Автопилот Arduplane - открытое ПО

Vane4ka

Т.е. только такая антена на земле, а самолетная остается родная?

badjo

Да, только я не знаю, какая у Вас родная. Есть родные хорошие, а есть полный шлак. У нас на борту обычный родной хороший диполь на 915 Мгц.

polarfox
ehduarg:

На сколько увеличит. По уму правильно наверное ограничить газ. Есть такая фишка?

Есть.В параметрах есть пункт, в котором указывается сколько газа максимум может давить автопилот.

ehduarg

Еще вопросик. В базовых настройках Slew Rate что такое? 100 стоит.

Andrey3167

Кто-нибудь использует виндовсфон для настройки апм. Что-то с наскоку не получилось на люмию 1520 что-нибудь установить. Подскажите.

Vane4ka

На винду ни одного приложения нет.

badjo:

Да, только я не знаю, какая у Вас родная. Есть родные хорошие, а есть полный шлак. У нас на борту обычный родной хороший диполь на 915 Мгц.

Вот такая у меня телеметрия fpvhobby.ru/…/telemetriya-3dr-radio-telemetry-kit-…

X3_Shim
Andrey3167:

Опять минус виндовсу

не виндосу, а мертворожденному виндовсфону.

karabasus
ehduarg:

Slew Rate что такое? 100 стоит.

throttle? (есть еще flap- правда в полном перечне настроек)
Это настройка устанавливающая максимальный процент изменения газа в секунду. Например значение 10 означает - не менять газ более чем на 10% от полного диапазона газа в одну секунду. По моему касается только авто и полуавтоматических режимов.

X3_Shim
karabasus:

Это настройка устанавливающая максимальный процент изменения газа в секунду

Да, и кстати полезная штука для “кривых” самолетов. Позволяет избежать клевка носом при резкой подаче газа на самолетах типа SkyWalker.

badjo
Vane4ka:

На винду ни одного приложения нет.

Вот такая у меня телеметрия fpvhobby.ru/…/telemetriya-3dr-radio-telemetry-kit-…

Тогда на 99% у вас хорошие антенны должны быть. Для уверенности снимите кожух, посмотрите. Длина активной части должна быть 77-78 мм.

Радиомоделист

У меня в режиме стабилизации FBW 2 функции THR PASS_STAB и THR SUPP_MAN установлены на “1” т.е. активизированы, но вот газ не управляется в ручную. Подскажите, что я делаю не так

Vane4ka
badjo:

Для уверенности снимите кожух, посмотрите.

У меня такая антена, старое фото, длину вечером померяю.

khomyakk

Поменял канал на полётные режимы в дереве полных параметров, всё хорошо работает. Пытаюсь прописать для 6-го RTL, прописывается, запоминается, но в установках всё равно серым светится мануал. На аппе, когда 2 тумблера вниз, привык что возврат домой. Как то можно это победить?(изменить 6-й полётный режим)

karabasus
khomyakk:

но в установках всё равно серым светится мануал

Пусть светится, будет включатся возврат (только кнопочку сохранить в настройках режимов не нажимайте - все настройки режимов полета только через полные параметры)

Можаефф

Подскажите, а какой сенсор точнее показывает токи в диапазоне 2-10А, на резисторе или на Аллегро?

badjo

я делаю на аллегро в своих проектах.

chipchop22

Что поменять, чтоб в режиме FBWA я смог быстрее снижатся? Какой параметр за это отвечает?

kostya-tin

в настройках пидов есть максимальные углы крена (по дефолту 45 град), кабрирования и пикирования (пикирование, помоему, по дефолту 25 град.) Попробуй сделать 30-35 град.

NARAJANA
Vane4ka:

У меня такая антена, старое фото, длину вечером померяю.

Эту антенну можно мусорное ведро отправлять. Имея доступ к хорошему антенному анализатору, (RigExpert AA-1000) проверил все имеющиеся “пипетки” от телеметрийных модемов. Все те, что внутри спиралька имеют ужасные характеристики, не резонанса, ни КСВ нормального. Более-менее нормально работала антенна, как на первом снимке у badj (коаксиальный четвертьволновой диполь), да и то резонанс у нее в стороне был, пришлось немного укоротить. Чтоб увеличить дальность линка, прежде всего нужны хорошие настроенные антенны. При 100мВт мощности в прямой видимости и 25км не предел.
Просто для информации, радиолюбительский УКВ спутник SO-50 при мощности около 400мВт позволяет проводить через него связи на простую портативку на расстояние до 6000км.
Сорри за оффтоп, тема все-же про Ардупилот.