Бортовой компьютер и ИИ
А самолет внутри шарика?
Нет, конечно. Этот шарик должен торчать сверху на тонкой трубке. Примерно как радарная антенная у вертолета (или что у него?).
по всем трем осям была хотя бы в 1 градус
вряд ли получится. Но градусов 10-15 точно будет! Зато всегда гарантировано можно узнать, где Солнце и куда лететь.
Это как BEAM робот. Он гарантировано следует туда, где экстремум освещенности (локальный экстремум без инерции, с инерцией можно найти и глобальный экстремум).
Возьмите тарелку 90см со смещенным фокусом, наклейте фольги, направьте на облачное небо и в фокус введите термопару если не жалко
Не передергивайте. Я говорил про ошибку в 15 градусов при солце, закрытом облаком. А не про температуру в фокусе тарелки 😃
Вопросы:
Вы хоть один ответ дайте, а то такое впечатление, что у Вас уже давно все модели летают на солнечном автопилоте с тремя фотодатчиками, но секрет фирмы Вы раскрывать не хотите 😃
Но градусов 10-15 точно будет!
Насколько я понял, начиналось все с ОПОРНОГО датчика, по которому можно было бы регулярно калибровать и корректировать инерционную систему, а точность в 15 градусов как-то не тянет на опору 😉
Но и если даже так, то сколько все-таки фототранзисторов предполагается установить для хотя бы 15-градусной точности? 😉
Не передергивайте. Я говорил про ошибку в 15 градусов при солце, закрытом облаком. А не про температуру в фокусе тарелки 😃
Вы хоть один ответ дайте, а то такое впечатление, что у Вас уже давно все модели летают на солнечном автопилоте с тремя фотодатчиками, но секрет фирмы Вы раскрывать не хотите 😃
Насколько я понял, начиналось все с ОПОРНОГО датчика, по которому можно было бы регулярно калибровать и корректировать инерционную систему, а точность в 15 градусов как-то не тянет на опору 😉
Но и если даже так, то сколько все-таки фототранзисторов предполагается установить для хотя бы 15-градусной точности? 😉
какой ответ Алексндр джан?😃 стараюсь вопросами навести вас на мысль, и все тут, если не хотите я остановлюсь…к сожалению не могу я все сказать… надеюсь опять таки на правильное понимание.
Поверьте нет ошибки на 15 град если правильные датчики смотрят на светило…еще раз повторюсь, там не только пиро датчики…
Очень хочу понять, откуда вы вычислили 15 градусную ошибку если облака не равнозначны по плотности в своей природе никогда? Откуда данная цифра вошла в полемику? почему не 1 град, 10град, 0,1 град? Вы тоже экспериментировали? есть такие выверенные данные погрешностей усредняющие облака?
Простие, шарик не нужен, нужна вращающаяся вирт опто плоскость с 3-я точками измерения на себе:( Шар не инерционный, согласен. Но если данную плоскость крутить быстро влево и в право то с двух заходов система остановится в зоне, а дальше оттремирует как X так и свой Y.Инерционность маленькая но есть. Она иногда нужна бывает…
Александр все началось с поста где вы упомянули звезды:)
к сожалению не могу я все сказать… надеюсь опять таки на правильное понимание
Нет, честно говоря, не могу понять почему Вы не можете все сказать 😃 Ваш нагреватель - секретная разработка с подпиской о неразглашении? 😃
Поверьте нет ошибки на 15 град если правильные датчики смотрят на светило…еще раз повторюсь, там не только пиро датчики…
Кхм… Вроде бы речь шла о фотодатчиках?
Очень хочу понять, откуда вы вычислили 15 … почему не 1 град, 10град, 0,1 град?
Цифра взята наобум. Естественно, ошибка может быть и 0.1 и 1 и 10 и 30 и любое другое значение с дискретностью отработки поворотного механизма.
Простие, шарик не нужен, нужна вращающаяся плоскость
Мы простых путей не ищем? Сразу делаем сканирующий радар? 😁
какой ответ Алексндр джан?
Каким образом охватить полусферу (хотя бы) тремя датчиками с искуственно зауженным углом? И, кстати, трубки длиной 100 мм, а какого диаметра? Что бы хотя бы угол зрения датчиков стал понятен.
Александр все началось с поста где вы упомянули звезды
Можно просто Андрей 😉 Со звезд началось НОЧНОЕ ориентирование, если что 😃
Короче кроме компаса выхода не вижу! И так если мы летим боком и пытыемся поднобрать высоту мы тутже меняем курс что не охотно вяжется с нашими пожеланиями взлететь вверх мы сильно меняем курс хотя гироскоп нам говорит что прямо всё и мы начинаем его выправлять поэтапно руля выставляем гироскоп на основе барометра и компаса и летим дальше по гироскопу пока ошибка сново не наберётся минут через надцать вновь его проверяем и по нужде правим!
1.Нет, честно говоря, не могу понять почему Вы не можете все сказать 😃 Ваш нагреватель - секретная разработка с подпиской о неразглашении? 😃
2.Кхм… Вроде бы речь шла о фотодатчиках?
3.Мы простых путей не ищем? Сразу делаем сканирующий радар? 😁
4.Каким образом охватить полусферу (хотя бы) тремя датчиками с искуственно зауженным углом? И, кстати, трубки длиной 100 мм, а какого диаметра? Что бы хотя бы угол зрения датчиков стал понятен.
5.Можно просто Андрей 😉 Со звезд началось НОЧНОЕ ориентирование, если что 😃
- Прошу прощение Андрей!
- Зачем нужен охват полусферы? мы ищем 1 точку в небе 2 заходами плоскости которая на себе имеет др. плоскость настраиваемую двумя осями на точку.
- Цена - качество, сфера дорогуюшая и тяжеленная, способно сдвигать ЦМ ЛА моделей, др. путей пока не вижу.
2.Фотодатчик - ru.wikipedia.org/wiki/Матрица_(фото) - Нагреватель придумал,надо было привязаться к мысли о звездах более предметно так как в сказанном есть оптика, ее на пальцах не расскажешь.
Ну вот, с чудесами опять обманули 😃
А гироскоп понадобится если надо будет резко маневрировать! А так если высоко можно высоту и так держать!
Ну вот, с чудесами опять обманули 😃
Не передергивайте, нет обмана, есть желание вкл. мысль. если не хотите, больше попыток не будет
- Привязаться к звездАМ и привязаться к солнцу - это несколько разные вещи 😉
- Это ссылка на описание матрицы, а не фотодатчика (фоторезиторы, фототранзисторы, фотодиоды и т.д.). И даже матрица не сможет определить точное положение солнца за облаком.
- По цене, весу и качеству выигрывает как раз матрица, которую я и предлагал использовать.
- Затем, что сканировать - сложнее, массивнее и менее точно из-за погрешностей механики и динамики ЛА, который не может замереть на время сканирования 😃
Не передергивайте, нет обмана
Это было не в Вашу сторону 😃 Это я говорил о топикстартере, который обещал в начале темы нетрадиционные методы использования акселерометра для полноценного автопилота 😉
1.Привязаться к звездАМ и привязаться к солнцу - это несколько разные вещи 😉
2. Это ссылка на описание матрицы, а не фотодатчика (фоторезиторы, фототранзисторы, фотодиоды и т.д.). И даже матрица не сможет определить точное положение солнца за облаком.
1.Солнце звезда, на зведном небе можно привязатся к нескольким - увеличит стоимость решения.Звездное небо из атмосферы не рассматривается - отпадает.
2. Не подтверждаю такое понимание линка, других нет и не может быть, Матрицы в системе нет.Есть разные быстрые, и простые анализаторы волн солнечного излучения.
А гироскоп понадобится если надо будет резко маневрировать!
Не подтверждаю поддержку гиры при резких маневрах, свалите машину.Машина БЛА - паритель, а не штурмовик на такое никаких денег вам не хватит,БЛА должен иметь аэродинамическую стабильность носителя и резких движений не будет. Не старайтесь создать Терминатора, который аж ползет без ног на груди для выполнения директивы.Это не из жизни БЛА это из жизни медленных колесных, гусеничных и ходячих роботов.
А так если высоко можно высоту и так держать!
постарайтесь придумать нечто, которое сумело бы управлять газом ВМГ для эконимии топлива и увеличения времени полета.
Солнце звезда
И особенно удобно наблюдать за нею ночью 😉
на зведном небе можно привязатся к нескольким - увеличит стоимость решения
Увеличит лишь математику в обработке.
Звездное небо из атмосферы не рассматривает - отпадает
А бедные астрономы-то об этом и не знают 😁
Не подтверждаю такое понимание линка, других нет и не может быть
“Есть только два мнения - мое и неправильное!”(С)? 😃))
ru.wikipedia.org/wiki/Фоторезистор
ru.wikipedia.org/wiki/Фототранзистор
ru.wikipedia.org/wiki/Фотодиод
Матрицы в системе нет
Так и самой системы еще нет и будет ли - неизвестно 😃
разные быстрые, и простые анализаторы волн солнечного излучения
Прям таки анализаторы? И именно солнечного излучения, во всем его диапазоне? Тогда конечно не составит труда найти солнце за любой тучей 😃
Но если смотреть на вещи трезво, то все гораздо проще - датчики уровня освещенности, которым темная туча, за которой скрылось солнце, будет представляться гораздо менее привлекательной, чем соседний участок неба, чистый от туч.
будемс думать как собирать термки вот этим и займётся ИИ
1.И особенно удобно наблюдать за нею ночью 😉
2.А бедные астрономы-то об этом и не знают 😁
3.Так и самой системы еще нет и будет ли - неизвестно 😃
4.будет представляться гораздо менее привлекательной, чем соседний участок неба, чистый от туч.
- Ночные полеты можно и на луну смотреть есть таблицы луны на год вперед… ночные полеты…ох ох… сложно…без сомнения , даже людям, все время спать хотят и не хотят воевать:) все спят и пчелки тоже:)))) но не свет не заря они на боевом посту:))медик собирают и наши мозги кормят сладким:)
- не были бы бедными Хабл бы не поднимали, наверное задолбались, не докладывали?😃 все астрономы в горах, по заказу будем пускать ?БЛА с гор и на горы смотреть чтоб небо было бы чистым горным?нет, не вопрос, принимаю:) войны меньше будет:)
- С таким скептицизмом можно просто лежать на печи у коржики кушать:)
- Оппаа:)) наконец:) ага верю уже 15 градусов будет и больше:)
Представим себе шарик, усеянный фототранзисторами. Угол засветки сделать очень малым (надеть на каждый датчик черную трубочку). В итоге, на шарике будет детектирован небольшой массив фототранзисторов, который освещен сильнее других. Солнце там)
PS Инерционность очень мала!
этот шарик прям похож на фасеточный глаз насекомого, только там разрешение больше)…
этот шарик прям похож на фасеточный глаз насекомого, только там разрешение больше)…
Если склоняетесь все таки к исполнению такого безинерционого фасеточного глаза то на концы трубочек надо будет установить линзы для того чтоб еще более уменшить “инерционность” выбора угловой (по всем осям полета) позиции робота уменьшив зону (количество трубочек под прямым излучением) фокального пятна на сенсоры.Все боковые излучения сенсоров будут незначительны и должны быть в “игноре” до появления на них конкретно высокого уровня излучения.
Такой шар способен решить проблемы сноса тоже, Но, будьте бдительны - фасетка тяжела для ЛА на верху если ЛА легкий(до 1кг) будет пагубно отражаться на ЦМ ЛА.Носитель за 3кг не будет ее “чувствовать” ни как.Надеюсь не надо говорить что поверхность фасетки должна быть похожа на мячик от гольфа 1:1,а не полированной.
Александр какой спектр солнечного излучения работает для фоторезюков брат?
- не были бы бедными Хабл бы не поднимали, наверное задолбались, не докладывали?
- Мы тоже будем ориентироваться на туманности, не видимые невооруженным глазом? Или в Вашей местности атмосфера такая, что не видно ни одной звезды? 😃
- Ну, результаты у Вашего оптимизма будут аналогичные - никто никуда не полетит 😄
- Обязательно будет 😃 И 90 может быть 😃
Зачем все усложнять до уровня многолетних исследований с огромным бюджетом? Два гироскопа, GPS и горизонт - оптический или пиро. Этого автопилоту в принципе достаточно для определения всех параметров. Оптический горизонт присутствует практически всегда при летных погодных условиях, точность его определения зависит от математики, он не плывет с температурой, напряжением, механическими люфтами и т.д., его фиксация мгновенная (с последующей обработкой), облака ему по барабану… То есть он лишен всех недостатков сканирующей системы с тремя фотодатчиками плюс имеет некоторые преимущества. Единственный недостаток - сложные алгоритмы обработки, но тут кроется и преимущество - практически отсутствует предел совершенствованию с неизменным железом 😉
Если склоняетесь все таки к исполнению такого безинерционого фасеточного глаза
Почему никто упорно не хочет посчитать количество ячеек в этом “глазу”? 😃)
Так вот, для точности определения в 18 градусов при идеальном расположении и фокусировке датчиков для целой сферы нужно около 130 датчиков. Для 15 градусов - больше 180 датчиков, для 5 градусов - больше 1600. При реальном расположении это количество умножается как минимум на полтора 😃
Такой шар способен решить проблемы сноса тоже
Не способен 😃
Почему никто упорно не хочет посчитать количество ячеек в этом “глазу”? 😃)
Так вот, для точности определения в 18 градусов при идеальном расположении и фокусировке датчиков для целой сферы нужно около 130 датчиков. Для 15 градусов - больше 180 датчиков, для 5 градусов - больше 1600. При реальном расположении это количество умножается как минимум на полтора 😃
Не способен 😃
Андрей вы уже наверное все построили и уже все выяснили:) не способен так не способен… как скажете:) Гира/пира - ты прекрасней и милей спору нет, но…😃 древняя русская, с известным концом:)
Интересно зачем вообще открывать темы в форуме если все всем давно ясно… все разработано и сделано до нас и ваще - новым мыслям бой шоб им пусто было, путають и мосх высыхает от них😂
Андрей вы уже наверное все построили и уже все выяснили
Иногда бывает полезно перед постройкой прикинуть и посчитать, сильно экономит время и деньги в последствии 😉
новым мыслям бой шоб им пусто было
Заведомо невыполнимым идеям - естессно бой 😃 Хотя есть и любители таких… Вы уж тогда подумайте над антигравитацией, че мелочиться 😃
:)я уважил ваше мнение и мысли о возможности ориентироватца:) на звезды, развил, предложил и оказалось заранее это был с вашей стороны не просчитанный вариант и попал под ваши шестерни бухгалтерской давилки:) 2 раза предложил вам остановить меня если не хотите слушать, не остановили. Вы ведете интересный метод общения, учту:) У меня не ИИ на плечах чтоб придумать антигравитацию, это уж придумайте вы если можно, вы моложе, быстрее с большими желанием его создать наверное если думаете о нем:) В принципе как бы вы не воевали бы со мной состоялось самое важное, вы систему которой нет представили, дошли до глубин ее сути настолько что сумели ее верно бухгалтерски осметить.Осталось найти бабки и исполнителя:) Считаю мозговой штурмик состоялся:) Спасибо за поддержку!
Удачи!
Intel Original D525MW integrated Atom D525 NM10 DDR3 mini-ITX SATA Audio+LAN+VGA (bulk)! Вот и пошла душа по кочкам даздраствует CarPC! А всё пошёл я строить 3 метровое ЛК чтобы унести сиё чудо массой 647г. тут и производительности хватит и портов (повыдергаю я ка половину разьёмов для облегчения девайса) посему можно анализировать всё что угодно!