Автопилот Arduplane - открытое ПО
отсекает регуль, если уж совсем нужно. но для ФПВ часто это отключается, т.к. цена носителя гораздо больше цены акка, и лучше угробить акк, чем потерять самолет. кстати, при его потере, акк тоже потеряется
отсекает регуль
я фразу “отсекает все сигналы”, понял, как перестает рулить сервами.
а я как отсечку мотора. в общем одному автору вопроса понятно, что он имел в виду
Отсекает ли что-нибудь, наверное имел ввиду. Спасибо пояснили.
Добрый день. Подскажите, может кто пользовал режим. Если в целевой точке назначу срабатывание паращюта, APM выключит мотор в точке? завязана ли команда “паращют” на окончание миссии. Хочу автоматическую посадку на паращюте. В режиме управления с пульта какбе всё работает, есть желание переложить сию почетную миссию на мегу.
Подскажите,покажите пожалуйста, как подключить beitian 880 к апм?
это понятно, а к апм? Мне штекер который должен в гпс гнездо втыкатся большеват…непонимаю…С гпс один штекер (6мест) 4 провода , второй штекер (4мест) 2 провода. в комплекте ещё идёт один штекер с 5мя дырками…
В этом случае вопросы надо задавать продавцу. Почему он не укомплектовал модуль GPS совместимым с APM разъемом? А может он не заявлял совместимость?
ps: может пригодится “Подключение модуля GPS и проверка”
Мужики, вопросик по RTL для самолета:
Настроил аппу и при FS приемник выдает сигнал на RTL остальные каналы не трогает.
Вопрос, вместе с FS RTL надо и Газ на какой-то процент поставить или можно не трогать?
Вопрос, вместе с FS RTL надо и Газ на какой-то процент поставить или можно не трогать?
FS правильнее настраивать по уровню газа. Тогда есть шанс отработки “короткого” и “длинного” FS. Да, для этого нужно на FS в приемнике поставить уровень газа ниже минимального.
Подключал так - www.dropbox.com/s/yyzc5i8p261tih0/apm to gps.jpg?d… . Правильно?
-----
Решил вопрос, был неправильно подключен.
то есть , если минимум 0%, то надо -1% или как?
то есть , если минимум 0%, то надо -1% или как?
да, примерно так. Либо FS так поставить, либо FS просто ноль, а потом триммером подвинуть в +1% (соответственно регуль перекалибровать). Потом значение газа, ниже которого считаем что сработал FS в настройках FS по газу вносим.
А, вон оно что! Четко понял. СпасибО!
Расскажите про журнал логирования как с ним работать? гугло-перевод подпункта LOG_BITMASK завесу не приоткрыл. Каждому датчику отдается определенное коли-во занимаемого пространства? для апм по умолчанию 5190.
Какие сюда входят датчики?как можно управлять что вкл что выкл. У Апм места только 4 МБ.
При этом “умолчании” в память вместится наверное минут пять или десять полёта.Вот тут есть ссылки на калькулятор .Выбираете какие параметры вы хотите просмотреть после полёта и получаете значение,которое надо ввести в АПМ.Но помните,чем больше параметров хотите записать тем короче по времени будет лог.Я своё значение не помню,но что-то около 500 и хватает на минут 45-50.Выходит если я делаю два полёта за выезд,то в логах получается полтора,часть лога первого полёта затирается вторым.
Посоветуйте, пожалуйста, комфортабельные значения этих параметров:
WP_LOITER_RAD 100м как то очень большой круг, хватит ли 50м или ещё меньше для крыла?
RTL_RADIUS Тоже самое что и в первом.
ALT_HOLD_RTL 100м очень высако, нет? Сколько ставить чтоб было бы выше деревьев но с запасом, 50м?
Спасибо.
WP_LOITER_RAD 100м как то очень большой круг, хватит ли 50м или ещё меньше для крыла?
крылья разные. Но думаю что 50 с запасом.
ALT_HOLD_RTL 100м очень высако, нет? Сколько ставить чтоб было бы выше деревьев но с запасом, 50м?
На 100 метрах самолет размахом 1000 уже отлично видно, но если хочется ниже, то почему бы и нет.
крылья разные. Но думаю что 50 с запасом.
Крыло размахом 1700мм. можно ещё меньше?
Крыло размахом 1700мм. можно ещё меньше?
Да хоть 5 метров. Радиус разворота в FBWA какой ? Если только стиком элеронов работать ?