Самодельный передатчик (часть 2)
В этом кодере есть конструктор каналов, где можно смешать любой канал с любым, а так же переназначить любой канал на любой. Если на 6-м тумблер, то можно сделать на 6-м, любой канал, например 1-й, да ещё и с микширование каким ни будь.
Разбирайтесь сами, инструкцию ни кто не писал, там всё просто.
Например,на 5-й канал у меня подключено чутьё гиры (Futaba 6EX),и если тумблер в этой схеме перещёлкнуть-что это изменит?Перейдёт на регулятор гиры?
А у вас на Футабе чутьё, чем регулируется тумблером тоже или крутилкой? Говорю простым языком, что бы понятнее было.
Чуствительность гироскопа, регулируется расходом этого канала. Расход регулируется от среднего положения как в плюс 100% так и в минус 100%.
Вы подключите серво машинку к тому каналу, где у вас чутьё гироскопа, и поробуйте изменять чутьё на передатчике, посмотрите что будет с рульмашинкой. Как она будет отклонятся.
А если подключить руль машинку, к дискретному каналу, напрмер пятому, то при переключении тумблера, машинка будет перемещаться из одного крайнего положения в другое. Ход машинки, это и есть расходы.
А вообще вам нужно изучить как устроен вертолёт, как он работает, и как устроенна система радиоуправления. А тек же что такое РРМ сигналл, как он формируется. А то вопросы какие то сильно ламерские…
Просто, не хочу отпнуть, но что бы вам объяснить, на ваш взгляд простую вещь, мне нужно целые мимуары писать на этот счёт.
Как управлять гироскопом, это в инструкции по гироскопу есть. Управляется канальным импульсом приходящим с приёмника. В меню передатчка нужно настроить длительность канального импульса, и управлять им как вам нужно.
Вот для информации:
Как я настраивал CCPM. впервые но вроде правильно.
Делалось для электрички BеltCP
-----------------------------------
в меню Controls
1 копируем throttle в оба виртуальных контрола
users1 будем юзать для шага
users2 для оборотовв меню каналов
1 ch элероны 100 правая серва ( по ходу движения)
элеватор -50
юзерс 1 -98
2 ch элеватор -100 передняя серва
users 1 98
3 ch users 2 100
4 ch rudder 100
5 ch prop 100 гироскоп
6 ср элерон 100 левая серва
элеватор 50
юзерс1 98Можно пробовать в первом приближении.
98 ставил потому что при 100 удавалось загнать феникс в режим когда у него съезжала крыша и он думал что пульт выключенДалее - кривули- идём обратно в контролы
Юзерс1 режим Normal 0- 16- 34- 48- 62- 82- 100
режим Idle up симметрично относительно центра -100 -84 -64 0 64 84 100
режим THOLD оставил по умолчаниюЮзерс2 normal -100 -36 8 42 68 86 100
idle up делаем левую сторону симметричной правой относительно вертикальной середины 100 88 66 36 66 88 100
THold убираем всё нафиг -100 -100 -100 -100 -100 -100 -100
Но это пример настроек для старой версии ещё от Фокуса. Но сейчас структура кодера не сильно изменилась, по этому разобраться можно.
И вот схема на последнюю версию кодера:
Cхема открывается прогой SPlan 7.0
ubd,благодарю за подробный ответ и за схему.Просто мне не совсем была понятна логика работы данного аппарата.Буду изучать! Да,на Футабе не крутилка на гире.А на Sky701 как раз эта самая “крутилка”.Потому и вопросы ламерские-ведь аппаратуры великое многообразие.А то,что с изменением газа меняется шаг винта-так это я лет 20 назад знал.Ну,и из каких компонентов состоит РРМ сигнал,и какова их длительность,-тоже в курсе.Тем более в курсе,как устроено само железо в приёмо-передающей аппаратуре.Всё-таки,по прфессии я электронщик,и лет 6 проработал в сервис-центре по ремонту радиотелефонов.А в моделизме 1.5месяца,в чём честно признался.Посему и прошу прощения за ламерские вопросы-человек абсолютно всё знать не в состоянии.
Я просто не знаю ваш уровень знаний.
А то,что с изменением газа меняется шаг винта-так это я лет 20 назад знал.Ну,и из каких компонентов состоит РРМ сигнал,и какова их длительность,-тоже в курсе.Тем более в курсе,как устроено само железо в приёмо-передающей аппаратуре.Всё-таки,по прфессии я электронщик,и лет 6 проработал в сервис-центре по ремонту радиотелефонов.
Ну теперь понятно, с этим уровнем знаний, вам будет не сложно понять что и как.
Задавайте теперь конкретные вопросы, постараемся ответить.
Доброго всем дня!Посоветуйте,плз,какую радиочасть лучше подстыковать к кодеру?Требования:обязательно 2,4ГГц и максимальная совместимость с имеющимися в продаже приёмниками,чтоб в дальнейшем не было проблем с приобретением.Выбор 2,4-это стабильность связи и перспективы.Под ними я подразумеваю то,что в передатчиках и приёмниках в радиоканале часто используют одни и те же чипы-трансиверы.Переделав протокол обмена данных этих чипов с периферией,можно было бы получить двунаправленный канал связи для передачи,скажем,телеметрии.Переделка железа приёмника не кажется мне сильно громоздкой-надо активизировать уже имеющуюся в чипе передающую часть.Где-то промелькивала инфа,что в какой-то навороченной и дорогущей аппе это уже сделано.Мощности в 3-5 МВт хватило бы на расстояние метров в 200,а больше и не надо.Тем более,что обрыв этой связи не приведёт к фатальным последствиям.
Самому мне,конечно,не под силу справится с ПО этих чипов.А вот наши светлые головы,думаю,смогли бы?Или всё намного сложнее,чем я думаю?Уж очень было бы заманчиво получить полноприводный канал связи на “табельном” железе!
Повторил кодер в железе, но в варианте уважаемого EagleB3.
Хочу поблагодарить всех тех людей, которые участвовали в разработке и довели сей проект до конечной реализации!
Если уж стали говорить на форуме о настройках в кодере - прошу рассмотреть возможность выкладывать различные реализации настроек каналов и микширования, не очевидные на первый взгляд.
О чем я? Многими страницами раньше проскакивало сообщение (боюсь ошибиться, но по-моему от Aleksey_Gorelikov) о практической возможности использовать крутилку 8 канала, смикшированную с каким-то другим, для регулировки степени микширования. По-моему, подобного рода настройки кодера могут вызвать интерес сообщества и быть полезными в практическом применении.
Доброго всем дня!Посоветуйте,плз,какую радиочасть лучше подстыковать к кодеру?Требования:…
Из “однонаправленных” лидируют комплекты Assan. Corona - подешевле, но вроде как менее надежны.
По части “двухсторонних” могу только:
Что то мне сильно кажется что они все двунаправленые, и ассан и корона, они же при биндинге обмениваются информацией, где то на форуме помоему в разделе радиоаппартуры было названия трансивера короны, и говорилось что они дешевые, а еще трансиверы на 2.4ггц есть в тритоне www.trt.ru (не реклама)
Спасибо!Я тоже смотрю в сторону этих 2-х девайсов.Хотя про Corona вообще мало что известно.По поводу двунаправленности:даже при беглом осмотре железа Tx и Rx в глаза бросается их подозрительная схожесть…Даже в 4-х канальном Валькеровском пульте.
Что касается “Ассана”, то там передатчик и приемник не только двунаправленные программно, но и абсолютно одинаковые конструктивно (ВЧ часть)…
Вот только приемник в обычном режиме ничего не передает, только при “биндинге” 😦…
А мог бы, если бы его “попросили” 😉…
Вот и я про то же!Переписать протокол обмена данных.Но это к профи…
А он красивый.Надо брать Ассана.
Да и у короны тоже программно двунаправленые, на счет конструктивно одинаковых приемника и передатчика очень сильно неуверен 😁. Как пишут тут - rcopen.com/forum/f4/topic112632/121 в короне стоит такой трансивер www.trt.ru/products/chipcon/cc2500.htm. Но только толку от этого все равно мало, мне кажется что ни кто не возьмется за такую переделку, имхо мороки слишком много
Скажите а есть ли проектик в протеусе. А то в связи с кризисом и зимними вечерами тоже заинтересовал этот проект. и пожалуйста тыкните носом в последнюю прошивку под монитор3410. паять умею а вот с чипами не разк дела не имел((
парни, а кто нть может выложить скриншот фюзов для этого кодера??? всю тему прокопал - не нашел… 😦
Если для понипрога, то галки стоят: CKOPT, BODLEVEL, BODEN и всё.
druksel,вот скрин с форума:
черт… а у меня чуть по другому - но за то кодер запустился 😃
а есть и такой вопросик - на дисплей повешен кондер электролит на 1 мкф - если вместо него керамику повесить - че нть изменится???
Не поделится ли кто-нибудь символами для фонта 8x8? Или средствами для их создания/редактирования?
Особенно остро интересует символ “Батарея”,
а вообще хотелось бы иметь еще
// antenn 130
// t-gradC 131
// RPM 132
// Clock 133
// arrow up 134
// arrow down 135
Попытался наваять символы с помощью программы ShriftForLcd.exe - тааакая фигня получается… Как ни крути.
Пока взял символы из фонта “Стандартный”, но они слишком мелкие.
Скажите а есть ли проектик в протеусе.
На 53-й страничке я выкладывал “референсный” Coder v.2, а потом - модель для него, а еще-еще потом - ссылки на архивы моего проекта. Но у меня дисплей TIC154.
ubd правильно все сказал - BOD- включить, остальное не программировать. CKOPT у меня не установлен, хотя по даташит вроде бы для 12мгц-кварца надо бы…
2EagleB3 все символы рисую в Paint, а потом ручками… Точнее головой, конечно… 😃
электролит на 1 мкф - если вместо него керамику повесить
Можно спокойно ставить - всё работает.
На 53-й страничке я выкладывал “референсный” Coder v.2, а потом - модель для него, а еще-еще потом - ссылки на архивы моего проекта. Но у меня дисплей TIC154.
Спасибо, это я уже скачивал! Мне бы последние файлики под 3410, а то я поять умею а вот с микроконтроллерами ни как. Ну думаю разберусь с вашей помощью, зима длинная)) в качестве донора будет пультик e_sky. Сейчас плату вытравливаю.
К стати по бюджету этот проект у меня ориентировочно должен выльется до 160грн(~20$). То есть самое дорогое это atmega128 57грн(~7$), монитор3410 35грн(4.5$), остальных деталей набрал на 25 грн(~3$). Плату буду сам травить, только надо будет купить фольгированную панельку грн10(1,4$) если под заказ, двух сторонняя тянет на 90грн (8.5$) . Проц и монитор буду впаивать в самую последнюю очередь.
Паять умешь
А читать внимательно ?
пару страниц назад было
Ок, спасибки и на этом, думаю пока я все до купы спаяю великие гуру еще разок прошивку обновят))
еще вопросик- сей кодер рассчитан на питание на 8 банок кадмия??хотел на 2 липы настроить - нет таких напруг… минимум9,2 вольта…
все сам разобрался - кнопка менюшки глючила
Самому кодеру, напряжение не критично, ему 5В нужно. 8 банок кадмия используется, из-за ВЧ-блока, которому 10,5В нужно. Если ставить ВЧ на 2,4ггц, то вроде бы они от 5В работают, тогда можно запитать всё от 2-х Li-po. Но я бы кодер и ВЧ-блок на 2,4ггц, запитал бы от отдельных стабилизаторов, только не 7805, а какие ни будь с низким падением, типа LM2940CT-5.0. Ну и настроить отсечку по разряду аккума, на 3V на банку.
Я буду юзать с 3S LiPo, и на плате кодера сделал 2 канала StepDown (такие же как описывал здесь, на LM2674, отдельно на кодер и отдельно на приемник). Футаба моя на них работает устойчиво; думаю, и тут будет не хуже. А при случае они вдвоем дадут мне 5V 1А. Плохо ли?