OrangeRX 3-Axis Flight Stabilizer

Геннадий10
Raider:

Для удалённого управления надо переключатель на стабе включить в режим дистанционного управления

У меня версия V2. Весь осмотрел. Не вижу его , хоть убейте.

Raider
flaaanker:

Может чуйкой поиграться.

Чем меньше чуйка - тем медленнее они ползут.
Но все равно уползают довольно быстро даже при заданной небольшой чувствительности.

flaaanker:

Пульт откалибровать.

С пультом полный порядок.

flaaanker:

ЗЫ ну и ещё бывает прошивается некорректно - перепрошивка помогает

Ну первое что я сделал - это перешил еще раз 😃
Пробовал и старую прошивку 20130607_RX3S_V1.hex - все то-же самое…

Raider
Геннадий10:

У меня версия V2. Весь осмотрел. Не вижу его , хоть убейте.

AUX CTRL

Вот это:

the VR gain POTs on the RX3S control the correction gain and direction for each of the pitch (ELE), roll (AIL) and yaw (RUD) axis.

  • 7 o’clock = max gain in one direction
  • 12 o’clock = zero gain
  • 5 o’clock = max gain in opposite direction

и это

flaaanker:

Возможно нет “0” с выхода AUX и в инструкции сказано - для калибровки “0” использовать субтрим на этом канале и найти точку между 4-мя морганиями и без моргания

немного непонятно.
Можно, пожалуйста, подробнее применительно к аппаратуре 9XR?

Aer
Геннадий10:

У меня версия V2. Весь осмотрел. Не вижу его , хоть убейте.

Переключили gyo/aux ctrl в положение aux ctrl? Если нет, то переключите

flaaanker
Raider:

немного непонятно.

Про первое - это место в англицком мануале которое не нашёл про реверс, чуть выше дал расшифровку (реверс теперь на крутилках чуйки - -100% 0 +100%).
Подробнее - реверс соответствующего канала осуществляется вращением потенциометров (pitch (ELE), roll (AIL) and yaw (RUD)).
0 - на 12 часов;
направление в одну сторону - на 7 часов;
направление в другую сторону - на 5 часов.
Ну и чуйка тоже регулится в пределах от “12 часов” до 5 или 7 (-100% 0 +100%) .

Про второе - прошивка воспринимает сигнал с приёмника (смотрим рисунок) на вход AUX для управления чуйкой и режимами стаба в пределах от 1100 мс до 1900 мс.
Среднее положение при котором стаб выключен - 1500 мс. Так вот в вашем случае когда переключатель в положении “OFF” и стаб всё же реагирует на эволюции - вероятно на выходе передатчика не 1500, а например 1501 - что подрузамевает включенное состояние, но с совсем малой чуйкой.
Так вот что бы откалибровать это значение в 1500 надо подвигать субтримером и найти точку между вспышками светодиода и его “молчанием”.
А субтримы в вашей аппе - там же где и реверс каналов, кажется “ЛИМИТЫ” окно зовётся.

Raider

По реверсу стало понятно. Почему-то думал что речь о крутилке чуйки на аппаратуре и не мог понять что к чему.
А вот субтример по 6му каналу (у меня там переключение режимов и регулировка чувствительности) крутил, только хуже становится если от ноля куда-то задвигаешь.
При этом как его не ставь - убрать четыре вспышки у меня не получается.
Прошил вторую версию стабилизатора (нашлась в закромах 😃 ) - абсолютно та-же картина, сервы так-же ползут и чем больше наворачиваешь крутилку - тем быстрее уползают.
Уже и не знаю на что грешить…

flaaanker
Raider:

При этом как его не ставь - убрать четыре вспышки у меня не получается.

надеюсь в этот момент переключатель в положении “OFF”, а не рейт или холд?

Raider

Упс… тут я сглупил.
Попозже попробую и отпишусь.

Raider

Спасибо, подстроил, теперь стабилизация не оказывает своего влияние когда выключена.
Осталась одна проблема с ползущими в режиме удержания сервами. Причем уползают в крайние точки при максимальной чувствительности за 3 секунды максимум.
Есть у народа какие-нибудь идеи как это победить?

flaaanker
Raider:

проблема с ползущими в режиме удержания сервами.

а где вы собираетесь этот режим юзать? стаб заработал с удалённой регулировкой чуйки и отключением - вот и хорошо…
аргумент раз и возможная причина, о которой я говорил.
стоит ли ломать копья?

ЗЫ субтримы правильно настроены? если не “0”, а например “-5”, то что с лимитами???
Должно быть “-100” и “+90”. Если оба по 100 - то … 😉

Raider

В том-то и дело что триммеры у меня по всем каналам в нуле.
Но все одно сервы ползут по всем трем каналам.

flaaanker
Raider:

В том-то и дело что триммеры

давайте определимся: триммеры - это пимпочки около стиков, а субтриммеры - на 5-й кажись страничке экрана аппы “LIMITS”.
и те и те в нуле?

ЗЫ в какой то теме про стабилизацию (другую) мне кажется виноваты были сервы при такой ситуации или наводки от регуля. В “чистую” пробовали (на столе) и с разными сервами?

Raider
flaaanker:

давайте определимся: триммеры - это пимпочки около стиков, а субтриммеры - на 5-й кажись страничке экрана аппы “LIMITS”. и те и те в нуле?

Именно так.

flaaanker:

в какой то теме про стабилизацию (другую) мне кажется виноваты были сервы при такой ситуации или наводки от регуля. В “чистую” пробовали (на столе) и с разными сервами?

Еще не пробовал, могу на днях потестить, но вряд-ли виноваты могут быть все четыре сервы сразу.

flaaanker
Raider:

но вряд-ли виноваты могут быть все четыре сервы сразу.

ну они одного производителя? не разные ли - аналог/цифра? и регуль другой на питание.
все стабы любят очень стабильное питание и рекомендуется давать питание от внешнего бека… может и тут собака зарыта…

Raider

Все сервы одинаковые.
С другим регулятором потестю на днях.

flaaanker:

все стабы любят очень стабильное питание и рекомендуется давать питание от внешнего бека…

Так я газ не использую т.е. просадок по питанию быть не может.

flaaanker
Raider:

Так я газ не использую т.е. просадок по питанию быть не может.

что бы найти причину - надо всё испробовать.
два разных стаба ведут себя одинаково - значит дело не в них.
сервы другие - проверяем
регуль другой (питание с него 5, 5,5 или 6 вольт? вместо 5-ти 4,5 не получается?) - проверяем
останется передатчик или его настройки.

но в первую очередь стаб на стол, к нему 1 серву, приёмник и питание - смотрим. Если тоже самое, то вроде можно попробовать с помощью сервотестера вместо приёмника (надо уточнять - вроде должно работать, ведь стаб только вносит коррекцию в сигнал а не преобразует его, значит должно работать. На регуль же вешают вместо приёмника для теста)

Dacor
flaaanker:

останется передатчик или его настройки.

Именно в этом причина - 100%. Такое поведение наблюдается в режиме HOLD при небольшом отклонении длительности канального импульса от нейтрали. Напомните, какой передатчик и приемник используется.

flaaanker
Dacor:

Такое поведение наблюдается в режиме HOLD при небольшом отклонении длительности канального импульса от нейтрали.

а ответ был однозначен

Raider:

С пультом полный порядок.

Dacor

Давайте попробуем разобраться на примере одного канала, например крен (элероны). Например рулевая машинка в режиме HOLD убегает так, что элероны поворачиваются для крена влево (левый элерон вверх, правый вниз). Что в этом случае будет происходит с РМ, если триммер элеронов полностью отвести вправо?

Raider

Попробовал.
Итак: сервы по элеронам убегают как будто крен влево.
Выкручиваю триммер по элеронам полностью вправо, включаю удержание - сервы резко доворачивают еще правее до конечной точки (т.е. в ту-же сторону куда задвинут триммер по элеронам).

flaaanker:

а ответ был однозначен

Если с аппаратурой не возникает никаких проблем при эксплуатации - я считаю что аппаратура исправна.