Автопилот Arduplane - открытое ПО
Здравствуйте!
Подскажите где я “туплю”. Пытаюсь запустить связку АРМ 2.6 + симулятор Х-Plane 9 (лицензионный). Не без труда (редкостная заморочка!) добился того, что моделью (РТ60) в Х-Plane можно управлять через через АРМ. Т.е. через связку передатчик - реальная модель с АРМ - USB кабель - Мишн Планер - Х-Plane. Модель в Х-Plane в режимах Мануал и Стаб. летает несколько тормознуто, но вполне адекватно реагирует на управление. Однако, при любой попытке автоматического полета в симуляторе (даже полет по кругу) - сразу в землю. Инструкии (русские и английские) все что нашел - прочитал. В противном случае не получил бы и такого результата. Пробовал переходить на авто режим в полете (на разных высотах), пробовал старт с взлетной полосы - результат один. В живую эта модель не летала, но при включении режима Стаб., если модель держа в руках поворачивать в разные стороны, все управляющие плоскости отклоняются правильно. Может надо отключать GPS? Может, для работы в симуляторе нужна какая-то специальная прошивка для АРМ? Но тогда толку от симулятора - ноль. Весь смысл как раз в том, чтобы протестировать свои настроики на предмет полетопригодности. Может кто сталкивался с такой проблемой? А то уже мозг закипает…
Я убрал у себя арминг чек вовсе, хватает кнопочки арминга на пиксе, более чем…
арминг чек -запрещает армить если борт не готов к взлету. например нет захвата спутников или разряжена батарея
ARMING_REQUIRE - необходимость армить мотор
для работы в симуляторе нужна какая-то специальная прошивка для АРМ
да, сим- версия. нижний левый угол на экране выбора прошивки
По моему, даже вообще неуправляемая ракета, всегда прилетит в эпицентр взрыва. Даже в самый центр эпицентра 😃
но вот риа новости сообщает
Так, из двух запущенных ракет цель поразила лишь одна. Вторая ракета отклонилась от курса и, грубо говоря, промахнулась мимо камчатского полигона Кура, упав где-то в районе Камчатки.
Вторая ракета отклонилась от курса и, грубо говоря, промахнулась мимо камчатского полигона Кура, упав где-то в районе Камчатки.
Очередная “синсация” интернета. Но это не сюда
цель
это не то же самое что эпицентр. А все остальное не по теме уже 😃
да, сим- версия. нижний левый угол на экране выбора прошивки
Пробовал грузить прошивку оттуда. Грузится только коптер. Для самолета прошивки не находит. А какая версия нужна? Подскажите, если не трудно.
Прошу прощения, что пишу в самолетную тему, просто в квадрах не нашел обсуждения ARDUPILOT.
Помогите разобраться. Добрался наконец до своего квадрокоптера. Я тут уже спрашивал про подключение. Короче, есть ARDUPILOT. Подключил так: воткнул в АРМ провод из менеджера питания, с регуляторов вытащил все провода питания. Подключил приемник, откалибровал в Mission Planner (аппаратуру, компас и т.п.). Вроде все нормально, армится, но взлететь не может. Моторы крутятся, когда даю газу, то обороты возрастают, но не сильно. Взлететь не может. Регули калибровал. Т.е. этот квадр летал на КК2, а тут не хватает тяги вообще. Я правильно сделал, что все питающие провода с регулей убрал? Или нужно было один оставлять? Перемычку не убирал.
просто в квадрах не нашел обсуждения ARDUPILOT.
Может эта тема rcopen.com/forum/f123/topic233564
Может эта тема rcopen.com/forum/f123/topic233564
Спасибо, перехожу туда.
Друзья, почему то не удается вывести на экране mission Planer 1.3.3.0 показания обоих мониторов BAT и ВАТ 2 для АРМ 2.7 (прошивка 3.3 от А. Козина) одновременно. Или есть какие то запреты?
Ура, ура. Наконец-то приполз мой ардуинчик.
Сходу вопрос. Взял Арду 2.8, АПМПланер предлагает ставить прошивку 3.4, но вот слышал что не все идут на 2.х… А какие идут и откуда брать?
Спасибо
Взял Арду 2.8, АПМПланер предлагает ставить прошивку 3.4, но вот слышал что не все идут на 2.х… А какие идут и откуда брать?
Все идут. По тому что даже ваша 2.8 это уже изобретение китайцев.
Друзья, почему то не удается вывести на экране mission Planer 1.3.3.0 показания обоих мониторов BAT и ВАТ 2 для АРМ 2.7 (прошивка 3.3 от А. Козина) одновременно. Или есть какие то запреты?
посмотрю, с двумя мониторами батарей не заморачивался ранее
что именно неполучается? нет параметров в прошивке или некоректно в мигшен планер?
Хотел вывести на экране Mission Planer напряжение и потребляемый ток на ходовых аккумуляторах, а также вывести показания напряжения на дополнительном аккумуляторе, питающем АРМ, телеметрию, видеопередатчик, приемник, камеру. К А1 и А2 подключил датчики напряжения и тока ходового аккумулятора. Разрешил активность монитора ВАТ2. Показывает, все нормально. На А12 подключил датчик напряжения на дополнительном аккумуляторе, разрешил активность монитора ВАТ, но показаний на экране МР нет. Правда показания battery voltage2 доступны при принудительном выводе на экран. Но и тут показания напряжения voltage2 представлены без запятой, то есть все пять цифр подряд. Пробовал менять коэффициент пересчета, три значащих цифры, но все равно без запятой. В принципе жить можно, или что то делаю не так.
Господа, можно ли сделать чтобы эта тоже менялась? Мне мануалка просто в пень не сдалась или как то есть возможность обойти?
можно ли сделать чтобы эта тоже менялась?
В full parameter list меняешь параметр FLTMODE6 (Flight Mode 6) на то, что нужно.
Так (ох и достану я всех хуже редьки). У меня тут проблема нарисовалась с МинимОсд, а точнее с ФТДИ
Система Вин7 х64, дрова вроде поставил а он все равно не находит и кажит USB-Serial Controller “Для устройства не установлены драйверы.”
Что делать?
_
Все разобрался. ФТДИ засранцы.
Это? Тогда скорее виноваты те, кто подделывает FTDI.
Главное, что проблема решаема.
Это? Тогда скорее виноваты те, кто подделывает FTDI.
Главное, что проблема решаема.
оно. Но ппц как неприятно. Понимаю еще на предприятиях и подобном, но вот я даже понятия не имею как отличить подделку от нормальной.
Кстати шаманить столь глубоко не пришлось, взял дровишки отсюда и процесс пошел.
Чичас вот массово курю мануалы. Стока на квадрики и ни одного нормального видоса на самолеты) Хоть сам делай
Кстати я как понял что к минимосдшке 12вольт лучше не подводить чтобы она жила долго и счастливо и чуточку подпаять?
Итак я благополучно сжег МинимОСДшку… (видеосигнал проходит но данные не выводятся. Ресет не помогает. В общем в морг похоже) неприятно но было ожидаемо.
Вопрос по 3dr telemetry v1. Пытаюсь сделать чтобы заработала. Втыкаю в комп свисток, определяется подхватывает, мигает зеленым. Включаю ардуинчик. тоже включается на ура, зеленая лампочка почти сразу конектится к свистку. Все, обе горят стабильно (на свистке в компе и в ардуинчике).
Далее пытаюсь подсоедениться к нему в миссионпланере, но лишь получаю что не может ничего найти. Порт выставлен верно, скорости пробовал все. Красный огонек не мигает на платке.
В какой бубен мне стучать?