Самодельный передатчик (часть 2)

EagleB3
Lordik5:

всё собрано на скорую руку (скорей бы проверитЬ!)

Ну… Этот кодер повторила уже куча народу с неизменно превосходным результатом.

Хотя, конечно, да - оно волнительно. 😒
Сам примерно так же страдал месяц назад…

Denn

Для уменьшения наводок рекомендуется свивать провода, идущие от платы. Пример - витая пара в сетевом компьютерном жгуте ( не 220 В , а коммуникационный )

msv

Ну с UTP конечно не полная аналогия… Там все серьезно - симметричная согласованная линия…
А по сути- конечно все жгуты должны быть свиты и иметь земляной провод (в тч. на кнопки триммеров), на который будет наводится синфазная помеха и компенсировать наводку на сигнальные провода.

Lordik5

Ну уж,прямо и мазохизм… Всего-то кварц, 2 подстроечника,несколько резисторов и транзистор…А дальше всё пошло на разъёмы макетки.Делов на час!А лазерника у меня нет,на улице -18С,бегать искать у кого-то…Зато сейчас уже всё поёт и пляшет,правда только на столе.В параллель пьезику надо R=1…2КОм поставить,а то он только щёлкал.А не шилось,наверное,из-за того,что галку в фузах М103С не поставил.Жаль, TIC154 не удалось достать,даже в Питере,он всё же поболе.А так всё очень понравилось-графика,логика управления,отсутствие косяков.Честь и хвала его создателям!Это какой титанический труд,и 3 года проб и ошибок!
У меня пара вопросов- не понятно назначение SW1,SW2,SW3,а также SA14,SA15,SA16.И можно ли будет задействовать R15,R16 и R21 в микшировании чего-нибудь?Простите за такие дилетантские вопросы-я в моделировании всего 1,5 месяца и пытаюсь летать на сооснике с БК,а в перспективе думаю доучиться до классики (если доживу😂)
Заранее благодарю за помощь.

ubd

Та схема что у вас, немного старовата.
SW1,SW2,SW3 - Там на схеме подписано что это каналы 5, 6 и 7. Это дискретные каналы, из них 6-й со средним положением.
SA14,SA15,SA16 - Это резерв, в этой версии не используется.
R15,R16 - то же не используется. В место них, порт PF0 - используется для снятия тока антенны, а PF1 для внешнего термометра, по моему но это не обязательно.
R21 - это 8-й канал, там подписано (Ch8). Его конечно же можно микшировать как угодно.

Lordik5

Да,на схеме они подписаны,вопрос-что конкретно в каналах они изменяют?Например,на 5-й канал у меня подключено чутьё гиры (Futaba 6EX),и если тумблер в этой схеме перещёлкнуть-что это изменит?Перейдёт на регулятор гиры?А на 6-й канал подключают серву тарелки,а тумблер вообще на 3 положения?Вот что мне не понятно.Чтобы знать,как эти тумблеры удобнее располагать.Да,и двойные расходы на каждом канале отдельно(это,кажется,уже обсуждалось)?

ubd

В этом кодере есть конструктор каналов, где можно смешать любой канал с любым, а так же переназначить любой канал на любой. Если на 6-м тумблер, то можно сделать на 6-м, любой канал, например 1-й, да ещё и с микширование каким ни будь.
Разбирайтесь сами, инструкцию ни кто не писал, там всё просто.

Например,на 5-й канал у меня подключено чутьё гиры (Futaba 6EX),и если тумблер в этой схеме перещёлкнуть-что это изменит?Перейдёт на регулятор гиры?

А у вас на Футабе чутьё, чем регулируется тумблером тоже или крутилкой? Говорю простым языком, что бы понятнее было.
Чуствительность гироскопа, регулируется расходом этого канала. Расход регулируется от среднего положения как в плюс 100% так и в минус 100%.
Вы подключите серво машинку к тому каналу, где у вас чутьё гироскопа, и поробуйте изменять чутьё на передатчике, посмотрите что будет с рульмашинкой. Как она будет отклонятся.
А если подключить руль машинку, к дискретному каналу, напрмер пятому, то при переключении тумблера, машинка будет перемещаться из одного крайнего положения в другое. Ход машинки, это и есть расходы.

А вообще вам нужно изучить как устроен вертолёт, как он работает, и как устроенна система радиоуправления. А тек же что такое РРМ сигналл, как он формируется. А то вопросы какие то сильно ламерские…
Просто, не хочу отпнуть, но что бы вам объяснить, на ваш взгляд простую вещь, мне нужно целые мимуары писать на этот счёт.

Как управлять гироскопом, это в инструкции по гироскопу есть. Управляется канальным импульсом приходящим с приёмника. В меню передатчка нужно настроить длительность канального импульса, и управлять им как вам нужно.

Вот для информации:

Как я настраивал CCPM. впервые но вроде правильно.
Делалось для электрички BеltCP
-----------------------------------
в меню Controls
1 копируем throttle в оба виртуальных контрола
users1 будем юзать для шага
users2 для оборотов

в меню каналов
1 ch элероны 100 правая серва ( по ходу движения)
элеватор -50
юзерс 1 -98
2 ch элеватор -100 передняя серва
users 1 98
3 ch users 2 100
4 ch rudder 100
5 ch prop 100 гироскоп
6 ср элерон 100 левая серва
элеватор 50
юзерс1 98

Можно пробовать в первом приближении.
98 ставил потому что при 100 удавалось загнать феникс в режим когда у него съезжала крыша и он думал что пульт выключен

Далее - кривули- идём обратно в контролы

Юзерс1 режим Normal 0- 16- 34- 48- 62- 82- 100
режим Idle up симметрично относительно центра -100 -84 -64 0 64 84 100
режим THOLD оставил по умолчанию

Юзерс2 normal -100 -36 8 42 68 86 100
idle up делаем левую сторону симметричной правой относительно вертикальной середины 100 88 66 36 66 88 100
THold убираем всё нафиг -100 -100 -100 -100 -100 -100 -100

Но это пример настроек для старой версии ещё от Фокуса. Но сейчас структура кодера не сильно изменилась, по этому разобраться можно.

И вот схема на последнюю версию кодера:
Cхема открывается прогой SPlan 7.0

Lordik5

ubd,благодарю за подробный ответ и за схему.Просто мне не совсем была понятна логика работы данного аппарата.Буду изучать! Да,на Футабе не крутилка на гире.А на Sky701 как раз эта самая “крутилка”.Потому и вопросы ламерские-ведь аппаратуры великое многообразие.А то,что с изменением газа меняется шаг винта-так это я лет 20 назад знал.Ну,и из каких компонентов состоит РРМ сигнал,и какова их длительность,-тоже в курсе.Тем более в курсе,как устроено само железо в приёмо-передающей аппаратуре.Всё-таки,по прфессии я электронщик,и лет 6 проработал в сервис-центре по ремонту радиотелефонов.А в моделизме 1.5месяца,в чём честно признался.Посему и прошу прощения за ламерские вопросы-человек абсолютно всё знать не в состоянии.

ubd

Я просто не знаю ваш уровень знаний.

А то,что с изменением газа меняется шаг винта-так это я лет 20 назад знал.Ну,и из каких компонентов состоит РРМ сигнал,и какова их длительность,-тоже в курсе.Тем более в курсе,как устроено само железо в приёмо-передающей аппаратуре.Всё-таки,по прфессии я электронщик,и лет 6 проработал в сервис-центре по ремонту радиотелефонов.

Ну теперь понятно, с этим уровнем знаний, вам будет не сложно понять что и как.
Задавайте теперь конкретные вопросы, постараемся ответить.

Lordik5

Доброго всем дня!Посоветуйте,плз,какую радиочасть лучше подстыковать к кодеру?Требования:обязательно 2,4ГГц и максимальная совместимость с имеющимися в продаже приёмниками,чтоб в дальнейшем не было проблем с приобретением.Выбор 2,4-это стабильность связи и перспективы.Под ними я подразумеваю то,что в передатчиках и приёмниках в радиоканале часто используют одни и те же чипы-трансиверы.Переделав протокол обмена данных этих чипов с периферией,можно было бы получить двунаправленный канал связи для передачи,скажем,телеметрии.Переделка железа приёмника не кажется мне сильно громоздкой-надо активизировать уже имеющуюся в чипе передающую часть.Где-то промелькивала инфа,что в какой-то навороченной и дорогущей аппе это уже сделано.Мощности в 3-5 МВт хватило бы на расстояние метров в 200,а больше и не надо.Тем более,что обрыв этой связи не приведёт к фатальным последствиям.
Самому мне,конечно,не под силу справится с ПО этих чипов.А вот наши светлые головы,думаю,смогли бы?Или всё намного сложнее,чем я думаю?Уж очень было бы заманчиво получить полноприводный канал связи на “табельном” железе!

Vladimir_Dubyk

Повторил кодер в железе, но в варианте уважаемого EagleB3.

Хочу поблагодарить всех тех людей, которые участвовали в разработке и довели сей проект до конечной реализации!

Если уж стали говорить на форуме о настройках в кодере - прошу рассмотреть возможность выкладывать различные реализации настроек каналов и микширования, не очевидные на первый взгляд.
О чем я? Многими страницами раньше проскакивало сообщение (боюсь ошибиться, но по-моему от Aleksey_Gorelikov) о практической возможности использовать крутилку 8 канала, смикшированную с каким-то другим, для регулировки степени микширования. По-моему, подобного рода настройки кодера могут вызвать интерес сообщества и быть полезными в практическом применении.

EagleB3
Lordik5:

Доброго всем дня!Посоветуйте,плз,какую радиочасть лучше подстыковать к кодеру?Требования:…

Из “однонаправленных” лидируют комплекты Assan. Corona - подешевле, но вроде как менее надежны.

По части “двухсторонних” могу только:

  1. Посоветовать взглянуть сюда и, может быть, списаться с автором этого ответа.
  2. Посоветовать посмотреть в сторону самодельных дуплексных комплектов (вот, вот, вот)
DD

Что то мне сильно кажется что они все двунаправленые, и ассан и корона, они же при биндинге обмениваются информацией, где то на форуме помоему в разделе радиоаппартуры было названия трансивера короны, и говорилось что они дешевые, а еще трансиверы на 2.4ггц есть в тритоне www.trt.ru (не реклама)

Lordik5

Спасибо!Я тоже смотрю в сторону этих 2-х девайсов.Хотя про Corona вообще мало что известно.По поводу двунаправленности:даже при беглом осмотре железа Tx и Rx в глаза бросается их подозрительная схожесть…Даже в 4-х канальном Валькеровском пульте.

Pav_13

Что касается “Ассана”, то там передатчик и приемник не только двунаправленные программно, но и абсолютно одинаковые конструктивно (ВЧ часть)…
Вот только приемник в обычном режиме ничего не передает, только при “биндинге” 😦
А мог бы, если бы его “попросили” 😉

Lordik5

Вот и я про то же!Переписать протокол обмена данных.Но это к профи…
А он красивый.Надо брать Ассана.

DD

Да и у короны тоже программно двунаправленые, на счет конструктивно одинаковых приемника и передатчика очень сильно неуверен 😁. Как пишут тут - rcopen.com/forum/f4/topic112632/121 в короне стоит такой трансивер www.trt.ru/products/chipcon/cc2500.htm. Но только толку от этого все равно мало, мне кажется что ни кто не возьмется за такую переделку, имхо мороки слишком много

ArtVichon

Скажите а есть ли проектик в протеусе. А то в связи с кризисом и зимними вечерами тоже заинтересовал этот проект. и пожалуйста тыкните носом в последнюю прошивку под монитор3410. паять умею а вот с чипами не разк дела не имел((

druksel

парни, а кто нть может выложить скриншот фюзов для этого кодера??? всю тему прокопал - не нашел… 😦

ubd

Если для понипрога, то галки стоят: CKOPT, BODLEVEL, BODEN и всё.