Автопилот Arduplane - открытое ПО
наша версия 32 битного контроллера F4by не имеет проблем с LSM303
А вот это хороший аргумент в пользу этого контроллера!
но я полагаю что скоро контроллер будет поддерживаться официально.
А это еще лучший!
Учитывая что с китайскими пиксами не все гладко - это могло бы серьезно изменить ситуацию.
два полета с приземлением наиболее вероятно находятся в файле 7
В этом логе только половина первого полета - всего 12 мин. А что лишнее в стандартных логах? Там все нужно, как мне кажется.
Насколько все плохо после автотюна?
Насколько все плохо после автотюна?
на мой взгляд неплохо если самолет без ариспида, не стоят супербыстрые и мощные сервы итд
в основном расхожение не превышает единиц градусов, в те моменты где большое расхождение могут быть объяснимы за счет потери воздушной скорости.
но еще есть над чем работать, есть несколько фрагментов где ошибка достигает порядка 10 градусов
Покрутил rcopen.com/forum/f90/topic132831/11719
Апм стал намного деликатнее рулить. Теперь при поворотах даже немного наклоняет нос вниз.
Надеюсь больше срывов не будет.
Надо разрешать 100%, но ограничивать углы и макс скорость так, что бы у АП не было частых поводов крутить газ 100%.
надо газ ставить такой с которым мотор и регулятор не сгорят ни при каких обстоятельствах.
в идеале пр ипостройке долголета чтобы мотор вообще не грелся,
тогда и газ ограничивать не нужно будет
Просто очень большой разброс - при взлете 50А, в круизе 7А. Мотор будет греться всегда на 100% газа. И никогда в круизе.
Я поставил мотор чуть слабее рекомендованного. Пока дискомфорта нет.
была такая история. летали мы на стоковом планере cryatal d-2500 и вроде бы все зашибись но когда газ полный даешь - мотор грелся не то чтобы прям рукой не дотронуться но грелся…
задали маршрут на 10км, чтобы сигнал был высоту поставили 500, был сильный встречный ветер на 500м, примерно 100кмч с небольшим (у земли почти штиль) он долетел до отметки 4800м и завис против ветра, то скорость 2-3 кмч то ноль, газ ограничен 80 и больше не дает.
чудом пульт пробил на 4800 и дал команду ртл.
Поменяли макс газ на 100 запланировали полет в высоту для теста на выносливость, долетел примерно до отметки 2км и мотор выключился,
поскольку летали над собой вернули. обмотка сгорела, фанерка на которой прикручен мотор потемнела от жара.
вывод из ситуации - для дальних автономных полетов силовая установка должна обеспечивать запас мощности необходимый для полетов по допустимой непогоде…
и еще когда планируют долголет обычно первая мысль что нагрузил в него батарей и зашибись, но перегруз на типовых планерах чреват, нужно ставить сильные и надежные сервы, хорошие петли, усиливать рули, проверять что не возникает флаттер и по необходимости усиливать все элементы конструкции. это банальщина но типовое развитие ситуации такое - давай пока не будем ничего усиливать - просто облетаем - ухты летает - а давай на 10 км - давай - а давай на 20 - давай. а нафига его усиливать и так летает. бац-оторвало руль высоты - морковка
Универсального рецепта все равно нет. Подует ветер на 5мс больше “допустимой непогоды” и все. А летать с движком с двойным запасом тяги бессмысленно.
Из нашего небольшого опыта полетов на 30км - непогода случайно не наступает.
Для каждого ЛА уже подобраны оптимальные двигатели, а в непогоду нужно чай пить у печки. Такой рецепт. 😃
По поводу усиления - зависит от изначальной продуманности ЛА. Майтвиндрим летает без усилений с полной загрузкой, и на стоковом ките. А у Талона кабанчики клеятся к пене с одной стороны - я бы побоялся так летать вообще. Но некоторые летают.
У меня товарищ на рэйнджере 2 метровом с пластиковыми кабанчиками закрепленными на пене гоняет, никак не могу переубедить)))
Сейчас Dropix ставит, чую будет забавно…
К слову рэйнджер этот вааще так себе, крылышки жалобно подгибает на взлете и при маневрах.
тяжеленный пластиковый фюз, крепление хвостового оперения на пару вылетов…
Опасность таких кабанчиков, что не заметишь как он подорвет пену, а замеришь - когда будет как на последнем видео.
Для APM2.5 крайняя самолетная прошивка 3.4.0 ?
Для APM2.5 крайняя самолетная прошивка 3.4.0 ?
точно 2.5 ? не 2.6 ?
Если быть точным, то у меня APM 2.5.2
Для APM2.5 крайняя самолетная прошивка 3.4.0 ?
Да.
точно 2.5 ? не 2.6 ?
Для “проши” особой разницы нет.
The APM2.6 board is no longer supported for Copter or Plane. The last firmware builds that can be installed are AC v3.2.1 and Plane 3.3.0.
На APM-е была самолетная 3.3.0, сейчас обновился до 3.4.0.
Кто нибудь летал на PX-4 контроллере? Я про двуплатник 32bit…
pixhawk.org/modules/px4io
The APM2.6 board is no longer supported for Copter or Plane. The last firmware builds that can be installed are AC v3.2.1 and Plane 3.3.0.
Если быть точнее то 3.4,но с ограниченным функционалом.
Last release with APM1/APM2 support
This will be the last major release that supports the old APM1/APM2 AVR based boards…
Even to get this release onto the APM1/APM2 we had to make sacrifices in terms of functionality. The APM1/APM2 release is missing quite a few features that are on the Pixhawk and other boards.
Ничего особо полезного не вырезано. Только не понятно что такое no HIL support.
Симулятор вырезали dev.px4.io/simulation-hitl.html
ну че,скоро перейдете на 32 бита? 😁
Теперь еще и ветке ардупилота…
Обратил внимание на UGCS, в разделе выбора наземки, сижу изучаю, ничего вроде…
хотя на первый взгляд меньше информации
ну че,скоро перейдете на 32 бита? 😁
Уже как пару лет назад перешел на 32 разряда. А апм не выбрасывать же, вот и летает на всяких самоделках.