Делаю OSD, автопилот и инерциалку...
в принципе полсекунды в режиме автоматической стабилизации вполне допустимы, модель при хорошей стабилизации сама борется с порывами ветра и заваливанием и становится тупой как утюг, а в полностью ручном режиме летать за пределы действия классического радио чревато потерей модели
а в полностью ручном режиме летать за пределы действия классического радио чревато потерей модели
Да я то-же самое говорю.
К задержке быстро привыкаешь и в общем потом она не ощущается. В полете ее не замечаешь. Этот вот на посадке и взлете критично, и то, если места нет. А так в общем нет.
Да, еще забыл написать одну, но очень важную фичу.
В принцип я теперь из Германии могу отправить самолет в Россию, и человек на том конце сможет взять управление и посадить самолет визуально. 😃
Т.е. не обязательно рулить только одному. 😃
В принцип я теперь из Германии могу отправить самолет в Россию, и человек на том конце сможет взять управление и посадить самолет визуально. 😃
присылай, тока как бы пвошники и пограничники не озаботились
первый в мире почтовый беспилотник!
первый в мире почтовый беспилотник!
Я сразу подумал про водводные лодки с нар… 😃
ключевые слова зря используешь, трампампам все читать не может но по ключевым словам сечет
по ключевым словам сечет
Исправился. 😃
Тут идея возникла.
В связи с тем, что приемник/передатчик можно вынести в отдельную тему, то есть идея вынести это в разделе телеметрия и полеты по камере.
В связи с этим, надо проект передатчика как-то обозвать. 😃
Предлагаю высказывать свои предпочтения (только приемник/передатчик, не автопилот. Он отдельно.)
Итак, пока вот какие идеи:
- Бумеранг
- Камикадзе
3.Тормозок ( тормозит же конкретно )
3.Тормозок ( тормозит же конкретно )
Для кого как.
Раз никаких других идей нет, то назовем проект Спутник!
cellular control
cellular control
YES!
Спасибо! 😃
а спутник, это будет следующий этап для полетов над сибирью где нет сотовых сетей)
Тему про управление я перенес люда:
rcopen.com/forum/f90/topic264275
Здесь давайте обсуждать теперь только автопилот и инерциалку, которыми я скоро снова займусь. 😃
Алекс, спасибо за название! Уже использую. 😃
Всем привет!
В связи с тем что GSM управление готово, то решил возобновить работы по автопилоту.
Сейчас вот планирую сделать минимальный функционал чтобы можно было соединить с GSM и летать.
На данном этапе я планирую сделать версию в которой будет:
- ОСД с расстоянием до дома, направлением домой и другая ерунда.
- Простенький авиагоризонт.
- Логгер полета.
- Передача телеметрии через плату GSM.
- Направления на WP и т.д.
Вот как-то так. 😃
Может быть простенькую стабилизацию. Но это как второй шаг. Сначала очень хочется это в небо запустить. 😃
вспомнил хрень, когда говоришь по сотовой у разных операторов авторазъединение
в мтс например час вроде.
будешь делать стабилизацию не повторяй ошибок ардупилота
воздействие на сервы должно зависеть не только от отклонения от желаемого значения но и от скорости исправления ошибки (учет инерции) и то что парировать инерцию надо заранее
в том числе по роллу и питчу
И все таки прочитав обе темы очевидно, что нужен дублированный канал, тогда можно всем нос утереть. Почти военный модуль. Я все про ZBee Pro 868, пусть это будет дороже, но зато почти гарантированно. К примеру я бы такой приемник и передатчик не раздумывая купил. Моя модель в сумме наверное под 100 тыс. рублей скоро будет стоить, и конечно думаешь и боишься её потерять.
вспомнил хрень, когда говоришь по сотовой у разных операторов авторазъединение
в мтс например час вроде.
Режим дозвона задается. Можно экономить время, а можно количество соединений. У меня то-же 2 часа ограничение, но автодозвон в течении 4-х секунд.
будешь делать стабилизацию не повторяй ошибок ардупилота
Это мы еще обсудим. 😃
Я все про ZBee Pro 868
Уговорил! Будет xBee. Точно будет. Сейчас встравлю. Но покупать его самому. В комплект он входить не будет. 😃
Просто вставить его не проблема. Вопрос только где место на плате найти под него. 😃
И еще про xBee. Я может даже в эти выходные ее испытаю. 😃
Надо только подключить к соотв. пинам. 😃
По поводу xBee.
Поддержка будет полная, но на плату xBee не лезет. Будет дополнительная плата с шестью проводами которая будет подключаться к разьему основной через шлейф из 6 проводов.
жсм управление уже тем хорошо что выполняет функции треккера, сколько народ горя испытал от потерь моделей, рядом то свалится не найдешь.
единственное что если использовать как функцию треккера, надо продумать резервный источник питания крепко соединенный на сам треккер ибо при краше основная батарея улетает далеко и чтото запрашивать у обесточенной схемы будет бесполезно
единственное что если использовать как функцию треккера, надо продумать резервный источник питания
Само-собой это предусмотренно. 😃
Плату можно питать акком 1S напрямую. Это самый лучший по энергопотреблению вариант. Просто скотчем, или чем другим к плате привязать и все. Разьем под это дело есть. Но если влом, то можно и общим акком питать. Как душе угодно. 😃
Вообще питание любое от 4.5 до 15 вольт. Или 3.2…4.2 вольт напрямую. 😃
А если вообще влом что-то подсоединять, то можно от USB напрямую. 😃
Короче, с пританием все в порядке. Режим питания меняется обычным джампером.