OSD на ATmega1281
Кстати, не забудьте поставить делители или хоть токоограничивающий резистор, если измеряемые напряжения могут быть больше 5В!
Это понятно! Делитель на основной рассчитан аж на 11-ти баночную батарею.
Добрый день!
Есть желание повторить АП и ЛРС. Прочитал всю ветку, так и не понял, какая схема (и, желательно, плата) самая актуальная на сегодняшний день. Буду благодарен за ссылку.
Пардон, в прошивке 2.7 есть ошибка, IMU при записи конфигурации группы “Дополнительно” перестанет работать. Вечером исправлю.
Евгений, тут похоже нет двух аюсолютно одинаковых конструкций, каждый правит под себя (питание от линейника или от импусного итп). Свою крайнюю схему выкладывал не так давно, но там есть ограничения по используемой камере.
Делитель для внешней батареи: 10к/2.2к
Для внутренней: 10к/3к
Серёга, а можешь ещё сделать включение FS, если RSSI 0V. А то тут приёмник от слона, у него свой FS, т.е. при потере сигналла, он всё ровно выдаёт РРМ, я запрограммировал его FS на положение RTH, как бы работает, но когда выключаешь передатчик, АП включает просто RTH не RTH по FS (мигающий RTH) Соответсвенно при появлении сигналла в эфире, RTH выключиться, и будет тот режим который стоит в этот момент на передатчике.
По поводу ошибки. Подтверждаю, ошибка есть. Перестала видеться IMU как только я записал последнее поле в КП. А там статус IMU 0, т.е. выкл.
Причём залил старую прошивку 2.6, а у неё поддержка IMU есть. Он мне почему начал выдавать кванты работы IMU. Теперь понятно просто в этот момент включены были пиродатчики.
а можешь ещё сделать включение FS, если RSSI 0V.
Ну зачем FS, уж тогда уж RTH… Но по RSSI как-то совсем неправильно… Могу сделать RTH если в канале газа идет <0.9ms. Можно в приемнике настроить FS что-бы он выдавал при потере линка в канале газа 0.8сек?
В Иглометрии сделано включение автовозврата при положении канала газа ниже минимального. Т.е. в нормальном положении минимальный газ не приводит к включению РТХ, а ФС запрограммирован так, чтобы газ был еще “меньше”. Вы уж извените за пример на сторонней системе.
Сергей, да я подсматриваю, что у “конкурентов”…😃
Так сделано не только у иглов, а практически у всех… Кстати в предыдущем своем сообщении я и предложил именно этот алгоритм реализовать, может несколько бестолково изложил…
Вот, вроде поправил: V2.7fix.
Там уже реализовал контроль РУ по значению газа (включается в “Дополнительно”). Если в канале газ идет значения меньше 0.9мс (но больше 0.8мс!) дольше 1сек, сбрасывается флаг готовности канала РУ, со всеми вытекающими.
У меня нет под рукой приемника с SUM_PPM, поэтому даже не проверял. Если кто, проверит- сообщите.
ЗЫ Спасибить не торопитесь, давайте все проверим… 😃
может несколько бестолково изложил…
Скорее я недопонял )))
Ну и теперь бы еще инструкцию дописать 😉
Проверил версию в 1051 посту. Всё работает ОК.
Не… опять ошибся… Исправил, но уж даже боюсь выкладывать…
А что в этот раз?
Выкладывай. Какая разница, всё ровно выкладывать.
Потестируем маленько…
Изготовил osd с st1s10 в качестве источника питания .
К сожалению погода недаёт в полевых условиях обкатать.
Симпатично… Проводки я всегда ниткой на циакриле к плате приматываю, а то оторвутся в самый неподходящий момент.
в полевых условиях обкатать
ИМУ тоже готово? И на столе все заработало без вопросов? Даже не верится… 😃
ИМУ тоже готово? И на столе все заработало без вопросов?
Да готово.
OSD это уже второе. Первое по чуть переработаной печатке Ubd(по габаритам невлезло в bixler как мне хотелось).
Провода посажу на 88 или момент.
Что то у меня фотографии не видятся.
Обнаружилась еще одна проблема при использовании чужих приемников: например слона не возможно не только заставить прекращать генерацию sum_ppm, но и не удается запомнить в режиме FS в канале газа значения меньше 1мс… Для подобных случаев пришлось добавить возможность определения потери линка по значению в 8-ом канале. При включении этой опции, при значении в 8 канале > 1.5ms считается переходом приемника в FS, те. потерей линка РУ.
Провели полевые испытания (в тч. с LRS слона) вроде бы все работает… Кто хочет может обновиться:V2.7.3
Тут между делом поправил свой “захватчик”: FPVcap.
Полноценно реализован fullscreen (до этого была скорее имитация). По идее должны в полноэкранном режиме сохраняться пропорции исходной картинки.
Вай молодец начальнике! Теперь при разворачивании на полный экран, сохраняет пропорции!
Спасибо! Теперь я буду твоей прогой писать.
Кто хочет может обновиться:V2.7.3
Немогу скачать , просит разрешение.
Извиняюсь, расшарил…