БАНо
Опишите их здесь или в личке, сейчас гости, ночью или с утра посижу, потренирую свой ЦПУ
С режимами фар и всем таким я и сам разберусь.
Это у меня реализовано, так что перенесу в ваш проэкт, не вопрос!
Я пока не придумал как реализовать детектирование потери канального импульса. Может подскажите? Буду примного благодарен!!!
Я пока не придумал как реализовать детектирование потери канального импульса. Может подскажите? Буду примного благодарен!!!
Блин, проще перенести, чем описать 😃 Она у меня тут есть, в последней версии, возьмите оттуда. Или выложите свою, я туда её имплантирую:)
Реализация: при прерывании запускается второй таймер, с бОльшим коэф деления, и при каждом следующем прерывании его регистр обнуляется, а при переполнении срабатывает на индикацию “аварийного” состояния. Можно не заморачиватся с переполнением, а в “Майне” проверять его значение, при заведомо бОльшем = стоп таймера и индикация, первый же импульс ППМ вызовет прерывание, которое регистр таймера опять обнулит и запустит таймер снова.
Ну вот, гости ушли, пиво осталось 😃 Под пиво оно как то всё и написалось 😃 Выкладываю законченный вариант, логика должна соответствовать вашему посту rcopen.com/forum/f8/topic144500/216
На выводы порта Д4 и Д5 вывел соответственно “габариты” и “фары”, длительности там подправите под свои нужды, можете на другие выводы привязать, и логику вкл/выкл всего проверить. Аварийка то же работает, по крайней мере в симуляторе, в общем - прошейте в железо и проверьте, если в 2 ночи косяков не оставил - должно работать…
Мысль конечно хорошая. Прошил Вашу прошивку. Аварийка моргает сразу. Включаешь поворотник, он начинает моргать, аварийка не работает. Крутишь ручку свет, он включается, но аварийка моргат.
Видимо таймера Т0 не хватает для этих целей.
Мысль конечно хорошая. Прошил Вашу прошивку. Аварийка моргает сразу. Включаешь поворотник, он начинает моргать, аварийка не работает. Крутишь ручку свет, он включается, но аварийка моргат.
Видимо таймера Т0 не хватает для этих целей.
Всё должно хватать… Странно… Попробуйте подать питание без ППМ, ничего не должно включится… Через часик смогу внимательно просмотреть ещё раз, опишите, где что не так, исправлю, не вопрос!
Новая версия… Постарайтесь описать, что именно не так сработало…😃
Новая версия…
Дежавю…
Исправил глюк со светом, проверил ещё раз работу таймера аварийки - ЛЮБОЙ импульс, приходящий на ЛЮБОЙ вход, его сбрасывает!
Версия 2.5 - переделал логику таймера аварийки, теперь он более “правильно” работает, может сбои были из за его переполнения, хотя оно в принципе не могло быть достигнуто, но теперь для гарантии таймер останавливается при пропадании сигналов на входах, включает аварийку и не запустится до их следующего появления.
Предыдущая версия (2.4) оставлена то же, мало ли что 😃
Андрей, спасибо за Ваши старания!!! Вчера плохо себя чувствовал, ничего не делал. Пробовать буду сегодня.
Андрей, спасибо за Ваши старания!!!
Не за что, рад помочь, чем могу 😃
Вчера плохо себя чувствовал, ничего не делал
Надеюсь ничего серьёзного…
Пробовать буду сегодня.
Попробуйте, самому интересно, как в железе поведёт - вроде логика вся вычесана и на симуляторе все проверено во всех режимах.
Андрей, не работает. Я уже не знаю что делать! А Вы на тини 24 не можите попробовать этот принцип?
Вот видео как не работает.
Я вот что думаю. Переполнеие таймера Т0 происходт через 32 милисекуеды. Частота канальных импульсов 20 милисекунд. Получается что от конца импульса по каналу 1 до начала импульса по каналу 2 пройдёт минимум 18 милисекунд. А я использую 1 и 3 каналы. Это уже получается 38 милисекунд. А всего у меня в приёмнике 6 каналов. И получается что между концом импульса по 3 каналу и началом по 1 каналу пройдёт уже 78 милисекунд. Если я всё правильно понимаю и не ошибаюсь в цифрах. Может именно в этом и есть проблема?
Может именно в этом и есть проблема?
Блин, сейчас подумаю… Давайте сброшу без аварийки, проверите работу 2х каналов, а я аварийкой пока займусь, ок?
Или просто в МАИН вырежете первое условие - аварийки, что бы здесь не выкладывать ХЗ что 😃
Да не в этом проблема - длительность ППМ 20…22мс, не должен он доходить до 32х, разве что прерывание не чётко отрабатывают - проверьте пожалуйста от 3х вольт питания, может ему "1"цы не хватает? И тогда можете ещё “фюзами” поставить не 8мь, а 4ре Мгца тактовой, тогда все значения по таймерам уменьшаться вдвое, только коэффициенты по основному таймеру подправить надо будет…
Частота канальных импульсов 20 милисекунд.
Нет, это частота ВСЕГО (8мь каналов) пакета ППМ - т.е. за 20мс проходят импульсы по всем каналам.
всем доброго времени суток, есть предположение - что приёмник выдаёт синхронно импульсы на каналы… тогда много чего будет не так как хочется.
плюс для подсчёта длительности управляющего импульса я бы использовал по таймеру.
реализовать алгоритм определения потери сигнала приёмником, думаю, надо как то на базе файл сейфа(если не ошибаюсь а у Антона умный приёмник приёмник? и при потере передатчика выдаёт предустановленные управляющие сигналы?)
вот такие мысли по поводу:)
Блин, сейчас подумаю… Давайте сброшу без аварийки, проверите работу 2х каналов, а я аварийкой пока займусь, ок? Или просто в МАИН вырежете первое условие - аварийки, что бы здесь не выкладывать ХЗ что
Два канала обрабатываются нормально, когда аварийку отключаю. Это я делал.
Нет, это частота ВСЕГО (8мь каналов) пакета ППМ - т.е. за 20мс проходят импульсы по всем каналам.
А я думал что именно частота канального импульса 20 милисекунд а длительность максимум 2,2 милисекунды
реализовать алгоритм определения потери сигнала приёмником, думаю, надо как то на базе файл сейфа(если не ошибаюсь а у Антона умный приёмник приёмник? и при потере передатчика выдаёт предустановленные управляющие сигналы?)
Интересная мысль, но дело то в том, что таймер аварийки должен сбрасываться на ноль при любом импульсе на любом входе, если за 32 мс импульсов нет - тогда БЕДА 😃 а она у него мигает постоянно… Либо я накосячил жутко, либо симулятор врёт…
если не ошибаюсь а у Антона умный приёмник приёмник? и при потере передатчика выдаёт предустановленные управляющие сигналы?
Да нет вроде. Обычный приёмник. Это от аппаратуры E_sky 2.4Ггц А пульт я переделывал в цыфровой. Поэтому я не уверен что в нем есть файл сайф. И если чесно, то я не знаю что это такое.
Либо я накосячил жутко, либо симулятор врёт…
Андрей, нет, в симуляторе всё нормально работает, я сам смотрел. А в железе касяк какойто. И мне остаётся думать, что частота каждого из каналов 20милисекудн. Другово ответа нет.
И мне остаётся думать, что частота каждого из каналов 20милисекудн. Другово ответа нет.
Не может быть… Ну измените фюзы на деление на 4ре, и удвойте ваши сравнения по “рабочему” таймеру, но мне кажется, что не все сигналы на входах вызывают срабатывание прерывания, при использовании 16ти битного таймера там есть грабли. Попробуйте аварийку вообще отключить, проверьте логику, и тогда бум знать от чего плясать. Если не пойдёт - завтра не поленюсь раскопать/найти 2313 и проверить всё в живую в железе…
2,4 это уже серьёзно, уверен на 99% что потерю сигнала просто по переполнению не поймать.
нужно простонькое написать что-то, чтобы удостовериться в том что железо видит сигнал с приёмыша и адекватно отрабатывает прервание.
Попробуйте аварийку вообще отключить, проверьте логику, и тогда бум знать от чего плясать
Я же уже писал. Что без аварийки всё работает!
Например вот. Полностью правильно работает на два канала. Только когда аварийку начинаешь вводить, ерунда твориться!
Я же уже писал. Что без аварийки всё работает!
Ок, беру тайм аут до завтра, завтра со свежей головой покапаю… Просто так таймер дальше не отодвинешь, НО - в моём проэкте БАНО аварийка включалась только при пропадании сигнала, НИКОГДА раньше не включалась… Бум копать, завтра расскажу…
Изменил логику работы таймера аварийки, теперь он так же останавливается и стартует от прерываний, а не просто обнуляется, опять таки, в симуляторе всё идеально, проверьте в железе…
П.С. Проверьте так же работу 2313 от 3х вольт питания, по возможности посмотрите осциллографом размах (а заодно и период увидите) канального импульса.
Изменил логику работы таймера аварийки, теперь он так же останавливается и стартует от прерываний, а не просто обнуляется, опять таки, в симуляторе всё идеально, проверьте в железе…
Прошил. Приёмник подключён, аппаратура выключена: ничего не горит. Аппаратуру включил, приёмник поймал сигнал: заморгала аварийка и одна из фар(зависит от положения стика). Аппаратуру выключил: фара горит постоянно, аварийка продолжает моргать. А Вы не сможите на каком нибудь своём кристале в железе попробовать? Может это у меня приёмник какойнить кривой?
П.С. Проверьте так же работу 2313 от 3х вольт питания, по возможности посмотрите осциллографом размах (а заодно и период увидите) канального импульса.
От ртёх вольт работает точно так же. Только яркость свечения упала, ну это правильно. Померить нет возможности.
А ещё такое впечатление, как будто прерывания по каналу свет срабатывают не постоянно, ведь в каждом прерывании у Вас гасятся обе фары, но они моргают не постоянно.
А ещё пока моргает один из поворотников, аварийка не работает, как только стик поворотников оказывается в среденм положении начинает моргать аварийка.