Контроллер бесколлекторного двигателя
Пытаюсь разобраться в программах для регуляторов. Не могу понять схему ОС в популярном здесь регуле. Куда и зачем идут три резистора ОС, соединённые в одной точке и подключенные к одной ноге контроллера. Остальные вроде понятны: делители выходного сигнала с ключей на контроллер. А вот эти три резюка мне не удалось прочухать.
Кстати. В фирменных описаниях применения от Атмела схема ОС построена на пассивных фильтрах, что по-моему весьма неудачное решение.
Куда и зачем идут три резистора ОС, соединённые в одной точке и подключенные к одной ноге контроллера
так получают центральную точку, что бы не тащить 4 провод с двигателя, если ОС- это обратная связь
Спасибо, теперь ясно. Только на мой взгляд такое построение motor neytral point не очень удачно, поскольку приходится очень тщательно подбирать резисторы. В описании применения компании Microchip мне встретилась схема получения нейтральной точки программно, непосредственно в кристалле. И программная фильтрация сигналов ОЭДС там довольно оригинальная и эффективная. А как организована фильтрация в популярных схемах на ATMega, кроме синхронизации выборки АЦП с ШИМ (как описано в фирменой документации ATMel)?
Михаил вся авиационная и стоматологическая промышленность до сих пор так получает среднюю точку , или 4 провод
В описании применения компании Microchip мне встретилась схема получения нейтральной точки
если можно ссылочку дайте
если можно ссылочку дайте
Я перевёл эту статью и в ближайшее время выложу её, там и ссылку дам на первоисточник.
а у есть ли у кого схема регулятора на аtmega16 ?
Вот, наконец, выкладываю свой перевод и оригинал описания регуля от “Микрочип”. Первый - перевод в Ворде, второй - оригинал ПДФ
BLDC_controller_majority_filter.rarBLDC_controller_BEMS_majority.rar
Михаил! Если Вы дружите с английским, то рекомендую почитать вот эту тему www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=200567&pa…
Я, честно сказать, не любитель перелопачивать темы даже в русскоязычных форумах, а уж в англоязычных и подавно. Если не затруднит, скажите в двух словах очём там идёт речь.
Всем привет! вот хочу собрать регулятор оборотов для XM2826-12, вращать будет центробежный вентилятор. Дабы не изобретать велосипед заново может быть есть у кого нибудь какие нибудь наработки? В принципе регулятор XC1812BA меня полностью устраивает вот убрать бы проигрывание музыки и сделать регулировку по ШИМ-у от нуля до максимума было бы отлично. Программирую на Си.
По первой ссылке зверюга… 😃))
по первой ссылке гавно, я такой купил, работает не стабильно
перечитал почти всю тему, занимаюсь дипломной работой по данной тематике 😃, отличие только в том что нужно намутить схему для управления трёхфазным двигателем под 380вольт…
собрал себе платку BB13, подключил, работает практически как часы, если кто видел, как можно эту схему перекинуть на двигатель 3 кВтт, вообще будет здорово 😃
Dima ну нефига у вас и задачи
Dima ну нефига у вас и задачи
ну задачи не глобальные, двигатель 380вольт на самолёт не ставить 😉
еще давно авиамоделизмом занимался в школьные годы 8 лет с планерами в авиамодельном провозился 😃
перемотал вот сегодня двигатель от сидирома
20 витков на каждый из 9 зубьев провода 0.5мм,
поставил неодимовые магниты- добыл из жёсткого диска, одну пластину магнитную распилил толщиной 2мм. (учитывая вырез середины магнита - 4мм там где стык разнополюсных сторон спаренного магнита)
хватило на 12 магнитов 5*4мм. резал бормашинкой, диском точильным из набора, толщина пропила 1мм.
Пилил прямо на подложке к которой приклеен магнит - является хорошим теплоотводом + повесил капельницу с проточной водой - под струёй воды. после пропиливания в пропил вставляем отвертку, проворачиваем, магниты отделяются от подложки, собрал в стопку магниты, обработал боковую поверхность пачки болгаркой, очистил от стружки, прилепил чередуя +/- правда посадил на суперклей, собрал всё в кучу, вуаля- крутится 😃
огромной точности и усердия не проявлял, пока что только опытный образец 😃
ОГРОМНОЕ СПАСИБО участникам темы, молодцы ребята, многое разъяснили и нашли на буржуйских сайтах, смогли править прошивки и прочее, в интернете нет более раскрытой темы по AVR+ 3 фазы с ШИМ
отличие только в том что нужно намутить схему для управления трёхфазным двигателем под 380вольт…
Как я понимаю двигатель на 380В у вас асинхронный(вы не уточняли поэтому берем самый распространенный тип промышленных двигателей), поэтому отличие не только в мощности. По сути модельные бесколлекторные двигатели - это синхронные двигатели. А вообще нынешняя тенденция в силовой электронике помышленных частотников - мощные IGBT транзисторы. На счет стоимости не подскажу, но т.к. это не полевые транзисторы то схемные решения там другие и нюансы режимов наверняка тоже.
Как я понимаю двигатель на 380В у вас асинхронный(вы не уточняли поэтому берем самый распространенный тип промышленных двигателей), поэтому отличие не только в мощности. По сути модельные бесколлекторные двигатели - это синхронные двигатели. А вообще нынешняя тенденция в силовой электронике помышленных частотников - мощные IGBT транзисторы. На счет стоимости не подскажу, но т.к. это не полевые транзисторы то схемные решения там другие и нюансы режимов наверняка тоже.
Да, асинхронный, но разница в отлиие от асинхронных - в поле ротора постоянные магниты реализованы в виде короткозамкнутых обмоток, играющих ту же самую роль. только вот обратную связь реализовать сложнее так как у асинхронного двигателя идёт некоторое проскализывание (ротор за полем не успевает) www.ups-info.ru/?link=160652 тут подробнее
получается что единственный нормальный вариант для раскручивания такого двигателя до нужных оборотов- использование датчикоав холла ?
либо, зная параметры двигателя организовать некоторую систему плавного увеличения фазовых импульсов для плавного старта…
но ведь включенныйе в стандартную сеть 380вольт такие двигатели раскручиваются самостоятельно, набирая обороты, следуя за направлением вращающегося магнитного поля
вообщем надо рожать схему, как именно пока что туманно, есть кучка статей журнала радио со схемами на логике Радио2001,4,стр42,
Радио2000,2,стр35, Радио2005,2,стр29, Радио2002,11,стр41, Радио2003,12,стр35, Радио2004,12,стр37, (Радио2010,6, Радио2010,2 здесь страницы непомню)
кому интересно, либо кто разбирался с реализацией на авр, просьба откликнуться, советы по подключению асинхронника будут очень полезны 😃
либо кто разбирался
Я зазбирался. Сначала на логике, потом на мотороловской спец.микросхеме… А когда “разборки” перевалили за 200$, купил инвертор. Не призываю покупать, может ума поболее. Но сейчас, вспоминая свои … да за 150 баксов, да низачто! 😃.
По моему в апноутах на авр что-то есть.
Я зазбирался. Сначала на логике, потом на мотороловской спец.микросхеме… А когда “разборки” перевалили за 200$, купил инвертор. Не призываю покупать, может ума поболее. Но сейчас, вспоминая свои … да за 150 баксов, да низачто! 😃.
По моему в апноутах на авр что-то есть.
ясненько, вообщем выход у меня- убиваться аб стену, либо разбираться с сишным кодом апноутов, смотрел avr443/444/447 много интересного, но без С фиг поймешь.
моторолловская такая?
однокристального специализированного контроллера MC3PHAC производства Motorola?
www.mastercity.ru/archive/index.php/t-30843.html здесь обсуждение разворачивалось, откуда нашел ссылку на девайс, собранный на PIC, но до ума не доведен
…narod.ru/…/mikr_kontr_sist_upr_3f_dvig.html
немного еще порылся, нашел готовое схемотехническое решение, но прошивку, видимо автор продает, написал письмо, жду ответа 😃
vgtmaster.blog.tut.by/?page_id=110
Если интересует управление асинхронником на 380В то это читать надо журналы типа «Силовая электроника» в общем случае все сводится к фильтру – выпрямителю 380в (возможно синхронный - инвертор c функцией корректора мощности, понижающего преобразователя и… )-- емкость/фильтр-- инвертор .
Управляется это все обычно без установки датчиков в двигатель, по средством датчиков тока (шунтов или др.) и по напряжению наводимому в статоре ротором.
А если для курсового, то еще есть линейка модулей почти готовой силовой части на IGBT от IR - iRAM.
В них и токовые шунты и защита по току и…если учесть что там есть внутри то цена даже в России на них вменяемая. У нас с парой таких игрались, вроде не горели.
IGBT применяют только из-за того что мосфеты с приличными характеристиками на 300+В непомерно дорогие.
Ребята, вы чё курите? Ничего не надо читать - у мистра Форда была огромная библиотека … но это старьё и он сам говорил, что там ничего НОВОГО нет! Сейчас делают “частотники”, что мама не горюй … проще найти 10-ти летней давности и подключить, куда надо, чем изобретать велосипед. Чур у меня под столом воляется пара штук - могу подарить.
Ребята, вы чё курите? Ничего не надо читать - у мистра Форда была огромная библиотека … но это старьё и он сам говорил, что там ничего НОВОГО нет! Сейчас делают “частотники”, что мама не горюй … проще найти 10-ти летней давности и подключить, куда надо, чем изобретать велосипед. Чур у меня под столом воляется пара штук - могу подарить.
Мне подарите. А то я делал на MC3PHAC и iRAMS, на 500W, работает, но меня не все в нем устраивает.
Мне подарите
Легко! Конечно б/у но может проще отремонтировать, чем…
Короче предлагаю такой (есть лишний):
- Source 1PH 200-240V 50/60 Hz 9.7A
-Output 3PH 1.9kVA 200-240V 1-400Hz 5.0A 150% tmin
Ещё есть встроены 6-ть кнопок (ресет, дата, ран, стоп, вверх,низ) , крутилка (потенциометр) и 3х разрядный (кажется) 7мисегментый св.диодный индикатор. Габариты - две банки слабоалкогольного напитка емкостью 0,5Л.
Телефон в профиле. Доставка увеличивает емкость на 50% 😈
P.S. Он у нас (тоскал на мойке портал - 2-а моторедуктора параллельно включены 0.75 кW каждый) управлялся компьютером (мозгами типа)
Тип для поиска (наверное) FRNO 75C1S-7WB
Данное устройство перекочевало к Алекс … жаль не удалось встретится …