нужно после тримирования откалибровать аппаратуру в АПМ, что бы он понял новые “нулевые” точки.
Сомневаюсь что он ноль запоминает. Но попробую. Еще у меня тангаж в FBWA, круизе, RTL как правило -2-3°.Это нормально? И рядом с авиагоризонтом с права постоянно моргает восклицательный знак, это что? И авиагоризонт на Совецкий поменять можно. Не могу привыкнуть.
Сомневаюсь что он ноль запоминает.
зуб даю. 😃
Он без этого не может работать нормально.
Можете проверить параметры типа:
RC 1,2,4_TRIM: RC trim PWM
Note: This parameter is for advanced users
RC trim (neutral) PWM pulse width. Typically 1000 is lower limit, 1500 is neutral and 2000 is upper limit.
У меня то работает. Не понял правда хорошо или нет.Самолет реально кривой. И сравнить не счем.
Чтобы не лезть в дебри,проще тягами выставить нужное положение рулей при которых самолетик летит прямо.Если тяги не регулируемые,тогда другое дело,“лезть в дебри” АПМа.
нужно после тримирования откалибровать аппаратуру в АПМ, что бы он понял новые “нулевые” точки.
после этого триммера вернуть в ноль, или оставить как есть?
после этого триммера вернуть в ноль, или оставить как есть?
оставить как есть.
Тримируем самоль в мануале
Калибруем аппу.
Для ленивых есть вариант авто калибровки аппы в полете после триммированияписали выше), но тут могу возникнуть глюки уже с крайними точками, этот режим учитывает только новый “ноль”.
Чтобы не лезть в дебри,проще тягами выставить нужное положение рулей при которых самолетик летит прямо.Если тяги не регулируемые,тогда другое дело,“лезть в дебри” АПМа.
Скорее всего так и сделаю.
Если тяги не регулируемые,тогда другое дело,“лезть в дебри” АПМа.
Читал что да, раньше были АП, которым нужно было без тримирования выставлять тягами. АПМ к таким примитивным не относится и калибровку аппы делать в любом случае, тем более это не долго и просто.
Калибруем аппу.
Тримы остаются в аппе?
Тримы остаются в аппе?
Да, в аппе все остается. Просто APM обязан знать нейтральные положения стиков и в некоторых случаях обязан знать точные краевые значения (например при автотюнинге).
Должно получиться что при включении автоматических режимов рули встанут в раскоряку в смысле в отримированое положение. Попробую, отпишусь. Проще для меня механически поправить, но краской уже все законтрено. Откалибровал аппу. Ноль запоминает. К гадалке ни ходи.
Должно получиться что при включении автоматических режимов рули встанут в раскоряку в смысле в отримированое положение.
В любых режимах встанут в раскоряку.
Да все так, все получилось, но еще вопросы остались. Что сигнализирует восклицательный знак с права от авиагоризонта и можно ли поменять авиагоризонт на наш совецкий. Чтоб показывал самолет относительно горизонта.
Полюбому аппарат должен летать в мануале, и если какой трим выкручен на макс, и еще приходится придерживать, надо от этого избавляться, и механическими средствами в том числе. Если аппарат ровненько и красиво улетает при брошенных ручках, тогда можно начинать настраивать авторежимы.
Ну так я так и сделал. Просто долго хорошей погоды не было. Получилось сначала АПМ настроил, а потом мануал. Теперь АПМ донастроил. На ручке ровно летает, завтра автомат проверю.
У меня так “проволочка” была в эмалированной кастрюле с водой и нагрела эту воду прилично за время всех экспериментов.
Удобно для нагрузки сборку из 100W резисторов, каждый на большом радиаторе с кулером 80-кой.
Удобно для нагрузки сборку из 100W резисторов, каждый на большом радиаторе с кулером 80-кой.
Да, очень удобно, жаль не валяется в ящике, в отличии от … 😃
никогда не думал что это спрошу, как на классическом самолете подключить элероны к апм-у, через отдельные выходы каждый элерон или надо делать Y-кабель?
Можно раздельно. Я на мини-телоне так сделал. Один элерон в первый выход, второй - в шестой ( не принципиально). Только в RC Function по соответстующему выходу выбрал цифру, отвечающую элеронам и реверс по необходимости
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"466d36bc3df9550077783d06":{"_id":"466d36bc3df9550077783d06","hid":23747,"name":"ehduarg","nick":"ehduarg","avatar_id":null,"css":""},"4959038d3df9550077774240":{"_id":"4959038d3df9550077774240","hid":42104,"name":"polarfox","nick":"polarfox","avatar_id":null,"css":""},"4bee7ec93df9550077760e4a":{"_id":"4bee7ec93df9550077760e4a","hid":66000,"name":"AsMan","nick":"AsMan","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"4fe5ff233df9550077742f79":{"_id":"4fe5ff233df9550077742f79","hid":121417,"name":"STRIMSS","nick":"STRIMSS","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"53608ff43df9550077729a73":{"_id":"53608ff43df9550077729a73","hid":200910,"name":"Edward_Nik","nick":"Edward_Nik","avatar_id":null,"css":""},"554d20233df955007771d9c8":{"_id":"554d20233df955007771d9c8","hid":223284,"name":"Можаефф","nick":"Можаефф","avatar_id":null,"css":""},"55871a583df955007771c405":{"_id":"55871a583df955007771c405","hid":226721,"name":"Летун_классический","nick":"Летун_классический","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3154,"post_count":433372,"last_post":"691cf63feede43b1c4f9900b","last_topic":"635e349add64ea9bf5338593","last_topic_hid":571586,"last_topic_title":"Выбор цифровой FPV","last_ts":"2025-11-18T22:42:07.190Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1360402,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":11367},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}