Простой регулятор хода коллекторного двигателя

livenok

если транзисторы будут и дальше греться, то придется разобрать… кончаются уже, транзисторы, осталось штук 5, потом заказывать надо… завтра попробую еще помучаю, о результатах отпишусь. 😃

livenok

Доброго времени суток,уважаемые! Опять я… В общем вчера целый день пытал регуль, поменял номиналы R4,R8 поставил два SMD в параллель, по 910 ом.
Транзистор 2N7002 заменил на BC817 (Других нет),R4 и R8 сделал по 480 ом, убрал R5 и R9… Все равно греется Q4… (менял местами Q2 и Q4 все равно греется тот что установлен как Q4) Что я уже не делал, ничего не помогает… Проверил все силовые транзисторы, все целые.
Решил померить напряжения на них, и вот что странно: при включении регуля на Затворе (G) транзистора Q2 12В, на Q4 0В… Опускаю стик в низ (реверс) напряжение на Q2 начинает падать, мотор начинает крутиться, все транзисторы холодные, при поднятии стика вверх, на Q4 напряжение 0 и не меняется, я так пологаю что должно быть так же как и с Q2? Такая же картина и с 2N7002 и с BC817…
Ну не может же выть так, что бы 2 одинаковых плеча работали по разному? Может дело в прошивке?
Посмотрите пожалуйста, кто разбирается, может там где то проблема?
В архиве исходный код и HEX файл…
Забыл сказать, пробовал менять управляющие сигналы, то есть Q1 подключал к Q4, а Q6 к Q2, если сделать так, то греться начинает Q2, то есть явно что то не то выходит с пика, или нет?

прошивка регуля исходный код.zip

ubd

Прошивка нормальная. Я ЕЩЁ РАЗ ПОВТОРЯЮ, я этот регулятор собирал раз 10, и все работали, и ничего не грелось! Значит прошивка нормальная!

Может у вас порт в проце уже накрылся?

А вы в базы транзисторов BC817 резисторы поставили по 480ом? Если полевики использовать то им резистор не нужен, а заменили биполярники, то нужен.
Я же выше писал что нужно сделать. И написал, что смотрите мою схему, она рабочая.

при включении регуля на Затворе (G) транзистора Q2 12В, на Q4 0В… Опускаю стик в низ (реверс) напряжение на Q2 начинает падать, мотор начинает крутиться, все транзисторы холодные, при поднятии стика вверх, на Q4 напряжение 0 и не меняется, я так пологаю что должно быть так же как и с Q2?

Судя по всему, у вас Q4 постоянно в открытом состоянии. Возможно что Q6 дохлый. Или он просто постоянно открыт, т.к. дохлый порт проца, с него постоянно выходит лог 1, т.е. 5В. Проверьте на проце, что выходит когда стиком двигаешь.

В общем вопрос, вы поставили резисторы в базы транзисторов Q1, Q6? Если нет это могло быть причиной выхода из строя порта проца.

livenok
ubd:

А вы в базы транзисторов BC817 резисторы поставили по 480ом

Всмысле сигнал подавать через резистор? Скиньте пожалуйста еще раз вашу схему, я уже путаться начал…

ubd

Пипец!!! Я же ссылку давал, и сказал что делай по моей схеме! Читай выше ещё раз все!
290 пост!

livenok

Да я бы с радостью собрал ваш вариант, возможности нет, нет необходимых деталей. Я про резисторы понять не могу, мне 10Ком резисторы в базах Q1, Q6 заменить на 480ом или между выходом ПИКаи базой транзисторов?

ubd

Так, еще раз, для особо одарённых!
Смотришь 290 пост, там ссылка.
Ссылка эта на тот регулятора которые ты делаешь СЕЙЧАС! Не тот который мой, а тот который ты делаешь СЕЙЧАС!!! на 12F675. Там мой вариант схемы, и мои печатные платы. Посмотри мой вариант схемы, и сделай так же! Там рабочая схема, 100 пудов!
Схема в формате spl7, открывается программой SPlan 7.0. Она легко ищется в инете, и она бесплатная.

7 days later
livenok

Доброго времени суток, уважаемые! В общем не успел я внести изменения в схему, добавить резюки в базы, уехал на работу… Сейчас собираюсь делать заказ на радиодетали (буду сибать регуль на 16 том пике).
Есть просьба, подскажите пожалуйста, какие транзисторы в в мост выбрать помощьнее, что бы был хороший запас в корпусах ТО220 и SMD (что бы уже не переживать за то что спалю повесив не тот мотор). Речь конечно не идет про сотни ампер, чтоб ампер 30 держал “ненапрягаясь” так сказать. Заранее спасибо за ответ.

ubd

Есть просьба, подскажите пожалуйста, какие транзисторы в в мост выбрать помощьнее, что бы был хороший запас в корпусах ТО220

В параллель по два транзистора в плечо, и будет держать 30А, лучше ещё конечно радиатор и вентилятор. Вот тут посмотри, вариант конструкции.
rcopen.com/forum/f8/topic127064/302
Это мой ранний вариант регулятора. Отсечка там основана на TL431. Радиатор там от Pentium I, с вентилятором.
Работал на машинке с 540 двигателем 6-ти или 9-ти витковым.
Можешь собирать его, если нужно 30А.
Только там вместо двух LM4941, поставьте один LM2940CT-5.0 в ТО220. Плату придёт переработать под него.
Или можно два L7805DT, если найдёшь. Или другие с низким падением, в этом корпусе.

Тот что в 297 посту, на 15А максимум. Мне кажется вам и его хватит. Зачем вам 30А?

livenok

у меня несколько моделей, с покупными регулями, хочу полностью перейти на самодельные. В планах, еще одна модель, но там уже токи будут побольше.

kudrinni

Попробуй другой мотор, с шуруповерта мотор аж дымел ток раза в три привышал номинал, после промывки коллектора бензином все стало нормально, но на время, потом опять мою. Бывает кондеры на моторе греются, аж чернеют, а текстоли прогорает до дыр.

1 month later
UA9jes
ubd:

Только там вместо двух LM4941, поставьте один LM2940CT-5.0 в ТО220.

Сергей просветите, первое - LM4941 вроде бы усилитель НЧ, второе - долго смотрел на разводку платы в районе стабилизаторов, мысль так и не уловил.
И стабилизаторы все таки, подозреваю, LM2941.

ubd

Там ошибка LM4941. Это LowDrop стабилизаторы. Можно любые в таком же корпусе и с такой же цоколёвкой.

2941, это совсем не те. Но можно и их впендюрить, только там много много лишних.
Тогда уж LM2940CT-5.0, но один фиг плату переразводить под них. В общем туда пойдёт любой LowDrop стабилизатор. На 1,5А.

второе - долго смотрел на разводку платы в районе стабилизаторов, мысль так и не уловил.

Что там улавливать то? Вход, выход и масса.

UA9jes
ubd:

Что там улавливать то? Вход, выход и масса.

Допер, нестабильная масса через переход на вторую плату.
По поводу LM4941 _ doc.chipfind.ru/nsc/lm4941.htm

V_Alex

L4940V5 - LOW DROP, 5B, 1,5A, TO-220
L4941BDT - LOW DROP, 5B, 1A, DPAK

ubd

А ну вот значит не ошибка. Они редкие наверно. Я их из старого БК регулятора выпаял, они были именно 4941.

UA9jes
ubd:

они были именно 4941

Да, только без буквы М.

ubd

А это может быть… Значит вот в чем ошибка…

А вы регулятор для какого мотора хотите делать?

UA9jes
ubd:

Зачем вам регулятор на 60А?

На вырост.