Автопилот Arduplane - открытое ПО

А-50
pavel4:

кто работал с режимом SKID_STEER

Лыжи не едють??? 😃
Это на самолете?
Вообще эта штука используется на машинках/корабликах, когда они рулятся разнотягом.

pavel4:

у меня при малом газе движки не одинаково стартуют, т.е PWM приходят не одинаковое

Так сигналы являются результатом сложения сигнала газа с сигналом курса, только с разными знаками.

pavel4

что и для чего знаю, у меня на корабле.
и оно работает но, перекос у моторов получается не хилый, на воде не проверял но думаю будет кренить на одну сторону…
если ни кто с таким не сталкивался и при увеличении газа моторы одинаково стартуют значит у меня с железом проблемы. Вот это и хочу прояснить

Dautov

Сегодня летал как в кино до последнего вздоха акб, перелетал деревья еле набирая высоту. Дотянул до дома, жалко было самолет, жертвовал акбм.
акб село до 9в и самолет свалился на посадке, но не повредился.
Вопрос: АПМ при 9в отсекает все сигналы чтоб сохранить акб или просто акб сел донемогу?

X3_Shim
Dautov:

Вопрос: АПМ при 9в отсекает все сигналы чтоб сохранить акб или просто акб сел донемогу?

АКБ сел в ноль. APM ни чего не отсекает. Хороший вариант, отдельный АКБ на авионику и отдельно ходовой.

kostya-tin

отсекает регуль, если уж совсем нужно. но для ФПВ часто это отключается, т.к. цена носителя гораздо больше цены акка, и лучше угробить акк, чем потерять самолет. кстати, при его потере, акк тоже потеряется

X3_Shim
kostya-tin:

отсекает регуль

я фразу “отсекает все сигналы”, понял, как перестает рулить сервами.

kostya-tin

а я как отсечку мотора. в общем одному автору вопроса понятно, что он имел в виду

Dautov

Отсекает ли что-нибудь, наверное имел ввиду. Спасибо пояснили.

Karbafos

Добрый день. Подскажите, может кто пользовал режим. Если в целевой точке назначу срабатывание паращюта, APM выключит мотор в точке? завязана ли команда “паращют” на окончание миссии. Хочу автоматическую посадку на паращюте. В режиме управления с пульта какбе всё работает, есть желание переложить сию почетную миссию на мегу.

chipchop22

Подскажите,покажите пожалуйста, как подключить beitian 880 к апм?

chipchop22

это понятно, а к апм? Мне штекер который должен в гпс гнездо втыкатся большеват…непонимаю…С гпс один штекер (6мест) 4 провода , второй штекер (4мест) 2 провода. в комплекте ещё идёт один штекер с 5мя дырками…

max809

В этом случае вопросы надо задавать продавцу. Почему он не укомплектовал модуль GPS совместимым с APM разъемом? А может он не заявлял совместимость?
ps: может пригодится “Подключение модуля GPS и проверка

Dautov

Мужики, вопросик по RTL для самолета:
Настроил аппу и при FS приемник выдает сигнал на RTL остальные каналы не трогает.
Вопрос, вместе с FS RTL надо и Газ на какой-то процент поставить или можно не трогать?

X3_Shim
Dautov:

Вопрос, вместе с FS RTL надо и Газ на какой-то процент поставить или можно не трогать?

FS правильнее настраивать по уровню газа. Тогда есть шанс отработки “короткого” и “длинного” FS. Да, для этого нужно на FS в приемнике поставить уровень газа ниже минимального.

Dautov

то есть , если минимум 0%, то надо -1% или как?

X3_Shim
Dautov:

то есть , если минимум 0%, то надо -1% или как?

да, примерно так. Либо FS так поставить, либо FS просто ноль, а потом триммером подвинуть в +1% (соответственно регуль перекалибровать). Потом значение газа, ниже которого считаем что сработал FS в настройках FS по газу вносим.

Alex135

Расскажите про журнал логирования как с ним работать? гугло-перевод подпункта LOG_BITMASK завесу не приоткрыл. Каждому датчику отдается определенное коли-во занимаемого пространства? для апм по умолчанию 5190.
Какие сюда входят датчики?как можно управлять что вкл что выкл. У Апм места только 4 МБ.