Автопилот Arduplane - открытое ПО
всем привет, такой вопрос, как настраивать режим stabilize? самолет лежит на столе в горизонте( по датчикам на мониторе) когда переключаю режим с manual на stabilize элероны уходят куда попало тоже самое происходит когда из режима stabilize переключаю в режим auto и из auto в rtl…по идее же если самолет в горизонте то все должно оставаться неподвижным?
Правильно он у вас все делает.
Мозги видят положение самолёта, оно их не устраивает, пусть даже на чуть чуть. Они хотят выровнять борт, начинают отклонять рули.
Борт не реагирует на это отклонение и рули мозги поворачивают сильней и сильней
Это то, что вы наблюдаете.
Возьмите борт, понаклонаяте его и рули встанут в центр. Потом правда снова убегут.
Правильно он у вас все делает. Мозги видят положение самолёта, оно их не устраивает, пусть даже на чуть чуть. Они хотят выровнять борт, начинают отклонять рули. Борт не реагирует на это отклонение и рули мозги поворачивают сильней и сильней Это то, что вы наблюдаете. Возьмите борт, понаклонаяте его и рули встанут в центр. Потом правда снова убегут.
самолет выравниваю, в итоге один элерон получается прямо, а второй загибается по максимуму вверх) не думаю что это нормальная работа, щас вот, то что подсказали сделал, выглядит более правдоподобным, но все равно кажется не то что должно быть, к примеру самолет лежит на столе пряма в режиме мануал , переключаю его в FBWA правый элевон приподнимается на 2мм вверх левый на месте и потихоньку начинают уходить оба вниз, опускаю нос самолета на 5 градусов и они останавливаются…
Я бы начал с режима стабилизация. Без ЖПС и скорости режим FBWA вряд ли может адекватно работать. В полете с чего начнете тестить? Если будет работать адекватно потом круиз и возврат домой. Я так думаю.
Я бы начал с режима стабилизация. Без ЖПС и скорости режим FBWA вряд ли может адекватно работать. В полете с чего начнете тестить? Если будет работать адекватно потом круиз и возврат домой. Я так думаю.
на первый полет хочу 3 режима: 1 мануал 2 стабилизация 3 возврат домой, соответственно если в стабилизации не будет адекватно рулиться то возврат домой не стану пробовать буду дальше думать что и как
спасибо всем за помощь! Как облетаю отпишу помогло или нет…
Если в стабилизации рули отклоняются не правильно, копайте лучшее и глубжее;) летать потом будете.
Если в стабилизации рули отклоняются не правильно, копайте лучшее
рули откланяются правильно, если нос вверх они идут вниз, если крен влево, то поднимается правый элерон, на аппаратуре тоже все правильно откланяется, меня беспокоит тот факт тока что когда из одного режима в другой перевожу ( при этом по датчикам все в горизонте) немного поднимается один из элеронов и они вниз начинают потихоньку опускаться… APM недавно купил и не совсем с ним разобрался что и как должно работать в каких режимах в городе к сожалению нету никого с APM на самолете
У меня все тоже самое. Удачного облета.
Прыгал с бубном - не помогло. Чичас жду новую пробовать.
П.С. За вашей дискусом наблюдаю с интересом.
Победа! После часовых танцев бубном)) Наконец то модули заработали, а стоило вручную настроить частоту, т.е минимальная 915mhz, макс. 916mhz, и мощность в tx power подобрать в комнатных условиях так чтобы модемы начали обмениватся данными. Был разброс частот на обоих модемах по умолчанию в прошивке вот они и не желали конектится. Теперь на обоих модемах горят жёлтые светодиоды как и положено.
У меня все тоже самое. Удачного облета.
спасибо!
Победа!
Товарищ вы гений!
сделал все так же со своим 433, разве что в 3drradio config
От себя добавлю что в моем случае в АРМке не определяется, точнее определяется через раз (в окне Инитиал Сетуп), но зато терь могу ФлайДату получать без проблем)
точнее определяется через раз
Точно так же и у меня через раз или как повезёт. Попробую ещё поднастроить более точно, чтоб с 1го раза было. А коннект с apm 2.6 проходит нормально, только тормозит малость горизонт.
Точно так же и у меня через раз или как повезёт. Попробую ещё поднастроить более точно, чтоб с 1го раза было. А коннект с apm 2.6 проходит нормально, только тормозит малость горизонт.
Завтра-послезавтра заберу посылку с новой телеметрией, попробую оценить с ней
Не знаю, может есть владельцы с 915й телеметрией? Может парни кто скинет более точные настройки?
915й телеметрией?
Настройки чего? модемов?
модемов?
Ну настройки точно по частоте не подходят для моих модемов при макс. частоте в 928 начинают мигать… так через неск раз определяются как будто глючат.
Не знаю, может есть владельцы с 915й телеметрией? Может парни кто скинет более точные настройки?
Как пришли так и работают, ничего не настраивал и не менял.
Обмен данными между пк и коптером в миссион планер идёт где то 8-10 мин. у Юлиана например за секунды. Тормозит модем жесть вообще как…
Ну настройки точно по частоте не подходят для моих модемов при макс. частоте в 928 начинают мигать… так через неск раз определяются как будто глючат.
Тормозит модем жесть вообще как…
Тот скрин что я выше привел, создан сегодня по вашей просьбе - конект между модемами происходит сразу, параметры получает MP за 6-8 секунд. Все это рабочая конфигурация летающего коптера, модемы такие же китайские на 915 как и у большинства здесь.
Свои скрины настройки модемов выложите. (как у меня одновременно Ground+Air)
Свои скрины настройки модемов выложите.
на прошлой странице выкладывал
на прошлой странице выкладывал
От моих отличий не наблюдаете?
Снимите галку с ЕСС чек.
Ну и Window size (ms) у вас другой. (в 4 раза больший)
В общем установите для проверки все параметры как на моем скрине . И мощность можно и до 20 поднять. (TX power)
В общем установите для проверки все параметры как на моем скрине . И мощность можно и до 20 поднять. (TX power)
Сейчас маюсь с новыми модемами. настроил как у вас. Модем на АПМке горит зеленым и красным мигает как заядлый морзянщик. Но молчит как партизан у немцев на допросе.
Различия тока в том что у меня SiK 1.9 on HM-TRP
Вот и не пойму - то ли я дурак, то ли лыжи не едут…
Кстати какой у вам Планер? в 2.0.18 параметры ловлю через раз, все вбиваю и настраиваю тока через 3ДРровскую прогу.