Автопилот Arduplane - открытое ПО
Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением ЗЫЖ А потом, через полгода, датчик опять перестал менять напряжение на выходе. Заказал новый.
отпаял датчик, у меня все провода шли +6 -7 сигнал 8 судя по этой картинке
а в посте у вас написано: " припаял провода напрямую согласно даташиту на сенсор давления MPXV7002DP - 2 ножка “+5В”, 3 - “GND”, 4 - аналоговый сигнал"
как паять правильно?)
может по этому и не работает что неправильно припаяно?
На картинке - вид сверху.
Да и надписи есть pin2, pin3, pin4…
может по этому и не работает что неправильно припаяно?
фотку бы
На картинке - вид сверху. Да и надписи есть pin2, pin3, pin4…
пардон) и в правду )
фотку бы
все правильно припаяно сам уже путаюсь
Все! заработало! спаял на прямую без платки и стало показывать, всем большое спасибо за помощь и отдельное спасибо Ринату!
кто сталкивался с таким? или может где то еще что то надо включить?
Сталкивался, очень много бракованных плат, прозвоните Vs, Gnd и Vout, доходит ли они до пинов. У меня был вариант и когда земли не было и Vs уходил в никуда.
купил вот такой датчик скорости www.ebay.com/itm/171645570779...%3AMEBIDX%3AIT (не реклама)
вот такая “нереклама” вышла.
я брал датчики на рцтаймере. и цена умеренная и брака небыло
Сталкивался, очень много бракованных плат, прозвоните Vs, Gnd и Vout, доходит ли они до пинов. У меня был вариант и когда земли не было и Vs уходил в никуда.
посмотрел на плату которая осталась повнимательней и увидел, что земля от датчика “Gnd” никуда не подцеплялась и не звонилась)
а конденсаторы на плате они обязательные или можно без них? в том плане, что без них конечно работает, но ведь они какую та роль тоже выполняют раз их туда поставили, сам в электронике не разбираюсь)
пострел на платку которая осталась повнимательней и увидел, что земля от датчика “Gnd” никуда не подцеплялась и не звонилась)
а конденсаторы на плате они обязательные или можно без них? в том плане что без них конечно работает но ведь они какую та роль тоже выполняют раз их туда поставили, сам в электронике не разбираюсь)
Значит до сих пор эти платы продает 😃
Там все просто, потому как вокруг ножки одна земля, просто протрите лак около ножки и каплей припоя соедините.
Значит до сих пор эти платы продает Там все просто, потому как вокруг ножки одна земля, просто протрите лак около ножки и каплей припоя соедините.
угу, так и сделал, спасибо!
Подскажите в чем может быть проблема.
ЛК под управлением APM2.6 при пикировании не пытается выровняться. Поочередно подергивает элевонами и все… При полете блинчиком стабилизация работает отлично. Возврат домой тоже отлично работает…
при запуске APM всегда включается в режиме Manual как сменить стартовый режим?
Здравствуйте уважаемые очень нужна подсказка от более опытных товарищей. Собрал крадрокоптер под управлением Ardupilot (вес около 1кг). У меня с ним 2 проблемы начну с наиболее важной, для меня с тех пор как увелчил высоту шасси (чтобы разметить подвес для камеры) не могу нормально взлететь то есть плавно поднимаю газ и квадрик плавно отрывает зад и переворачивается. Сразу скажу все включено правильно, проверял 10 раз, и если уж он взлетел нормально висит и летает (обновлять версию прошивки пробовал, калибровать пробовал)
такая рама была
такое шасси поставил
Вторая проблема полетав минуту в GPS режиме он садится сначала вылезала ошибка (давно было номер не помню) сбой навигационной системы вызванный как я понял рассогласование компаса и гиросопа, сначала изменил настройку на более грубую не помогло, потом отключил совсем. Но квадрик полетав минуту все равно садится теперь грешу на аккумулятор. По датчикам не истрачено и половина энергии и если его снова поднять в воздух он опять будет висеть
грешу на аккумулятор
мысли правильные, но наверное Вам надо в туда
мысли правильные, но наверное Вам надо в туда
Ссылка ваша нерабочая и вообще странная.
Это моя вторая проблема и мысли нужно подтвердить какими то тестами или измерениями аккумулятор штука не из дешовых и нет того который хочу к тому же
при запуске APM всегда включается в режиме Manual как сменить стартовый режим?
Он включается в тот режим, который выдаёт ему приёмник по каналу режимов. Для смены или сменить режим на пульте или через MP.
Не факт. На мегапирате с портом 2.72 прошивки у меня тоже стартовал в Manual, независимо от того, что было включено на пульте. Когда перешел на APM сс прошивкой 3.3 такого косяка уже не было
На мегапирате с портом 2.72 прошивки у меня тоже стартовал в Manual, независимо от того, что было включено на пульте
Это явно неправильное поведение.
я воспринимал это не как баг, а как фитчу 😃 . в общем то особо меня не напрягало, т.к. я практически всегда стартую в мануале, а потом уже перехожу в стабилизацию
Коллеги, нужен ваш совет. Плата miniAPM v3.1, при подключении к Mission Planner висит ошибка Bad Compass Health и соответственно, компас не получается откалибровать (на этапе калибровки висит error 99 и Got samples: 0). Но компас в MP живенько крутится и что самое главное, показывает верное направление. Кто-нибудь с таким сталкивался? Есть шанс починить?
Перемычки все в исходном состоянии. И на плате присутствует нераспаянные дорожки, по логике на этой площадке должен и располагаться компас, но учитывая, что направление он все же показывает - скорее всего это что-то другое.
P.S. мой GPS без встроенного компаса, внешний подключить не вариант. Если потребуется в диагностических целях - можно поискать у знакомых…
но учитывая, что направление он все же показывает - скорее всего это что-то другое.
нет у вас компаса.