Автопилот Arduplane - открытое ПО

ehduarg

Курс, скорость, высота. Основные навигационные параметры. Хотя с автопилотом достаточно и стрелки домой. Вряд ли помогает. Хотя ночью и в облаках необходим. В наборе высоты если землю не видно тоже.

pavel4

центр руля сместился влево и самой апп уже не откалибровать. в апм можно это сделать?

pavel4

не помогает… как бы в конфиге указать центрально положение в pwm

kostya-tin

вы калибровку в МП проводите? там же, во время калибровки и выставляются центры

pavel4

разве центр? мне помнится только крайние значения. сейчас негде проверить

X3_Shim
pavel4:

разве центр? мне помнится только крайние значения. сейчас негде проверить

Нет, крайние положения И центры. Можно не проверять.

Roman_Rizak
Alex135:

Андрей интересует какое значение LOG_BITMASK стоит? 70 км налетал и весь лог записан если незатруднит

пиксу все равно какой лог, вот товрищ недавно уронил ская, всю ночь писал лог, скай нашелся, на 1.5гига бинарник, лог открыть так и не смогли, опирухи не хватает

Danuvas

Хочу Pixhack от CUAV на Х8 попробовать. Кто-нибудь пробовал контроллер с этим крылом? Поделитесь опытом по настройкам, пожалуйста. В частности интересует как правильно запитывать сервы и переферию. Родного РМ не хватит наверное?

Добрый_Ээх
Danuvas:

Хочу Pixhack от CUAV на Х8 попробовать. Кто-нибудь пробовал контроллер с этим крылом? Поделитесь опытом по настройкам, пожалуйста. В частности интересует как правильно запитывать сервы и переферию. Родного РМ не хватит наверное?

От родного ПМ лучше вообще ничего не питать.

Danuvas
Добрый_Ээх:

От родного ПМ лучше вообще ничего не питать.

Почему? Вполне приличные РМ от CUAV. Очень недешевые, кстати, если отдельно их покупать. Такой же питает на Скайфане АРМ контроллер, GPS и ОСД. Перемерял где только мог на разных режимах работы контроллера, нигде не просаживатся.

Добрый_Ээх
Danuvas:

Почему? Вполне приличные РМ от CUAV. Очень недешевые, кстати, если отдельно их покупать. Такой же питает на Скайфане АРМ контроллер, GPS и ОСД. Перемерял где только мог на разных режимах работы контроллера, нигде не просаживатся.

Начать с того, что он работает от ходовой батареи, и это говорит о многом.

Danuvas

Вы летаете на Pixhach?

Или использовали РМ от CUAV?

Roman_Rizak
Добрый_Ээх:

Начать с того, что он работает от ходовой батареи, и это говорит о многом.

Вообще ни о чем не говорит на пиксе.
Резервное можно подать на серворейку. А основное с ходовой батарейки.
На серворейку ваще можно 2 питания подать.

Добрый_Ээх
Danuvas:

Вы летаете на Pixhach?

Или использовали РМ от CUAV?

Это каким-то образом добавляет ей (ходовой батарее) надёжности?

Danuvas

Это добавляет достоверности посту. Иное только бла-бла

Roman_Rizak

делал тест мултистара 10а/ч 4s на килловатном моторе
стоит FS_BATT_VOLTAGE,14.5
какого перепуга автопилот отсекает мотор в мануале при просадке батареи, при этом зверски пищит?

X3_Shim
Roman_Rizak:

какого перепуга автопилот отсекает мотор в мануале при просадке батареи, при этом зверски пищит?

А у вас точно АП отсекает, а не регуль ? Пищит то кто ?

Roman_Rizak
X3_Shim:

А у вас точно АП отсекает, а не регуль ? Пищит то кто ?

пикс, включает RTL, я понимаю в авторежимах, но не в мануале то!
пищит едко именно пикс, при моей форме фюзеляжа вся округа слышит буззер)))
прошивка 3.5.2

X3_Shim
Roman_Rizak:

пикс, включает RTL, я понимаю в авторежимах, но не в мануале то!

стоп, если включает RTL это нормально. По FS он должен в любом случае включать RTL. А вот отсекает мотор скорее всего регуль все же.

Roman_Rizak
X3_Shim:

По FS он должен в любом случае включать RTL. А вот отсекает мотор скорее всего регуль все же.

отсекает видимо поскольку видит что нет движения, я такую батарейку сразу в воздух не запустил бы, без настольных тестов
я предполагал что FS распространяется только на авто режимы
этож при ручной посадке на подсевшей батарее, если заход не удался можно rtl поймать, а если ALT_HOLD_RTL,-1 то грабли можно получить чудесные