Автопилот Arduplane - открытое ПО

Xray
Podkovka:

С прямого отвода трубки Пито на верхний вход сенсора, отвод под углом - нижний вход сенсора. Сделать предполетную калибровку сенсора в MP. Легкое постукивание подушечкой пальца по носику трубки дает изменение 1-2 м/с в показаниях. В тоже время и при спокойном положение датчика можно видеть 0-2 м/с изменение - это нормально. На выходе с датчика изменение напряжения 0.5-4.5V

не реагирует вообще ((((

MANS
Xray:

не меняется напряжение

rcopen.com/forum/f90/topic132831/6717

ЗЫЖ А потом, через полгода, датчик опять перестал менять напряжение на выходе. Заказал новый.

Xray
MANS:

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением ЗЫЖ А потом, через полгода, датчик опять перестал менять напряжение на выходе. Заказал новый.

отпаял датчик, у меня все провода шли +6 -7 сигнал 8 судя по этой картинке
а в посте у вас написано: " припаял провода напрямую согласно даташиту на сенсор давления MPXV7002DP - 2 ножка “+5В”, 3 - “GND”, 4 - аналоговый сигнал"
как паять правильно?)
может по этому и не работает что неправильно припаяно?

MANS

На картинке - вид сверху.
Да и надписи есть pin2, pin3, pin4…

Podkovka
Xray:

может по этому и не работает что неправильно припаяно?

фотку бы

Xray
MANS:

На картинке - вид сверху. Да и надписи есть pin2, pin3, pin4…

пардон) и в правду )

Podkovka:

фотку бы

все правильно припаяно сам уже путаюсь

Все! заработало! спаял на прямую без платки и стало показывать, всем большое спасибо за помощь и отдельное спасибо Ринату!

Vilniz
Xray:

кто сталкивался с таким? или может где то еще что то надо включить?

Сталкивался, очень много бракованных плат, прозвоните Vs, Gnd и Vout, доходит ли они до пинов. У меня был вариант и когда земли не было и Vs уходил в никуда.

Xray
Vilniz:

Сталкивался, очень много бракованных плат, прозвоните Vs, Gnd и Vout, доходит ли они до пинов. У меня был вариант и когда земли не было и Vs уходил в никуда.

посмотрел на плату которая осталась повнимательней и увидел, что земля от датчика “Gnd” никуда не подцеплялась и не звонилась)
а конденсаторы на плате они обязательные или можно без них? в том плане, что без них конечно работает, но ведь они какую та роль тоже выполняют раз их туда поставили, сам в электронике не разбираюсь)

Vilniz
Xray:

пострел на платку которая осталась повнимательней и увидел, что земля от датчика “Gnd” никуда не подцеплялась и не звонилась)
а конденсаторы на плате они обязательные или можно без них? в том плане что без них конечно работает но ведь они какую та роль тоже выполняют раз их туда поставили, сам в электронике не разбираюсь)

Значит до сих пор эти платы продает 😃
Там все просто, потому как вокруг ножки одна земля, просто протрите лак около ножки и каплей припоя соедините.

Xray
Vilniz:

Значит до сих пор эти платы продает Там все просто, потому как вокруг ножки одна земля, просто протрите лак около ножки и каплей припоя соедините.

угу, так и сделал, спасибо!

Epox

Подскажите в чем может быть проблема.
ЛК под управлением APM2.6 при пикировании не пытается выровняться. Поочередно подергивает элевонами и все… При полете блинчиком стабилизация работает отлично. Возврат домой тоже отлично работает…

pavel4

при запуске APM всегда включается в режиме Manual как сменить стартовый режим?

tolyan23

Здравствуйте уважаемые очень нужна подсказка от более опытных товарищей. Собрал крадрокоптер под управлением Ardupilot (вес около 1кг). У меня с ним 2 проблемы начну с наиболее важной, для меня с тех пор как увелчил высоту шасси (чтобы разметить подвес для камеры) не могу нормально взлететь то есть плавно поднимаю газ и квадрик плавно отрывает зад и переворачивается. Сразу скажу все включено правильно, проверял 10 раз, и если уж он взлетел нормально висит и летает (обновлять версию прошивки пробовал, калибровать пробовал)
такая рама была

такое шасси поставил

Вторая проблема полетав минуту в GPS режиме он садится сначала вылезала ошибка (давно было номер не помню) сбой навигационной системы вызванный как я понял рассогласование компаса и гиросопа, сначала изменил настройку на более грубую не помогло, потом отключил совсем. Но квадрик полетав минуту все равно садится теперь грешу на аккумулятор. По датчикам не истрачено и половина энергии и если его снова поднять в воздух он опять будет висеть

vjick
tolyan23:

грешу на аккумулятор

мысли правильные, но наверное Вам надо в туда

tolyan23
vjick:

мысли правильные, но наверное Вам надо в туда

Ссылка ваша нерабочая и вообще странная.
Это моя вторая проблема и мысли нужно подтвердить какими то тестами или измерениями аккумулятор штука не из дешовых и нет того который хочу к тому же

schs
pavel4:

при запуске APM всегда включается в режиме Manual как сменить стартовый режим?

Он включается в тот режим, который выдаёт ему приёмник по каналу режимов. Для смены или сменить режим на пульте или через MP.

kostya-tin

Не факт. На мегапирате с портом 2.72 прошивки у меня тоже стартовал в Manual, независимо от того, что было включено на пульте. Когда перешел на APM сс прошивкой 3.3 такого косяка уже не было

schs
kostya-tin:

На мегапирате с портом 2.72 прошивки у меня тоже стартовал в Manual, независимо от того, что было включено на пульте

Это явно неправильное поведение.

kostya-tin

я воспринимал это не как баг, а как фитчу 😃 . в общем то особо меня не напрягало, т.к. я практически всегда стартую в мануале, а потом уже перехожу в стабилизацию