Автопилот Arduplane - открытое ПО
на самоле сафети свитч нафиг не нужен
Мануал с этим утверждением не согласен
The buzzer and safety switch button are mandatory for Pixhawk. и бипер должен быть установлен в 5 см от контроллера
И еще
A safety feature of PX4 / Pixhawk is that all servo output is kept at at minimum values until the safety button is pushed. This has the nice effect of (usually) disabling electric motors and it is quite possible to use only this safety feature for propeller safety.
мануал не утверждает что его нельзя отключать.
brd_safetyenable = 0
ardupilot.org/plane/docs/parameters.html?highlight…
alexeykozin
Ваша правда, еще и через ARMING_CHECK можно отключить, но стоит ли?
fat.hamster
тогда в параметре ARMING_CHECK все включаете по очереди и методом перебора находите причину, почему не армится или
если барометр понимает, что находиться ниже земли, то контроллер не будет армится - проверьте высоту
После подачи питания на контроллер, необходимо в течении двух минут подождать, пока пройдет проверка барометра, акселерометра и GPS
Мигание сафети свитч, также указывает на ошибки:
- быстрое мигание - ошибка
- медленное мигание - безопасный режим
- горит постоянно - можно армить
если Вы не используете фильтры Кальмана, то просто выключаете параметр AHRS_EKF_USE, отрубаете все проверки и в путь ))), но это плохой совет
и я вот не помню, что-то еще было с переключателем режимов полета, если не на нужном канале, то может не армится
Подключил apm к приемнику и сервам. Наблюдается дребезг серв. На изменение горизонта сервы реагируют. На стики реагируют с маленьким отклонением качалки. Помогите, я здесь новичек
Это во всех полетных режимах?
наверное не сделаны калибровки, ненастроены пиды. если поставить к примеру большие значения d то будет дерготня, а если маленькие P то в стабе и автоматических малые отклонения плоскостей. Возможно дерготней пользователь называет поведение в ртл режиме при ненастроенных режимах
нужно выполнить все калибровки и настройки
Сделал калибровку модели LEVEL - но в полном списке параметров ничего не изменилось, где же хранятся эти данные?
одноосевая калибровка меняет ahrs trim x ahrs trim y
Странно, сравнивал сохраненный файл с настройками после калибровки - ничего не изменилось. Может ошибся.
отодвигать внешний компас еще дальше и отключать внутренний?
я меняю магниты на другие виды креплений - петли, защелки, шпингалеты
Это во всех полетных режимах?
Полетные режимы в МР называются
initialising
Qstabilize
Qloiter
Qrtl, почему? Нет режима manual. Режимы переключаются.
После повторной калибровки дребезг пропал.
Добавил pid качалки начали отклоняется от перемещения стиков почти на максимальный угол.
В среднее положение сервы становятся если даешь крен градусов 45 и тангаж 15 градусов. mission planner при нулевом тангаже и крене показывает тоже 0.
Примечание: у меня самолетка.
Сегодня на высоте 1500 пропали спутники. Координаты прыгали, то были по нулям, но в определенный момент стали такими:
Это нормально, откуда могут взяться такие цифры?
После этого был еще один, точно такой же полет - спутники ни разу не пропали. Очень странно.
Стоит bn880.
Глюк ГПС-приёмника?
Перехожу со спектрума на таранис, возникли пару вопросов:
- Самый важный это правильная организация FS.
Но у меня всегда все как не у людей, то есть я не использую FS по аппе, поскольку летаю в основном в авто режимах на мощном радиомодеме. На спектруме использовал сателлит и автопилот понимал, что РУ отвалилось поскольку переставал поступать сигнал DSM на порт пикса, но автопилот продолжал выполнять миссию, FS был отключен.
С таранисом все несколько сложнее, ибо правильно будет организовать FS в приемнике, а от него зависит автопилот. На тараньке не летал и не знаю нюансы аппы. На спектруме связь восстанавливалась не сразу и иногда приходилось пощелкать тумблером режимов полета, чтоб перейти в какой надо.
-Хочу вернуть телеметрию из автопилота в таранис, для этого приобрел доп FUL-1, как я понял еще надо впаять диод чтоб TX/RX находились в одном проводнике, еще вопрос по тараньке, какую прошивку лучше ставить для лучшей работы с автопилотом (слыхал что с нестандартной периферией могут быть глюки).
-За одно задам вопрос по озвучке к тараньке, интересует озвучка режимов: авто, стаб, ручной, возврат и тд…, а так же арминги по воздушной скорости, возможно подскажите, что нить свое.
Это нормально, откуда могут взяться такие цифры? После этого был еще один, точно такой же полет - спутники ни разу не пропали. Очень странно. Стоит bn880.
возможно нарвались на глушилку, сейчас это в тренде у разработчиков систем обнаружения и подавления бпла.
есть инфа что научились не только подавлять сигнал но и транслировать фальшивые координаты
и транслировать фальшивые координаты
Это вроде давно умеют, вопрос в дальности.
друзья всем доброй ночи, сегодня облетел ская,плата апм про, но есть такая проблемка, если стик резко отпустить то один из элевонов нормално встает в нейтрал ,а другой раскачивается 3-4 раза, серва в порядке. В чем может быт проблема?
Ну а все же, если попробовать кабели серв местами поменять? Другой элевон будет раскачиваться?
да, проверил первым делом, дело не в серве
Скай на элевонах?
да крыло х8