Автопилот Arduplane - открытое ПО
Мужики, вопросик по RTL для самолета:
Настроил аппу и при FS приемник выдает сигнал на RTL остальные каналы не трогает.
Вопрос, вместе с FS RTL надо и Газ на какой-то процент поставить или можно не трогать?
Вопрос, вместе с FS RTL надо и Газ на какой-то процент поставить или можно не трогать?
FS правильнее настраивать по уровню газа. Тогда есть шанс отработки “короткого” и “длинного” FS. Да, для этого нужно на FS в приемнике поставить уровень газа ниже минимального.
Подключал так - www.dropbox.com/s/yyzc5i8p261tih0/apm to gps.jpg?d… . Правильно?
-----
Решил вопрос, был неправильно подключен.
то есть , если минимум 0%, то надо -1% или как?
то есть , если минимум 0%, то надо -1% или как?
да, примерно так. Либо FS так поставить, либо FS просто ноль, а потом триммером подвинуть в +1% (соответственно регуль перекалибровать). Потом значение газа, ниже которого считаем что сработал FS в настройках FS по газу вносим.
А, вон оно что! Четко понял. СпасибО!
Расскажите про журнал логирования как с ним работать? гугло-перевод подпункта LOG_BITMASK завесу не приоткрыл. Каждому датчику отдается определенное коли-во занимаемого пространства? для апм по умолчанию 5190.
Какие сюда входят датчики?как можно управлять что вкл что выкл. У Апм места только 4 МБ.
При этом “умолчании” в память вместится наверное минут пять или десять полёта.Вот тут есть ссылки на калькулятор .Выбираете какие параметры вы хотите просмотреть после полёта и получаете значение,которое надо ввести в АПМ.Но помните,чем больше параметров хотите записать тем короче по времени будет лог.Я своё значение не помню,но что-то около 500 и хватает на минут 45-50.Выходит если я делаю два полёта за выезд,то в логах получается полтора,часть лога первого полёта затирается вторым.
Посоветуйте, пожалуйста, комфортабельные значения этих параметров:
WP_LOITER_RAD 100м как то очень большой круг, хватит ли 50м или ещё меньше для крыла?
RTL_RADIUS Тоже самое что и в первом.
ALT_HOLD_RTL 100м очень высако, нет? Сколько ставить чтоб было бы выше деревьев но с запасом, 50м?
Спасибо.
WP_LOITER_RAD 100м как то очень большой круг, хватит ли 50м или ещё меньше для крыла?
крылья разные. Но думаю что 50 с запасом.
ALT_HOLD_RTL 100м очень высако, нет? Сколько ставить чтоб было бы выше деревьев но с запасом, 50м?
На 100 метрах самолет размахом 1000 уже отлично видно, но если хочется ниже, то почему бы и нет.
крылья разные. Но думаю что 50 с запасом.
Крыло размахом 1700мм. можно ещё меньше?
Крыло размахом 1700мм. можно ещё меньше?
Да хоть 5 метров. Радиус разворота в FBWA какой ? Если только стиком элеронов работать ?
Всем привет! Парни подскажите, в режимах типа FBWA нехотя на стики реагирует по крену и тангажу, что подкрутить будет правельней?
Покрутить эти стики в автотюне
Покрутить эти стики в автотюне
Благодарствуем! Будем пробовать!
Покрутить эти стики в автотюне
для plane APM - как новые параметры, после автотюна, фиксируются в АРМ ?
- автоматически в процессе настройки ?
- или, после посадки их надо в MP записать?
автоматически, пиды записываются с отсройкой в 10 сек, так что после всех маневров нужно еще подождать 10 как минимум 10 сек, что бы они сохранились, а потом уже переключаться в другой режим полета
А если в режиме автотюн стики реагируют нехотя по крену и тангажу можно на земле покрутить стики в этом же режиме, поможет ли это?
не поможет! автопилоту нужно знать ответную реакцию самолета на изменение на рулевых плоскостях и соответсвенно настроить под это “силу ракции”
Что могло быть за проблема, летал в fbwa режиме, потом перешол в автотюн, вверх, вниз и крыло перевернулось, почему так произошло? Немогу понять.
© Не будет ли так любезен многоуважаемый джин… 😁
Не будут ли так любезны многоуважаемые господа подсказать, какой лучше всего купить ArduPilot для самолетика? 😃
Потому что прочесть 275 страниц это конечно круто, а на алиэкпресс их тьма тьмущая с разными версиями и комплектацией -
- ru.aliexpress.com/item/…/32309273402.html
- ru.aliexpress.com/item/…/32365246190.html
-ru.aliexpress.com/item/…/32273992378.html
и еще мульйон подобных, перечислять бесполезно, и поди знай, что из этого многообразия выбрать.
Но может, есть устоявшиеся, хорошо зарекомендовавшие себя модели?
Вернее сказать - комплекты?