Автопилот Arduplane - открытое ПО

dima_ua
tolyan23:

Ток и напряжение они измерят

это хорошо

tolyan23:

и ПИТАНИЕ они дадут!

а вот это го не надо

nick654

Почему интересно оба модуля рабочие, все прошивки и частоты совпадают на обоих, но конектится друг с другом не желают!? Попеременно моргает жёлтый , когда жмёшь connect начинает помигивать красный вкупе с жёлтым, что на ucb модеме что на бортовом одинаково, иногда тот или другой на неск. секунд останавливаются потом опять мигание. Пробовал и с планшета, бесполезно… Было у кого нибудь нечто подобное с телеметрией?

ShadowCat
nick654:

Было у кого нибудь нечто подобное с телеметрией?

У меня, тока с 433. Прыгал с бубном - не помогло. Чичас жду новую пробовать.
П.С. За вашей дискусом наблюдаю с интересом.

alexeykozin
nick654:

Почему интересно оба модуля рабочие, все прошивки и частоты совпадают на обоих, но конектится друг с другом не желают!?

возможно процессор работает а вч часть нет, нет излучения. считается нельзя включать радиопередатчики без подключенной антенны.
через меня прошло много 915 модемов, бывало забывал накрутить антенку перед включением, за все годы только 1 модем с сгоревшим выходом.

MANS
nick654:

Слева на фото usb модем, справа бортовой.

Почему слева на фото стоит Mavlink (табличка споава), а справа на фото стоит Rawdata? Я, когда игрался с настройками, тоже довел модемы до состояния, что они не видели друг друга. Потом на обоих поставил Mavlink и они сконнектились.

alexeykozin
MANS:

Почему слева на фото стоит Mavlink (табличка споава), а справа на фото стоит Rawdata?

там два скрина - и каждый настроен правильно, когда линка нет то вторая сторона может быть полюбому.
как вариант попробовать повторно перепрошить модемы и сделать сброс настроек (кнопка reset to defaults)

nick654
alexeykozin:

бывало забывал накрутить антенку перед включением

Я всегда закручиваю до конца. Всё перепробовал и мавлин и прошивку обновить и сброс, не помогает. Вердикт-дохлые модемы китаец сунул. Сразу подозрение было то что он мне сунул здоровые антенны от wi-fi роутера, хотя везде эти комплекты продаются с мелкими, более компактными антеннами. Вот этот набор ru.aliexpress.com/item/…/32239729227.html Вот ftdi через которую я прошиваю модемы ru.aliexpress.com/item/…/1754644449.html Попробую обсудить с ним вопрос об замене модулей на рабочие, написано вроде как гарантия 1год.

alexeykozin

пишите жалобу. пошлите фотки скриншоты, обычно на али продавцы компенсируют или высылают новое

Alex135
tolyan23:

Описание посмотри там черным по белому 5.3В 3А один и 5,3В 2.25А другой

Мы с тобой на брудершафт не пили не надо тыкать. Конкретно ты можешь поставить.

tolyan23
dima_ua:

а вот это го не надо

Не нужно питание с этого модуля не используй (там вроде перемычку на платке нужно поставить чтобы брал с этого разъема) а сама платка питание дает. Если так убеждены в некошерности такого питания предложите товарищу модуль без ШИМ он дешевле.

Alex135:

Мы с тобой на брудершафт не пили не надо тыкать. Конкретно ты можешь поставить.

Я в интернете со всеми на ты. Я поставил )

X3_Shim
tolyan23:

там вроде перемычку на платке нужно поставить чтобы брал с этого разъема

не надо тут фантазий.

egunak95

А кто знает зачем нужны jp3 jp4 перемычки в АПМ2.6? jp2 это замыкается при перепрошивке PPM encoder (ATMega32-U2) . А остальные куда?

Xray

всем привет, такой вопрос, как настраивать режим stabilize? самолет лежит на столе в горизонте( по датчикам на мониторе) когда переключаю режим с manual на stabilize элероны уходят куда попало тоже самое происходит когда из режима stabilize переключаю в режим auto и из auto в rtl…по идее же если самолет в горизонте то все должно оставаться неподвижным?

Андрей#
Xray:

всем привет, такой вопрос, как настраивать режим stabilize? самолет лежит на столе в горизонте( по датчикам на мониторе) когда переключаю режим с manual на stabilize элероны уходят куда попало тоже самое происходит когда из режима stabilize переключаю в режим auto и из auto в rtl…по идее же если самолет в горизонте то все должно оставаться неподвижным?

Заскриньте ваши коэффициенты, окошко Basic tuning
Обязательно изучите вот этот материал.
robofob.ru/materials/…/Karpov_mobline1.pdf Теория управления PID-регулятора.
Прочтите вдумчиво официальный сайт plane.ardupilot.com ,
выполните предложенные настройки, от начала сайта и до его завершения.

ehduarg

Помог так помог. А что наших сайтов не достаточно чтоб эксплуатировать на начальном уровне этот АП? Тогда в шапке надо написать, без знания аглицкого идите лесом. А все что напереводили нафиг.

Андрей#
ehduarg:

Помог так помог. А что наших сайтов не достаточно чтоб эксплуатировать на начальном уровне этот АП? Тогда в шапке надо написать, без знания аглицкого идите лесом. А все что напереводили нафиг.

Вся самая крайняя и актуальная на сегодняшний день информация по автопилоту лежит на официальном сайте plane.ardupilot.com.
Все русскоязычные сайты переработаны переводчиками вручную, вы доверите свой самолет переработанной кем то информации?

ehduarg

Вся информация уже кем то пожевана. Если Козин, Юлиан и иже с ними то доверяю. А простой вопрос подразумевает простой ответ. Мне кстати тоже интересен ответ на поставленный вопрос и я могу предположить ответ на него, но не лезу в советчики потому, что сам только осваиваю. Чтоб разобраться в не сложной проблемме достаточно и наших сайтов. И любой кто здесь без проблемм в поисковике наберет АПМ.

Xray
Андрей#:

Заскриньте ваши коэффициенты, окошко Basic tuning

пид параметры не менял читал что для первых полетов никаких особых настроек делать не надо, но по факту столкнулся с тем что когда какой то из режимов включаешь (кроме manual) сервы встают как попало ( при расположении самолета по датчикам ровно в горизонте) читал статью но как устранить так и не нашел, забыл уточнить у меня летающее крыло