Автопилот Arduplane - открытое ПО
Не могу разобраться как правильно запитать АРМ.
Есть на эту тему хороший видеомануал от Юлиана: Питание контроллера APM по Фэн-Шую
Смотрел. ИМХО коптерный вариант. 1А в его регуле не хватит на перефирию и сервы плоскостей и пан/тилта.
Думаю разницы нет. АПМ надо запитать от надежного бека, а сервы от рега. Перемычку убрать. Я так делал.
(((( не люблю я ВЕСи на регулях ((( шумные они…
А контроллер от ВЕСа запитывали от стандартного входа где РМ или от разъёмов input/A0-A11?
давно уж, если про вики
гуглекод вообще уже как ресурс не существует
но рукописи не горят www.dropbox.com/s/61n5sxf35g6t1n4/arduplane.rar?dl…
если кому будет не лень из этого собрать сайт и догнать материал до актуальности в соответсвии с новыми версиями прошивок и утилит
А если при снятой перемычке питание 5В с хорошего UBEC подать на планку выходов и потом перебросить +5В с 8-го выхода на + у А0. На сколько криминально будет?
Ну так, попробовать… Ничего не попалится?😃
Что то не хочется мне питать от (даже хорошего) РМ через этот термопредохранитель((((
А зачем это делать? А чтобы питать напрямую сервы и сам контроллер без потери в десятых вольт?.
Я пробовал, ничего не случилось. А при вставленной перемычке идет просадка на несколько десятых вольт. Поэтому я решил снять перемычку и установить UBEC 6В на выходы и UBEC 5,2В (с сенсором бортового напряжения от qrx350pro) на A1 (вроде). Теперь OSD передает напряжение борта.
Сейчас пришел PM от APM2.6. Теперь так же при убранной перемычке установлю UBEC 6В на выходы и PM в родное гнездо. За то будет сенсор бортового Напряжения и даже Тока! 😃
Но это мой случай и мои эксперименты, у меня все работает - может мне просто повезло 😃
Кто знает где можно заказать кабель от гпс к апм, а то в комплекте был коротенький.
люди, подскажите по минимОСД. можно ли вывести и как зовется параметр съеденных mAh. а то после посадки показывает, но он более полезен будет в полете, для знания остатка в батарейке
а существует ли в природе способ подключить расширитель ШИМ выходов, понимающий I2C к ардухе без перекомпиляции кода?
задача - получить больше каналов управления сервами и регулями.
а существует ли в природе способ подключить расширитель ШИМ выходов, понимающий I2C к ардухе без перекомпиляции кода?
задача - получить больше каналов управления сервами и регулями.
нет
Кто знает где можно заказать кабель от гпс к апм, а то в комплекте был коротенький.
Я в разрез вставил сантиметров 15 похожего провода. Оплетку естественно снял.
Efficiency
Этот параметр показывает сколько мА затрачивается на км пути в данный момент и зависит от положения газа.
А съеденные мА показывает параметр “Battery Percent”,но надо в закладке “Сonfig” поставить галку возле пункта “Show used mAh”.Это всё для “MinimOSD-Extra Config Tool 2.4.0.1”
Ёлки-палки,торопился и не тот пункт обвёл,но в общем принцип, думаю, будет понятен.
и зависит от положения газа.
далеко не только от положения стика конечно.
Ну моя мысль была,что этот параметр не количество съеденных мА в полёте,а скажем так съедаемых в данный определённый момент.А при отсутствии газа покажет сколько км можно спланировать с высоты в данный определённый момент.
задача - получить больше каналов управления сервами и регулями
Если не секрет, какое назначение каналов планируется, если 10 не хватает?
расширение каналов, из 1 аналогового в этом примере 6 пользовательских программ
rcopen.com/blogs/99365/21274
минимальные траты - две ардуинки, остальное делается своими руками
Фтопку миним, мавлинк ОСД, и им подобные 😃
Мало того что оно ущербное, так еще и глючит. ( ага еще и координаты выдает…)
Наземка на базе микрокомпьютера (малиновый пирог например) монитора дюймов 17 + телеметрия + антенный треккер с антеннами около 11 dBi.
Летать с телеметрией а ОСД на земле накладывать посредством МР
Кстати, кто-нибудь использовал антенный треккер?
Мне понравилось вот такое решение:
прикреплю ссылку на мануал по треккеру на арду antennatracker.ardupilot.com/wiki/manual/
Механику присмотрел вот в этом магазине servocity.com/…/pt785-s_pan___tilt_system.html#.Vr… , хотя есть ЧПУ скорее всего сам фрезерну ( так интереснее )…
Все реально уместить в небольшой чумоданчик, от аппаратуры отказаться, или реализовать небольшой джойстик.
Фтопку миним, мавлинк ОСД, и им подобные 😃
Мало того что оно ущербное, так еще и глючит. ( ага еще и координаты выдает…)
Наземка на базе микрокомпьютера (малиновый пирог например) монитора дюймов 17 + телеметрия + антенный треккер с антеннами около 11 dBi.
Летать с телеметрией а ОСД на земле накладывать посредством МР
Кстати, кто-нибудь использовал антенный треккер?
Мне понравилось вот такое решение:My Overkill Antenna Tracker 5.8ghz parabolic and 900mhz yagi for APM
прикреплю ссылку на мануал по треккеру на арду antennatracker.ardupilot.com/wiki/manual/
Механику присмотрел вот в этом магазине servocity.com/…/pt785-s_pan___tilt_system.html#.Vr… , хотя есть ЧПУ скорее всего сам фрезерну ( так интереснее )…
Все реально уместить в небольшой чумоданчик, от аппаратуры отказаться, или реализовать небольшой джойстик.
Это уже не FPV-ишник, а оператор беспилотника какой-то.
Никокда не было проблем с minimosd, при правильном питании.
расширение каналов, из 1 аналогового в этом примере 6 пользовательских программ
rcopen.com/blogs/99365/21274
минимальные траты - две ардуинки, остальное делается своими руками
да. про такое думал.
две тиньки решат. наземную часть вообще можно в трейнер-разъём включать.
но хотелось узнать если уже есть готовые i2c -> pwm то может быть…
Если не секрет, какое назначение каналов планируется, если 10 не хватает?
был бы человек, а дело найдётся.
например октокоптер с 3-осевым подвесом и освещением.
Фтопку миним, мавлинк ОСД, и им подобные 😃
Мало того что оно ущербное, так еще и глючит. ( ага еще и координаты выдает…)
Наземка на базе микрокомпьютера (малиновый пирог например) монитора дюймов 17 + телеметрия + антенный треккер с антеннами около 11 dBi.
Летать с телеметрией а ОСД на земле накладывать посредством МР
а что мешает x-OSD подключить на земле перед тель-а-визором?
ну и механика-шмеханика. в любой райцентре бывшего союза можно найти автозапчасти в виде двигателя дворников от жигулей или камаза. в зависимости от размера антенн.
дальше - немного скотча и эпоксидки. и делается трекер.