Автопилот Arduplane - открытое ПО
Всё правильно? Или наоборот?
Черт. Я так не соображу. Тем более путают тут некоторые 😃
FBWA, самолет горизонтально. Стик крена влево.
Должно быть:
- Левый элерон вверх
- РВ поворачивает самолет тоже влево.
Для удобства восприятия РН это тот же элерон, только на хвосте, он должен поворачиваться ровно в ту же сторону как и элероны, если только вы не компенсируете скольжение при развороте)
Помогите с режимами. В принципе все работают. Но не привычно. Нравиться FBWB, но не привычно РВ не рулит, газ не рулит. Чтоб сменить высоту нужно в стабилизацию переходить, быстрее лететь, тоже. Или я чегото не догоняю?
в FBW B высоту должен менять, просто скорость набора высоты или ее сброса ограничена в настройках. помоему около 1м/с. пусть поправят знающие. а вообще я не понимаю смысла включения FBWB, когда есть Cruise. он так же ужерживает высоту, как и FBWB, только к этому еще добавляется удержание курса
В круизе летит как топор, не свернуть. Вернее плавно не получается. Отклоняю стики чуть чуть не реагирует, а если больше то резко крениться, так же резко останавливается. Хотелось бы в штиль посмотреть, но пока не получается. В FBWB 2м.с. поставил, но вроде не набирает. На земле в этом режиме вообще на стик РВ не реагирует. Попутно напругу батареи без повермодуля на ОСД контролировать можно?
может я не замечал, но, помоему вполне нормально рултся, только, что бывает не привычным, может нос слегка доворачивать после выставленного направления. непривычно, но он этот доворт делает для того, что бы скомпенсировать снос
по датчику напряжения: делается простой делитель из резисторов, что бы на его выходе было не больше 4в, подключается в A1 вход и Full Parametr List попробуй сделать поиск по “Baterry”. там нужно будет прописать нужный пин подключения делителя, а так же в опциональном оборудовании откалибровать показание напряжения.
rcopen.com/blogs/99365/16734
Давайте еще раз - ОСД встроенно в автопилот, у вас на борту два автопилота?
Да не встроено оно. Повторюсь - у MFD есть отдельный продукт - AAT.
Посмотрите www.myflydream.com/index.php?main_page=product_inf…
Как вы получаете данные для Мишнпланера из ААТ драйвера? Там закрытый протокол по которому нет документации.
Для MissionPlaner я никак не получаю данные, мне они без надобности, хотя это тоже возможно, человек здесь на форуме писал о исследовании протокола.
Телеметрия у меня выводится через MinimOSD.
В круизе летит как топор, не свернуть.
Нормально рулится, плавно. Удобнее РН поворачивать.
напругу батареи без повермодуля на ОСД контролировать можно?
Через делитель напряжения,так
Ардупилод не перестает удивлять! Словил совершенно прекрасный глюк - при подключении последнего Мишкинплнера по блютус, мой самолет определился как КОПТЕР!!! 😵
После перезагрузки всего, стало нормально. Но круто ваще!
Помогите вывести RSSI на экран Minim OSD.
Т.е. на экран осд “индикатор” вывел, сигнал (3v) из Tiny LRS берем, и куда его дальше? Куда в АРМ его воткнуть?
A0 вход. в МП нужно его включить для чтения rssi
A0 вход. в МП нужно его включить для чтения rssi
простите, можно подробнее, где в МП он включается?
Full Parametr List. ищите RSSI (RSSI_PIN или как то так). собсвенно там можно и другой вход выставить
после выставленного направления. непривычно, но он этот доворт делает для того, что бы скомпенсировать снос…после наблюдений сделали вывод что он доворачивает нос на курс который был у самолета в момент отпускания стиков. Тоесть инерция системы. по видео видно что встали на курс и отпустили стик, а по телеметрии желтенькая линия еще не на курсе, отстает на секунду две. тоесть самолет становится на тот курс который в ап, а не на тот который мы видим в телевизере.
Не вижу причин рулить быстро в круизе. При плавной работе стиками этой проблемы особо нет. Да и вообще это режим, что бы выставит самоль на курс и идти пиво пить и шашлык жрать 😃
На вопрос куда воткнуть всегда вспоминается старый анекдот.😁 В фулпараметрах две строки RSSI. Первая “куда воткнуть”, вторая сколько вольт выдает приемник. ardupilot.org/…/common-rssi-received-signal-streng… Ну и фильтр спаять минут 15.
Заменил MPU6000 в контроллере, но ничего не изменилось, после включения мигает 3 серии по два красных светодиода, в МП вот что кажет.
А питание то нормально на MPU ?
Добрый день,недавно стал освивать апм 2,6 ,все работает,летает по точкам,нормально возвращяется но не могу настроить режим автовзлета ,когда ставлю точку TAKEOFF немогу поставить высоту выше 15 метров,подскажите куда копать,те самоль взлетает на 15 метров и идет на этой высоте на первую точку и там начинает набирать высоту указанную в точке.
А питание то нормально на MPU ?
На стабилизаторе 3.3в есть, а вот как подлезть к ноге микросхемы я не знаю, щуп тестера великоват для таких целей.
Подскажите где можно скачать версию 3.2.1. Искал в планере, в выпадающем меню но не нашел