БАНо
Гляньте мой, если не трудно, самому интересно!!!
rcopen.com/forum/f8/topic144500/228
Андрей, работает и без бага. Спасибо за помощь! Буду чистить.
Только в Вашем проекте прерывания с обоих каналов работают на поворотники. А так всё замечательно!
Работает? Ну и славненько! 😉
Попробовал в железе. Работает мой сегодняшний вариант от 15.55 и вариант Андрея, но подача сигнала на В0 и В1 подвешивает прогу Андрея.
Андрей, работает и без бага. Спасибо за помощь! Буду чистить.
Рад что удалось помочь!!! В свое время (тогда с БАНО) наигрался и таймерами и прерываниями по самое… горло 😃 Хотя должен признать, что использовал идеи Валерия частично - просто взял в теме последнее, что было:)
А что почистить надо? Или вы про код?
Работает? Ну и славненько!
Ага, общими усилиями добили таки 😃
А что почистить надо? Или вы про код?
Ну да, хочу добавить ещё несколько режимов! Надо Прописать режимы включения фар. И добавить типа “аварийки” когда сигнал приёмника пропадает, только пока нет никаких мыслей по этому поводу!
А ещё может кто сможет объяснить как работают магазинные блоки света что народ на машинки покупает. Которые работают от канала газа и поворота. Там же вроде и стопы загараются. Может кто в курсе?
Но сначало буду делать чтоб свободным каналом зажигать только габариты и фары, и поворотниками управлять другим каналом.
В канале газа определить “ворота” от 1400 до 1600, например, и зажигать стопы.
Ну да, хочу добавить ещё несколько режимов!
Опишите их здесь или в личке, сейчас гости, ночью или с утра посижу, потренирую свой ЦПУ 😃
И добавить типа “аварийки” когда сигнал приёмника пропадает, только пока нет никаких мыслей по этому поводу!
Это у меня реализовано, так что перенесу в ваш проэкт, не вопрос!
Опишите их здесь или в личке, сейчас гости, ночью или с утра посижу, потренирую свой ЦПУ
С режимами фар и всем таким я и сам разберусь.
Это у меня реализовано, так что перенесу в ваш проэкт, не вопрос!
Я пока не придумал как реализовать детектирование потери канального импульса. Может подскажите? Буду примного благодарен!!!
Я пока не придумал как реализовать детектирование потери канального импульса. Может подскажите? Буду примного благодарен!!!
Блин, проще перенести, чем описать 😃 Она у меня тут есть, в последней версии, возьмите оттуда. Или выложите свою, я туда её имплантирую:)
Реализация: при прерывании запускается второй таймер, с бОльшим коэф деления, и при каждом следующем прерывании его регистр обнуляется, а при переполнении срабатывает на индикацию “аварийного” состояния. Можно не заморачиватся с переполнением, а в “Майне” проверять его значение, при заведомо бОльшем = стоп таймера и индикация, первый же импульс ППМ вызовет прерывание, которое регистр таймера опять обнулит и запустит таймер снова.
Ну вот, гости ушли, пиво осталось 😃 Под пиво оно как то всё и написалось 😃 Выкладываю законченный вариант, логика должна соответствовать вашему посту rcopen.com/forum/f8/topic144500/216
На выводы порта Д4 и Д5 вывел соответственно “габариты” и “фары”, длительности там подправите под свои нужды, можете на другие выводы привязать, и логику вкл/выкл всего проверить. Аварийка то же работает, по крайней мере в симуляторе, в общем - прошейте в железо и проверьте, если в 2 ночи косяков не оставил - должно работать…
Мысль конечно хорошая. Прошил Вашу прошивку. Аварийка моргает сразу. Включаешь поворотник, он начинает моргать, аварийка не работает. Крутишь ручку свет, он включается, но аварийка моргат.
Видимо таймера Т0 не хватает для этих целей.
Мысль конечно хорошая. Прошил Вашу прошивку. Аварийка моргает сразу. Включаешь поворотник, он начинает моргать, аварийка не работает. Крутишь ручку свет, он включается, но аварийка моргат.
Видимо таймера Т0 не хватает для этих целей.
Всё должно хватать… Странно… Попробуйте подать питание без ППМ, ничего не должно включится… Через часик смогу внимательно просмотреть ещё раз, опишите, где что не так, исправлю, не вопрос!
Новая версия… Постарайтесь описать, что именно не так сработало…😃
Новая версия…
Дежавю…
Исправил глюк со светом, проверил ещё раз работу таймера аварийки - ЛЮБОЙ импульс, приходящий на ЛЮБОЙ вход, его сбрасывает!
Версия 2.5 - переделал логику таймера аварийки, теперь он более “правильно” работает, может сбои были из за его переполнения, хотя оно в принципе не могло быть достигнуто, но теперь для гарантии таймер останавливается при пропадании сигналов на входах, включает аварийку и не запустится до их следующего появления.
Предыдущая версия (2.4) оставлена то же, мало ли что 😃
Андрей, спасибо за Ваши старания!!! Вчера плохо себя чувствовал, ничего не делал. Пробовать буду сегодня.
Андрей, спасибо за Ваши старания!!!
Не за что, рад помочь, чем могу 😃
Вчера плохо себя чувствовал, ничего не делал
Надеюсь ничего серьёзного…
Пробовать буду сегодня.
Попробуйте, самому интересно, как в железе поведёт - вроде логика вся вычесана и на симуляторе все проверено во всех режимах.
Андрей, не работает. Я уже не знаю что делать! А Вы на тини 24 не можите попробовать этот принцип?
Вот видео как не работает.
Я вот что думаю. Переполнеие таймера Т0 происходт через 32 милисекуеды. Частота канальных импульсов 20 милисекунд. Получается что от конца импульса по каналу 1 до начала импульса по каналу 2 пройдёт минимум 18 милисекунд. А я использую 1 и 3 каналы. Это уже получается 38 милисекунд. А всего у меня в приёмнике 6 каналов. И получается что между концом импульса по 3 каналу и началом по 1 каналу пройдёт уже 78 милисекунд. Если я всё правильно понимаю и не ошибаюсь в цифрах. Может именно в этом и есть проблема?
Может именно в этом и есть проблема?
Блин, сейчас подумаю… Давайте сброшу без аварийки, проверите работу 2х каналов, а я аварийкой пока займусь, ок?
Или просто в МАИН вырежете первое условие - аварийки, что бы здесь не выкладывать ХЗ что 😃
Да не в этом проблема - длительность ППМ 20…22мс, не должен он доходить до 32х, разве что прерывание не чётко отрабатывают - проверьте пожалуйста от 3х вольт питания, может ему "1"цы не хватает? И тогда можете ещё “фюзами” поставить не 8мь, а 4ре Мгца тактовой, тогда все значения по таймерам уменьшаться вдвое, только коэффициенты по основному таймеру подправить надо будет…
Частота канальных импульсов 20 милисекунд.
Нет, это частота ВСЕГО (8мь каналов) пакета ППМ - т.е. за 20мс проходят импульсы по всем каналам.
всем доброго времени суток, есть предположение - что приёмник выдаёт синхронно импульсы на каналы… тогда много чего будет не так как хочется.
плюс для подсчёта длительности управляющего импульса я бы использовал по таймеру.
реализовать алгоритм определения потери сигнала приёмником, думаю, надо как то на базе файл сейфа(если не ошибаюсь а у Антона умный приёмник приёмник? и при потере передатчика выдаёт предустановленные управляющие сигналы?)
вот такие мысли по поводу:)
Блин, сейчас подумаю… Давайте сброшу без аварийки, проверите работу 2х каналов, а я аварийкой пока займусь, ок? Или просто в МАИН вырежете первое условие - аварийки, что бы здесь не выкладывать ХЗ что
Два канала обрабатываются нормально, когда аварийку отключаю. Это я делал.
Нет, это частота ВСЕГО (8мь каналов) пакета ППМ - т.е. за 20мс проходят импульсы по всем каналам.
А я думал что именно частота канального импульса 20 милисекунд а длительность максимум 2,2 милисекунды
реализовать алгоритм определения потери сигнала приёмником, думаю, надо как то на базе файл сейфа(если не ошибаюсь а у Антона умный приёмник приёмник? и при потере передатчика выдаёт предустановленные управляющие сигналы?)
Интересная мысль, но дело то в том, что таймер аварийки должен сбрасываться на ноль при любом импульсе на любом входе, если за 32 мс импульсов нет - тогда БЕДА 😃 а она у него мигает постоянно… Либо я накосячил жутко, либо симулятор врёт…
если не ошибаюсь а у Антона умный приёмник приёмник? и при потере передатчика выдаёт предустановленные управляющие сигналы?
Да нет вроде. Обычный приёмник. Это от аппаратуры E_sky 2.4Ггц А пульт я переделывал в цыфровой. Поэтому я не уверен что в нем есть файл сайф. И если чесно, то я не знаю что это такое.
Либо я накосячил жутко, либо симулятор врёт…
Андрей, нет, в симуляторе всё нормально работает, я сам смотрел. А в железе касяк какойто. И мне остаётся думать, что частота каждого из каналов 20милисекудн. Другово ответа нет.