Соединение треккера антенн (телеметрия и видео) через блютус. Схема собрана из Maestro micro 6 + SeedBTSlave+ArduinoUNO с применением Ардупилота АРМ1 и Mission Planer ver. 1.2.92. Параметры порта 38400 бит/с. В Arduino код из примера BluetoothShieldDemoCode_slave. Настройки Maestro micro 6 для серво лебёдок 3х оборотных, подключается через UART на ArduinoUNO входы 0 и 1, SeedBT на входы 6 и 7. Также можно подключить и канал телеметрии если перенастроить BluetoothShield на передачу 57600 бит/с.
Здраствуйте! Если кто может, пожалуйста, гляньте лог и объясните, пожалуйста, почему при смене режима с fbwa на круиз крыло пошло к земле морковкой? www.dropbox.com/s/0036soe93qb169o/logi.zip?dl=0
Спасибо.
Может кто подскажет, с minimOSD для APM: “Over SPEED” постоянно выскакивает в полете 40-50кмч. Вроде поставил 70 кмч в конфигураторе OSD.
Что это может быть? Или надо поставить минимальную скорость?
Может кто подскажет, с minimOSD для APM: “Over SPEED” постоянно выскакивает в полете 40-50кмч. Вроде поставил 70 кмч в конфигураторе OSD.
Что это может быть? Или надо поставить минимальную скорость?
В фул параметр лист ARSPD_FBW_MIN, ARSPD_FBW_MAX, пробуем здесь выставить
Эти параметры ограничивают мин\макс скорость в FBW режимах, а предупреждение о превышении выдает сама OSD, а не контроллер, надо проверять настройки в ней, что то не так.
ЕМНИП в контроллере скорость в м\сек, а в ОСД в км\ч. Ну и скоростей 2 - воздушная и реальная.
почему при смене режима с fbwa на круиз крыло пошло к земле морковкой
По тангажу оно как-то плохо управлялось еще до cruise - посмотрите ATT.Pitch и ATT.DesPitch. При переходе в cruise ситуация усугубилась.
Похоже на то, что крыло не было достаточно хорошо настроено, чтобы к режимам с автоматической тягой переходить. Расскажите, как оно до этого летало, как настраивали. С центровкой все нормально было?
Еще есть ошибка - взлет в FWBA, переход сразу в cruise без датчика воздушной скорости на борту. В этом случае автопилот может неправильно предсказать воздушную скорость, что сказывается на управлении (из-за того, что скорость определена неправильно, рулевые поверхности отклоняются недостаточно).
В общем экспериментальным путём выяснил что МП считает пакеты “сверху вниз” а ещё, что наземный модуль с хоббикинга 500мвт катастрофически просел по мощности(((
З.Ы. Народ, вопрос возник. У меня почему-то в МП спутниковые снимки с яндекса очень сильно отличаются от того, что я вижу на самом яндексе, причём в худшую сторону. Как сделать чтобы МП показывал свежую карту???
гляньте лог и объясните, пожалуйста, почему при смене режима с fbwa на круиз крыло пошло к земле морковкой
Какое расположение мотора на крыле? Может, передняя центровка и при полном газе оно вверх задрать просто нос не может?
Вчера налетал 70 км в динаме, мотор ни разу не включал, на борту пикс, полет нормальный 😃
расход 150 мАч 4S, полет визуальный…
Максимальная скорость 30 м/сек, высота всего 350 м
Скорость ветра порывами 19 м/сек
Впечатления от полета не передаваемые!
Впечатления от полета не передаваемые
Андрей интересует какое значение LOG_BITMASK стоит? 70 км налетал и весь лог записан если незатруднит
настраиваю minimosd, хочу оставить действительно важные параметры на экране,
подскажите, опытные пилоты, параметр Real heading - полезен при полётах? он вроде как снос показывает, или какой его физ.смысл?
а то в доках как то расплывчато про него github.com/diydrones/…/Real-Heading
Эдуард, это не снос. Это курс вернее путевой угол. Разница между этим курсом и магнитным с датчика есть снос. Как то так.
так полезная штука, помогает в полётах или ??
Курс, скорость, высота. Основные навигационные параметры. Хотя с автопилотом достаточно и стрелки домой. Вряд ли помогает. Хотя ночью и в облаках необходим. В наборе высоты если землю не видно тоже.
центр руля сместился влево и самой апп уже не откалибровать. в апм можно это сделать?
ну так калибровку РУ провести
не помогает… как бы в конфиге указать центрально положение в pwm
вы калибровку в МП проводите? там же, во время калибровки и выставляются центры
разве центр? мне помнится только крайние значения. сейчас негде проверить
разве центр? мне помнится только крайние значения. сейчас негде проверить
Нет, крайние положения И центры. Можно не проверять.
Андрей интересует какое значение LOG_BITMASK стоит? 70 км налетал и весь лог записан если незатруднит
пиксу все равно какой лог, вот товрищ недавно уронил ская, всю ночь писал лог, скай нашелся, на 1.5гига бинарник, лог открыть так и не смогли, опирухи не хватает
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f7dbe3b3df9550077795c1e":{"_id":"3f7dbe3b3df9550077795c1e","hid":2262,"name":"Илья_Реджепов","nick":"Илья_Реджепов","avatar_id":null,"css":""},"466d36bc3df9550077783d06":{"_id":"466d36bc3df9550077783d06","hid":23747,"name":"ehduarg","nick":"ehduarg","avatar_id":null,"css":""},"4aeb076c3df95500777686d7":{"_id":"4aeb076c3df95500777686d7","hid":55789,"name":"prg","nick":"prg","avatar_id":null,"css":""},"4d5ed0fb3df9550077755d65":{"_id":"4d5ed0fb3df9550077755d65","hid":81303,"name":"Андрей#","nick":"Андрей#","avatar_id":null,"css":""},"4f635fa83df9550077746c34":{"_id":"4f635fa83df9550077746c34","hid":116184,"name":"egunak95","nick":"egunak95","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"50a523123df955007773dae5":{"_id":"50a523123df955007773dae5","hid":129106,"name":"Alex135","nick":"Alex135","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"50de17233df955007773c504":{"_id":"50de17233df955007773c504","hid":132001,"name":"chipchop22","nick":"chipchop22","avatar_id":null,"css":""},"519b64623df95500777366cf":{"_id":"519b64623df95500777366cf","hid":154896,"name":"Roman_Rizak","nick":"Roman_Rizak","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"53608ff43df9550077729a73":{"_id":"53608ff43df9550077729a73","hid":200910,"name":"Edward_Nik","nick":"Edward_Nik","avatar_id":null,"css":""},"544bf04d3df9550077724512":{"_id":"544bf04d3df9550077724512","hid":210034,"name":"Добрый_Ээх","nick":"Добрый_Ээх","avatar_id":null,"css":""},"544e05f43df955007772447c":{"_id":"544e05f43df955007772447c","hid":210104,"name":"Roman30","nick":"Roman30","avatar_id":null,"css":""},"551d10433df955007771ee25":{"_id":"551d10433df955007771ee25","hid":221292,"name":"pavel4","nick":"pavel4","avatar_id":null,"css":""},"55871a583df955007771c405":{"_id":"55871a583df955007771c405","hid":226721,"name":"Летун_классический","nick":"Летун_классический","avatar_id":null,"css":""},"55fba6ba3df95500777194e8":{"_id":"55fba6ba3df95500777194e8","hid":234509,"name":"Dautov","nick":"Dautov","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3152,"post_count":433308,"last_post":"6728eab36bffb2a54436b438","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2024-11-04T15:39:31.900Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1341106,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":11020},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
