Автопилот Arduplane - открытое ПО
Штатно - никак. Но дописать нужный функционал вполне реально.
Мне кажется проще поставить отдельный микшер, на который завести с приёмника и второго источника. С микшера на штатный вход.
Спасибо! Может знаете путный вариант микшера на пару каналов?
а какой смысл этого дублирования вообще?
Хочу по экспериментировать с сенсором IR LOCK (вбейте в поисковике, интересный проект). Там прописана прошивка для его цифрового подключения только под коптер, поэтому приходится заморачиваться. Кстати, из этого вытекает логичный вопрос:
Кто умеет писать или компилировать прошивки к APM и сможет помочь в интересном проекте (цель - групповые полеты с использованием оптических датчиков)? Там ничего изобретать не нужно, код уже есть. На я зыке программистов это вроде “ветка” или “модуль” и его надо интегрировать в основную прошивку. В себе конечно способность в программировании разобраться вижу, но уйдет уйма времени. Пишите сюда или в личку.
Спасибо! Может знаете путный вариант микшера на пару каналов?
Из готовых можно для v-tail приспособить, но потеряете в разрешении. Лучше сделать свой.
Завести 2 PWM в arduino pro mini или голую атмегу328, обработать так как хочется и вывести один. На второй канал аналогично.
Хочу по экспериментировать с сенсором IR LOCK
Для него лучше делать свой микшер, логика управления неоднозначна.
Что например должно быть на выходе когда с пульта и датчика одинаковые сигналы но в противофазе?
Может пойти по более простому пути? Сделать на коммутаторе? Т.е. с пульта на выделенном канале переключать между ручным управлением и управлением с датчика.
Из готовых можно для v-tail приспособить, но потеряете в разрешении. Лучше сделать свой.
Завести 2 PWM в arduino pro mini или голую атмегу328, обработать так как хочется и вывести один. На второй канал аналогично.
Похоже все-таки придется учиться программированию ардуин. К сожалению, в этом полный ноль. Но если разберусь, правильней будет тогда адаптировать прошивку АПМ для подключения датчика по I2C. Вот если бы кто-то помог это сделать…)
Что например должно быть на выходе когда с пульта и датчика одинаковые сигналы но в противофазе?
Да, над этим стоит подумать… Наверно логично сделать какой-то приоритет сигналов с пульта. Т.е. когда сигнал с пульта =0 или (в заданной области +/- 0) - то работает управление с датчика. А когда когда пошел сигнал с пульта (отклоняется стик) - то датчик перестает участвовать. Получается почти то же самое, что и предложенная Вами схема с коммутатором.
Похоже все-таки придется учиться программированию ардуин.
Там достаточно просто. Есть готовые библиотеки для получения\вывода PWM сигнала. Ну а свою логику микширования реализовать так же несложно, за неделю управитесь.
а только показания начисто отваливаются сами по себе спонтанно
Переделал все питание.Схема та-же осталась. Минипикс внутри пропаял доп жилами - + на гребенке. Все питание прокинул 20 awg.
Отдельный бек на осд и тем же проводом, сигнальный тоже больше сечением. Вообщем все вплоть до дублирования поменял провод. Кроме ЖПС и воздушного датчика.
Сегодня отлетал , пробовал обе платы осд, не намека на баг. Тьфу тьфу… намучался
Подскажите. Приобрел АРМ 2.8 с модулем 8 ЖПС 8 серии.В мишн планере делаю калибровку компаса внешнего.Прога его видит, калибрует.Но когда вращаешь внешний модуль, то в мишене смена курса происходит тормозно ,с задержкой.Читал, что нужно отключать внутренний компас, но у меня на плате пины под компас даже не распаяны.
Компас не работает мгновенно, имхо. Для этого используется инерциальная система автопилота.
Попробуй покрутить все вместе с автопилотом.
Читал, что нужно отключать внутренний компас,
если на апм не отключить внутренний то вообще работать не будет, будут друг другу мешать.
проверить что компас работает - включите апм примерно носом на юг,запад, восток и посмотрите в мишене куда показывает. без компаса показывает всегда 0 тоесть сервер при включении
Всем привет, нужен совет. Имеется mini apm pro, прошивка самолетная V3.7.0, МП 1.3.41 и желание пользоваться модемами телеметрии. Но они почему-то не работают. Включаю вместо модемов блютус модуль - работает, подключаю модемы к квадру на пиксе - работают, подключаю модемы к mini apm - …не работают. Мишен планнер пишет Trying to connect, Timeout in и обратный отсчет. Питание в норме, 4,99В. TX - RX местами менял модемы друг друга видят, скорость 57600, пробовал варианты очередности подключения. Осталось попробовать бубен, или может есть пункт в настройках apm?
прошивка самолетная V3.7.0
а разве такая есть для АПМ?
Просю пардону, я новичек и думал, что нажав Install firmware и иконку самолета, установлю именно эту версию по. Значит, видимо, я воткнул не ту версию прошивки в апм, или мишен планнер устанавливает сам ту прошивку, которая подходит для контроллера.
а разве такая есть для АПМ?
Точно, нет. Проверил, 3.4.0
Уважаемый форумчане прошу помощи в общем был у меняпзы neo6m и квадрик “унитазило” почитал что есть новые модели GPS которые спутников ловят пачками например Beitian BN-880 его и взял. Установил, проверил работу - вроде работает. Пошел проверять. Переключаюсь в режим GPS и квадрик на всех возможных парах газует в небеса, можите сказать что пошло не так? в логах с самого начала мелькает ошибка ekf check-2 почитал что это ошибка говорил о проблемах с GPS но количество спутников все время не менее 9. Или этот Beitian BN-880 нужно сначало как то настроить?
Это тема про прошивку для самолетов. Тема для Arducopter в разделе мультироторов
давно измерял, думаю энергопотребление немного должно зависеть от прошивки
апм 2.6 с жпс вышло 75мАблоки питания делаю с защитой по току на 2,9А
Замерил. АРМ 2.6, GPS Ublox v2.0 с компасом, приемник , модем 100 мвт, MinimOSD и датчик приборной скорости все вместе потребляют у меня 0.29А. Модем в этот момент законнекчен.
с модемом потребление может значительно увеличиваться в моменты передачи данных. по этим причинам желательно модем вообще отдельно запитывать, т.к. из-за скачков потребления могут начаться скачки напряжения в цепи питания АП что приводит, как минимум, к сбиванию работы MinimOSD, да и увеличивается риск ошибок работы АП вплоть до зависания
Не работает Датчик Воздушной Скорости, что может быть не так в настройках?
Вот такойwww.ebay.com/itm/…/171985516286
Показывает бесконечность, Галочка использовать ДВС стоит, 65 пин выставлен.
из-за скачков потребления могут начаться скачки напряжения в цепи питания АП что приводит, как минимум, к сбиванию работы MinimOSD, да и увеличивается риск ошибок работы АП вплоть до зависания
Я телеметрию в полете использовать не собираюсь, она у меня исключительно для того, чтобы штурок USB не тыкать в собранный аппарат при подготовке к полету.
Пришла зима отказало ОСД. Дома работает в поле пару раз включалось, перед полетом не включилось. Сейчас опять работает. Питание раздельное. Видео от отдельной батареи. Земли соединены хоть я перемычку не запаивал. Перейду на 5 в. Еще есть перемычка ПАЛ. Ее запаивать? Камера у меня ПАЛ. Еще заметил в поле при включении борта равномерно мерцает маленький красный светодиод, я так понял это индикация передачи данных. При нормальной работе во всяком случае он так же мерцает. Подключаю видео, мерцать перестает, ОСД нет. С АПМа на ОСД 5.15в. Под нагрузкой 4.95в. При обьединении хватит?
Я так понял,что питание раздельное,цыфровая часть ОСД питается от 5В,видеочасть от 12.Если так,то возможно случился косяк с стабом с 12-ти на 5 вольт в аналоговой части и как следствие подпалилась МАХ.Перемычку ПАЛ запаивать не обязательно т.к. в конфигураторе ОСД есть пункт выбора стандарта цвета.4,95В достаточно для питания ОСД,во всяком случае у меня.Кстати,чем ваш АПМ кормиться,в смысле какой источник питания?
Кормиться отдельным беком 3А. К нему претензий нет. Уж скоро год как летает. МАХ сгореть не мог, картинка есть. Сейчас дома ОСД работает. Конфигуратор цвета это и есть Пал-Секам? Я ОСД не прошивал, отдавал товарищу.
МАХ сгореть не мог
Я не писал,что сгорел,я говорю что может подгореть,т.е. периодически глючить.К БЕКу претензий нет,в смысле с него идет стабильное и чистое питание,без пульсаций и помех с просадками?Если да,то запитывайте обе части ОСД от 5 вольт и при этом не забудьте отключить встроенный в ОСД стабилизатор от цепи 12в.Спросите у товарища,когда он прошивал ОСД какую систему цвета указал при конфигурации параметров в ОСД,но скорее всего что ПАЛ,если товарищ опытный и не одну ОСД прошил.
Ещё один момент,камера какая стоит?Возможно с камерой проблемы и какой-то синхроимпульс ОСД иногда не подхватывает.