Делаю OSD, автопилот и инерциалку...
по ключевым словам сечет
Исправился. 😃
Тут идея возникла.
В связи с тем, что приемник/передатчик можно вынести в отдельную тему, то есть идея вынести это в разделе телеметрия и полеты по камере.
В связи с этим, надо проект передатчика как-то обозвать. 😃
Предлагаю высказывать свои предпочтения (только приемник/передатчик, не автопилот. Он отдельно.)
Итак, пока вот какие идеи:
- Бумеранг
- Камикадзе
3.Тормозок ( тормозит же конкретно )
3.Тормозок ( тормозит же конкретно )
Для кого как.
Раз никаких других идей нет, то назовем проект Спутник!
cellular control
cellular control
YES!
Спасибо! 😃
а спутник, это будет следующий этап для полетов над сибирью где нет сотовых сетей)
Тему про управление я перенес люда:
rcopen.com/forum/f90/topic264275
Здесь давайте обсуждать теперь только автопилот и инерциалку, которыми я скоро снова займусь. 😃
Алекс, спасибо за название! Уже использую. 😃
Всем привет!
В связи с тем что GSM управление готово, то решил возобновить работы по автопилоту.
Сейчас вот планирую сделать минимальный функционал чтобы можно было соединить с GSM и летать.
На данном этапе я планирую сделать версию в которой будет:
- ОСД с расстоянием до дома, направлением домой и другая ерунда.
- Простенький авиагоризонт.
- Логгер полета.
- Передача телеметрии через плату GSM.
- Направления на WP и т.д.
Вот как-то так. 😃
Может быть простенькую стабилизацию. Но это как второй шаг. Сначала очень хочется это в небо запустить. 😃
вспомнил хрень, когда говоришь по сотовой у разных операторов авторазъединение
в мтс например час вроде.
будешь делать стабилизацию не повторяй ошибок ардупилота
воздействие на сервы должно зависеть не только от отклонения от желаемого значения но и от скорости исправления ошибки (учет инерции) и то что парировать инерцию надо заранее
в том числе по роллу и питчу
И все таки прочитав обе темы очевидно, что нужен дублированный канал, тогда можно всем нос утереть. Почти военный модуль. Я все про ZBee Pro 868, пусть это будет дороже, но зато почти гарантированно. К примеру я бы такой приемник и передатчик не раздумывая купил. Моя модель в сумме наверное под 100 тыс. рублей скоро будет стоить, и конечно думаешь и боишься её потерять.
вспомнил хрень, когда говоришь по сотовой у разных операторов авторазъединение
в мтс например час вроде.
Режим дозвона задается. Можно экономить время, а можно количество соединений. У меня то-же 2 часа ограничение, но автодозвон в течении 4-х секунд.
будешь делать стабилизацию не повторяй ошибок ардупилота
Это мы еще обсудим. 😃
Я все про ZBee Pro 868
Уговорил! Будет xBee. Точно будет. Сейчас встравлю. Но покупать его самому. В комплект он входить не будет. 😃
Просто вставить его не проблема. Вопрос только где место на плате найти под него. 😃
И еще про xBee. Я может даже в эти выходные ее испытаю. 😃
Надо только подключить к соотв. пинам. 😃
По поводу xBee.
Поддержка будет полная, но на плату xBee не лезет. Будет дополнительная плата с шестью проводами которая будет подключаться к разьему основной через шлейф из 6 проводов.
жсм управление уже тем хорошо что выполняет функции треккера, сколько народ горя испытал от потерь моделей, рядом то свалится не найдешь.
единственное что если использовать как функцию треккера, надо продумать резервный источник питания крепко соединенный на сам треккер ибо при краше основная батарея улетает далеко и чтото запрашивать у обесточенной схемы будет бесполезно
единственное что если использовать как функцию треккера, надо продумать резервный источник питания
Само-собой это предусмотренно. 😃
Плату можно питать акком 1S напрямую. Это самый лучший по энергопотреблению вариант. Просто скотчем, или чем другим к плате привязать и все. Разьем под это дело есть. Но если влом, то можно и общим акком питать. Как душе угодно. 😃
Вообще питание любое от 4.5 до 15 вольт. Или 3.2…4.2 вольт напрямую. 😃
А если вообще влом что-то подсоединять, то можно от USB напрямую. 😃
Короче, с пританием все в порядке. Режим питания меняется обычным джампером.
а источник питания простой импульсник? или как в сотовом с контроллером заряда и защитой от переразряда,
это в плане своего интереса,
мне нужно свой девайс несложный сейчас сделать чтоб был с автономным питанием
а источник питания простой импульсник? или как в сотовом с контроллером заряда и защитой от переразряда, это в плане своего интереса, мне нужно свой девайс несложный сейчас сделать чтоб был с автономным питанием
Есть импульсник, это тот который позволяет питать от 4.5 до 17 и есть тот который в SL6087 и который позволяет питать напрямую от 3.6, точнее от 3.2 до 4.2.
Зарядник надо внешний ставить.
Еще в cellular Control добавлю одну возможность:
Разьем для RFM22-433-D и управление на его основе! 😃
Кто захочет сможет подцепить его и летать как это делают на чайналинке и Expert-ах.
😃
Всем привет!
Было принято решение сделать вот как.
RFM22-433-D будет стандарный канал связи на плате для дальностей до 5 км. (цена вопроса 12 евро 😃 и пару антенн 😃 ) Канал будет работать без задержки. Работать он будет на частоте 433 мГц или можно поставить 868 мГц. При любом раскладе он будет работать в радиусе примерно 4 км. При этом данные по GSM будут все равно идти как в одну. так и в другую сторону. В итоге я смогу как дублировать данные на случай дальности больше 4 км, так и рулить антенной как видео приемника, так и 433 или 868. В итоге при наличии направленной антенны можно увеличить дальность до 70 км (даже 20 будет круто).
Так-же, как и говорил, будет связь по xBee Pro. xBee я доделал (мне надо было просто скопировать куски кода и назначить пины 😃 ).
Для обратного канала будет по любому использоваться GSM. А вот взлет-посадка будет по FSK.
Короче, о задержке можно забыть. Нету ее теперь. 😃
Платы я заказал еще в пятницу. Готовы они будут 15 февраля. До 15 я как раз напишу и закончу весь софт для RFM22.
На след. неделе мне должны прийти сервы на 360 градусов. Вот как раз можно будет сделать видео работы треккера антен, если конечно погода будет нормальная. 😃
Окончательный релиз запланирован на 1 марта, если конечно погода не подкачает. 😃
😆😆😆😆😆😆 Тесть скоро можно тестить?