку … отключил … включаю а движок не крутится … дергается и все …
удалил EEProm все заработало … пока все … щас ищу проволку чтоб перемотать движок …
приемника и передатчика пока нету, так что проверял с помощью сервотестера собранном на таймере NE555
Прошу прощения, но можно схемку тестера ? По моему она самая простая из того, что либо видел 😋
Вот ещё проще:
Вот ещё проще:
Понятно, что проще, но програматора нет (пока нет) и чем прошивать 😦
Понятно, что проще, но програматора нет (пока нет) и чем прошивать
Смотри здесь
rcopen.com/forum/f8/topic87486
Прошу прощения, но можно схемку тестера ? По моему она самая простая из того, что либо видел 😋
И ссылка не открывается…
Странно 😒
Всем огромное спасибо ! Разобрался !
а вот печатка под утюг в Sprint-Layout 😃
LM555_servo.rar
схема тоже в архиве
проверено … работает
что касается перемотки движка … перемотал проводом 0,4 по 18 витков … дельтой …подключил … движок начал дергаться и не крутит … транзисторы нагрелись так что провод от одной фазы отпаялся … подключил обратно не перемотанный движок … так и он перестал крутиться … проверил N канальные транзисторы … работают… открываются и закрываются… а вот P канальные все три открыты на всегда … закрываться не хотят …
решил провести операцию
с BL_config4win … считал EEProm и сохранил как conf_in.hex … запустил bl_config.bat внес изменения …“«SOFT_ACCEL» на 15
, «START_ACCEL» на 10000, «ALIGN» на 1” и вышел из редактора … затем залил файл conf_out.hex в EEProm … включил
и опять сделал настройку … отключил … включаю а движок не крутится … дергается и все …
Утилита первоначально выложенная Томасом с ошибкой!!!,Томас мне на мыло верную -BL_config4win отправлял,через нее
я три рега(1n1p)правил,все реги (1n1p) работают отлично с самодельными моторами намотанными треугольником,а с звездой
очень неуверенный запуск !!!,кстати первый раз после правки винт бывает надо толкнуть и если мотор заработает то уже в последующем будет запускаться сам…
Утилита первоначально выложенная Томасом с ошибкой!!!
В чём ошибка заключается?
Выложи BL_config4win, которую тебе Томас высылал. Сравним с той которая у нас.
В чём ошибка заключается?
В чём ошибка заключается не знаю,но с BL_config4win что мне на мыло скинул Томас моторы намотанные треугольником(delta) отлично
стартуют и работают(9зубов на 12 магнитов и 12 зубов на 14 магнитов, от 25ти до 35ти витков на зуб, с винтиком апс 9"х3,8" при 8…11Амп
на 3S ли-по, тяга от 440 до 680 граммиков.Параметр START_ACCEL задан- 8000,остальное без изменений,после правки ЕЕПРОМа при
первом запуске надо толкнуть винт,в последствии мотор будет запускаться сам,почему так -не знаю???
Выложи BL_config4win, которую тебе Томас высылал. Сравним с той которая у нас.
Держите.
просите за такую просьбу но не мог бы ктото собрать в один архив рабочую схему,прошивку и печатку(желательно в спринт лейоте)…очень сложно чтолибо собрать так как сижу на форуме с мобильного…помогите пожайлуста! заранее благодарен!
С Прошедшими праздниками ВСЕХ поздравляю!
Да, в этом архиве та прошивка 3.08 которую я пользую, но я ее сильно перерабатывал под себя.
Тем не менее если поотключять все измерения по току и напряжению, отключить автотайминг и тормоза , то ЭТА прошивка работает без всяческих проблем, нужно лишь подобрать две константы под конкретный двигатель, а именно:
.equ defaultTIMEOUT = 9000;8000;12000;16000;32000
.equ compScanTIMEOUT = 14000;12000;16000;20000;48000
Как писал раньше разница между этими константами должна быть в пределах 5000 , и двигателям с бОльшим кол-вом витков соответствуют контстанты с бОльшим значением.
Старт плавный , без проблем.
В эту прошивку добавить бы еще сервиса для программирования режимов - цены б ей небыло!
Вот архив с рабочей схемой, печаткой, прошивкой и программой для правки EEPROM`а.
ubd, огромнейшее спасибо!
пара ламерских вопросов по плате:
- что за микрухи должны быть там где буквы А,В,С?
- в точки GND,SCK,RES,MIS,MOS,+5 что должно идти?
- куда идет выводы от приемника?
- мотор подключаеться там где куча дырочек IRL3803L? я правильно понял?
- все дырочки это перемычки?
пока вопросов нету…простите за глупие вопросы, просто никогда раньше не собирал ничего на двухсторонке и с смд…я больше по ламповой звукотехнике…
- что за микрухи должны быть там где буквы А,В,С?
Смотри на схему, там свё понятно.
- в точки GND,SCK,RES,MIS,MOS,+5 что должно идти?
Туда подключается программатор, для прошивки процессора.
- куда идет выводы от приемника?
Выводы идут: к +5V, к GND, и RX. Опять же, смотри на схему, она идентична печатной плате.
- мотор подключаеться там где куча дырочек IRL3803L? я правильно понял?
Да.
- все дырочки это перемычки?
ДА…
Добил таки 1n1p!!!
Плату печатал с pdf на www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
малясь размеры не срослись, гнул лапы меге, от чего получилась мычка, которую очень не сразу удалось найти (бли, все прошивки перепробовал, начинает стартовать - дергает, пру оборотов и встает)
EEPROM не шил, пользуюсь прогой uniprof в ней наркоманство с прошивкой еепрома. Моторчики стартуют с рывком, зато когда крутятся - картинка без шелыханий, (в отличие от AVR444).
Непонравилось - полсе сброса газа до останова двига, при повторной подаче газа нет цикла разгона, двиг. запускается только “пинком”.
И вопрос какое питание на нем оптимально??? Я питал от 7,2 В.
НО!
С автоопределением питания неястно, т.к. для определения положения ротора исп-ся вн. компаратор, его уствка примерно 1,3 В. Делитель 10к/2к2 на выходе 1,29 В, а для определения временя коммутации надо ж “середину” питания???
или его оптимально питать от 14,4 В?
1n1p лучше питать от 3-х Li-po, или больше от 15В то же отлично стартует. А вот от 2-х Li-po, совсем не хочет стартовать.
В посте 704, лежит архив, там прошивка рабочая, что процентов. И программа для правки ЕЕПРОМА. Ещё с форума, в текстовых файлах, написано как настроить этот рег.