Автопилот Arduplane - открытое ПО

dima_ua
X3_Shim:

По моему, даже вообще неуправляемая ракета, всегда прилетит в эпицентр взрыва. Даже в самый центр эпицентра 😃

но вот риа новости сообщает

Так, из двух запущенных ракет цель поразила лишь одна. Вторая ракета отклонилась от курса и, грубо говоря, промахнулась мимо камчатского полигона Кура, упав где-то в районе Камчатки.

Александр_Викторович
dima_ua:

Вторая ракета отклонилась от курса и, грубо говоря, промахнулась мимо камчатского полигона Кура, упав где-то в районе Камчатки.

Очередная “синсация” интернета. Но это не сюда

X3_Shim
dima_ua:

цель

это не то же самое что эпицентр. А все остальное не по теме уже 😃

Chelenjer
alexeykozin:

да, сим- версия. нижний левый угол на экране выбора прошивки

Пробовал грузить прошивку оттуда. Грузится только коптер. Для самолета прошивки не находит. А какая версия нужна? Подскажите, если не трудно.

cessna150

Прошу прощения, что пишу в самолетную тему, просто в квадрах не нашел обсуждения ARDUPILOT.
Помогите разобраться. Добрался наконец до своего квадрокоптера. Я тут уже спрашивал про подключение. Короче, есть ARDUPILOT. Подключил так: воткнул в АРМ провод из менеджера питания, с регуляторов вытащил все провода питания. Подключил приемник, откалибровал в Mission Planner (аппаратуру, компас и т.п.). Вроде все нормально, армится, но взлететь не может. Моторы крутятся, когда даю газу, то обороты возрастают, но не сильно. Взлететь не может. Регули калибровал. Т.е. этот квадр летал на КК2, а тут не хватает тяги вообще. Я правильно сделал, что все питающие провода с регулей убрал? Или нужно было один оставлять? Перемычку не убирал.

avo-18

Друзья, почему то не удается вывести на экране mission Planer 1.3.3.0 показания обоих мониторов BAT и ВАТ 2 для АРМ 2.7 (прошивка 3.3 от А. Козина) одновременно. Или есть какие то запреты?

ShadowCat

Ура, ура. Наконец-то приполз мой ардуинчик.
Сходу вопрос. Взял Арду 2.8, АПМПланер предлагает ставить прошивку 3.4, но вот слышал что не все идут на 2.х… А какие идут и откуда брать?
Спасибо

X3_Shim
ShadowCat:

Взял Арду 2.8, АПМПланер предлагает ставить прошивку 3.4, но вот слышал что не все идут на 2.х… А какие идут и откуда брать?

Все идут. По тому что даже ваша 2.8 это уже изобретение китайцев.

alexeykozin
avo-18:

Друзья, почему то не удается вывести на экране mission Planer 1.3.3.0 показания обоих мониторов BAT и ВАТ 2 для АРМ 2.7 (прошивка 3.3 от А. Козина) одновременно. Или есть какие то запреты?

посмотрю, с двумя мониторами батарей не заморачивался ранее
что именно неполучается? нет параметров в прошивке или некоректно в мигшен планер?

avo-18

Хотел вывести на экране Mission Planer напряжение и потребляемый ток на ходовых аккумуляторах, а также вывести показания напряжения на дополнительном аккумуляторе, питающем АРМ, телеметрию, видеопередатчик, приемник, камеру. К А1 и А2 подключил датчики напряжения и тока ходового аккумулятора. Разрешил активность монитора ВАТ2. Показывает, все нормально. На А12 подключил датчик напряжения на дополнительном аккумуляторе, разрешил активность монитора ВАТ, но показаний на экране МР нет. Правда показания battery voltage2 доступны при принудительном выводе на экран. Но и тут показания напряжения voltage2 представлены без запятой, то есть все пять цифр подряд. Пробовал менять коэффициент пересчета, три значащих цифры, но все равно без запятой. В принципе жить можно, или что то делаю не так.

ShadowCat


Господа, можно ли сделать чтобы эта тоже менялась? Мне мануалка просто в пень не сдалась или как то есть возможность обойти?

max809
ShadowCat:

можно ли сделать чтобы эта тоже менялась?

В full parameter list меняешь параметр FLTMODE6 (Flight Mode 6) на то, что нужно.

ShadowCat

Так (ох и достану я всех хуже редьки). У меня тут проблема нарисовалась с МинимОсд, а точнее с ФТДИ
Система Вин7 х64, дрова вроде поставил а он все равно не находит и кажит USB-Serial Controller “Для устройства не установлены драйверы.”
Что делать?
_
Все разобрался. ФТДИ засранцы.

HDDR

Это? Тогда скорее виноваты те, кто подделывает FTDI.
Главное, что проблема решаема.

ShadowCat
HDDR:

Это? Тогда скорее виноваты те, кто подделывает FTDI.
Главное, что проблема решаема.

оно. Но ппц как неприятно. Понимаю еще на предприятиях и подобном, но вот я даже понятия не имею как отличить подделку от нормальной.
Кстати шаманить столь глубоко не пришлось, взял дровишки отсюда и процесс пошел.
Чичас вот массово курю мануалы. Стока на квадрики и ни одного нормального видоса на самолеты) Хоть сам делай

Кстати я как понял что к минимосдшке 12вольт лучше не подводить чтобы она жила долго и счастливо и чуточку подпаять?

ShadowCat

Итак я благополучно сжег МинимОСДшку… (видеосигнал проходит но данные не выводятся. Ресет не помогает. В общем в морг похоже) неприятно но было ожидаемо.

Вопрос по 3dr telemetry v1. Пытаюсь сделать чтобы заработала. Втыкаю в комп свисток, определяется подхватывает, мигает зеленым. Включаю ардуинчик. тоже включается на ура, зеленая лампочка почти сразу конектится к свистку. Все, обе горят стабильно (на свистке в компе и в ардуинчике).
Далее пытаюсь подсоедениться к нему в миссионпланере, но лишь получаю что не может ничего найти. Порт выставлен верно, скорости пробовал все. Красный огонек не мигает на платке.
В какой бубен мне стучать?

Podkovka

ShadowCat
Пока на ХК с русского склада распродают minimOSD, то можешь прикупиться (ну это если адрес в твоем профайле фейковый, а то с пересылом дороговато будет).
В MP выбираешь правильный порт, скорость 57600. Проверь прошивки и настройки на телеметрии. Посмотри эту видяху

настройка телеметрии после 25 минуты, ну и раньше просмотри, меньше вопросов будет)

ShadowCat
Podkovka:

это если адрес в твоем профайле фейковый


Нет, не фейковый. Фото на Рамкамхенг Стедиум

Попробую. Пасибо.

Podkovka:

Проверь прошивки и настройки на телеметрии

Как это сделать?

П.С. - у меня дальше нажатия кнопки - загрузить параметры не уходит( в графе Статус пишет Фееилд.

Podkovka
ShadowCat:

Как это сделать?

Видео внимательно посмотреть. В настройках MP выбираешь порт и скорость, но не коннектишься. Во вкладке 3DR Radio жмешь пимпу Load Settings, но еще раз повторюсь - посмотреть внимательно видео. Полистай канал Юлиана, там много интересного, спорного, но интересного, поначалу хватит

ShadowCat
Podkovka:

Видео внимательно посмотреть

про телеметрию у него приблизительно 2 минуты

Вот что получаю

После нажатия кнопки Load Settings

alexeykozin
vasia:

кому на 2 минуты кому на пару вечеров покурить… возможно с одного из модемов слетел загрузчик , а это как я понимаю почти не лечится…

там какой то пин есть на платке - замыкаешь и модуль принудительно в бут уходит - загорается непрерывно красный

Андрей#

У меня сегодня с контроллером вообще какой то полный неадекват происходил)))
Столько ксяков за раз я ну ни разу еще не видел, взлетел посмотреть чего будет, ну результат был ясен еще до взлета…
Смотрю теперь на логи примерно так


телеметрийный лог
vk.com/doc27708166_437065138?hash=057304d539bfd5cc…
Компас просто афигевает, пока лежал самолет на земле он сделал полный оборот по азимуту)))
взлетел на 73% лога
Потом дооолго вытаскивал самолет как репку, морковка зачетная вышла 😁
Без повреждений