Делаю OSD, автопилот и инерциалку...

alexeykozin

В принцип я теперь из Германии могу отправить самолет в Россию, и человек на том конце сможет взять управление и посадить самолет визуально. 😃

присылай, тока как бы пвошники и пограничники не озаботились
первый в мире почтовый беспилотник!

Diman_Y
alexeykozin:

первый в мире почтовый беспилотник!

Я сразу подумал про водводные лодки с нар… 😃

alexeykozin

ключевые слова зря используешь, трампампам все читать не может но по ключевым словам сечет

Diman_Y
alexeykozin:

по ключевым словам сечет

Исправился. 😃

Diman_Y

Тут идея возникла.

В связи с тем, что приемник/передатчик можно вынести в отдельную тему, то есть идея вынести это в разделе телеметрия и полеты по камере.

В связи с этим, надо проект передатчика как-то обозвать. 😃

Предлагаю высказывать свои предпочтения (только приемник/передатчик, не автопилот. Он отдельно.)

Итак, пока вот какие идеи:

  1. Бумеранг
  2. Камикадзе
Diman_Y
Панкратов_Сергей:

3.Тормозок ( тормозит же конкретно )

Для кого как.

Diman_Y

Раз никаких других идей нет, то назовем проект Спутник!

alexeykozin

а спутник, это будет следующий этап для полетов над сибирью где нет сотовых сетей)

Diman_Y

Тему про управление я перенес люда:
rcopen.com/forum/f90/topic264275

Здесь давайте обсуждать теперь только автопилот и инерциалку, которыми я скоро снова займусь. 😃

Алекс, спасибо за название! Уже использую. 😃

Diman_Y

Всем привет!

В связи с тем что GSM управление готово, то решил возобновить работы по автопилоту.

Сейчас вот планирую сделать минимальный функционал чтобы можно было соединить с GSM и летать.

На данном этапе я планирую сделать версию в которой будет:

  1. ОСД с расстоянием до дома, направлением домой и другая ерунда.
  2. Простенький авиагоризонт.
  3. Логгер полета.
  4. Передача телеметрии через плату GSM.
  5. Направления на WP и т.д.

Вот как-то так. 😃

Может быть простенькую стабилизацию. Но это как второй шаг. Сначала очень хочется это в небо запустить. 😃

alexeykozin

вспомнил хрень, когда говоришь по сотовой у разных операторов авторазъединение
в мтс например час вроде.

будешь делать стабилизацию не повторяй ошибок ардупилота
воздействие на сервы должно зависеть не только от отклонения от желаемого значения но и от скорости исправления ошибки (учет инерции) и то что парировать инерцию надо заранее
в том числе по роллу и питчу

Sergey70

И все таки прочитав обе темы очевидно, что нужен дублированный канал, тогда можно всем нос утереть. Почти военный модуль. Я все про ZBee Pro 868, пусть это будет дороже, но зато почти гарантированно. К примеру я бы такой приемник и передатчик не раздумывая купил. Моя модель в сумме наверное под 100 тыс. рублей скоро будет стоить, и конечно думаешь и боишься её потерять.


Diman_Y
alexeykozin:

вспомнил хрень, когда говоришь по сотовой у разных операторов авторазъединение
в мтс например час вроде.

Режим дозвона задается. Можно экономить время, а можно количество соединений. У меня то-же 2 часа ограничение, но автодозвон в течении 4-х секунд.

alexeykozin:

будешь делать стабилизацию не повторяй ошибок ардупилота

Это мы еще обсудим. 😃

Sergey70:

Я все про ZBee Pro 868

Уговорил! Будет xBee. Точно будет. Сейчас встравлю. Но покупать его самому. В комплект он входить не будет. 😃

Просто вставить его не проблема. Вопрос только где место на плате найти под него. 😃

И еще про xBee. Я может даже в эти выходные ее испытаю. 😃
Надо только подключить к соотв. пинам. 😃

Diman_Y

По поводу xBee.
Поддержка будет полная, но на плату xBee не лезет. Будет дополнительная плата с шестью проводами которая будет подключаться к разьему основной через шлейф из 6 проводов.

alexeykozin

жсм управление уже тем хорошо что выполняет функции треккера, сколько народ горя испытал от потерь моделей, рядом то свалится не найдешь.
единственное что если использовать как функцию треккера, надо продумать резервный источник питания крепко соединенный на сам треккер ибо при краше основная батарея улетает далеко и чтото запрашивать у обесточенной схемы будет бесполезно

Diman_Y
alexeykozin:

единственное что если использовать как функцию треккера, надо продумать резервный источник питания

Само-собой это предусмотренно. 😃

Плату можно питать акком 1S напрямую. Это самый лучший по энергопотреблению вариант. Просто скотчем, или чем другим к плате привязать и все. Разьем под это дело есть. Но если влом, то можно и общим акком питать. Как душе угодно. 😃
Вообще питание любое от 4.5 до 15 вольт. Или 3.2…4.2 вольт напрямую. 😃
А если вообще влом что-то подсоединять, то можно от USB напрямую. 😃

Короче, с пританием все в порядке. Режим питания меняется обычным джампером.

alexeykozin

а источник питания простой импульсник? или как в сотовом с контроллером заряда и защитой от переразряда,
это в плане своего интереса,
мне нужно свой девайс несложный сейчас сделать чтоб был с автономным питанием

Diman_Y
alexeykozin:

а источник питания простой импульсник? или как в сотовом с контроллером заряда и защитой от переразряда, это в плане своего интереса, мне нужно свой девайс несложный сейчас сделать чтоб был с автономным питанием

Есть импульсник, это тот который позволяет питать от 4.5 до 17 и есть тот который в SL6087 и который позволяет питать напрямую от 3.6, точнее от 3.2 до 4.2.
Зарядник надо внешний ставить.