Автопилот Arduplane - открытое ПО
Отчитываюсь по поводу поднятого мной шума относительно «косяка» последней версии МП.
Скачал с firmware.eu.ardupilot.org и установил версию 1.3.41. Более новой там просто нет. Запустил, проверил – все работает идеально. Параметры изменяются, сохраняются, записываются, переписываются и так далее. Проверил раз десять, не меньше. Проверил еще и на коптере – все работает. Каких- либо отличий от бывшей у меня версии 1.3.32 разглядеть не смог. Откатываться назад, на 1.3.32 не стал – оставил 1.3.41.
Теперь самое интересное. В тот злополучный раз я устанавливал обновление не путем скачивания дистрибутива с сайта (я и не думал, что-либо обновлять), а просто в процессе работы МП появилось окошко, с предложением обновить программу. Такое бывало, я обновлял МП, но до этого случая никаких проблем после установки обновлений не возникало. В тот раз внешне программа выглядела так же как и сейчас но, как я уже писал, при подключении контроллера всплывало окошко, и требовалось выбрать тип автопилота. И еще в правом верхнем углу при запуске МП каждый раз вылезала реклама автопилота Пайкс. Может быть, и еще что-то было, не помню, специально не приглядывался. То есть, в тот раз установилась явно какая-то другая версия МП, не 1.3.41. Может кто-нибудь знает, что это могло быть?
Сам проапгрейдился через обновление системы. Вот только что закончил параметры менять - все ок, пишется и запоминается.
В гайде к АПМ написано было где-то, что все изменения параметров необходимо завершать его перезагрузкой, лучше отключением питания.
Про компасы. У меня есть нэо 7 и 8. У обоих есть компасы.
Про компасы. У меня есть нэо 7 и 8. У обоих есть компасы.
Стоит ли переплачивать за 8 версию? Какую разницу вы заметили между ними?
Видел видосы где 8 версия передавала слабо данные и самолет когда летел шел не ровно, а то вправо, то влево и так далее.
Стоит ли переплачивать за 8 версию? Какую разницу вы заметили между ними?
Видел видосы где 8 версия передавала слабо данные и самолет когда летел шел не ровно, а то вправо, то влево и так далее.
Нэо 8 за 1500 ру ловит 15+ спутников в поле.
Нэо 8 за 1500 ру ловит 15+ спутников в поле.
Вот такой? А он не унитазит с мини апм про?
Интересно, я один на стареньком Neo-6M летаю?
Видел видосы где 8 версия передавала слабо данные и самолет когда летел шел не ровно, а то вправо, то влево и так далее.
помоему, это просто кривая настройка ПИДов
вообще, самолету особо точные GPS не нужны, в отличии от коптеров, +\- 5 метров особо роли не играет, опять же ИМХО
Интересно, я один на стареньком Neo-6M летаю?
помоему, это просто кривая настройка ПИДов
вообще, самолету особо точные GPS не нужны, в отличии от коптеров, +\- 5 метров особо роли не играет, опять же ИМХО
Хм… не знаю но по видео было видно, как гпс с компасом отрабатывал с большим запаздыванием и в итоге самолет еле держал курс вот и плавал туды-сюды. А если покупать 8 версию под мини апм про, то ту которая с кругом на корпусе?
на али читаю отзывы пишут что глонасс не ловит. Может в прошивке не включили функцию не знаю.
Хм… не знаю но по видео было видно, как гпс с компасом отрабатывал с большим запаздыванием и в итоге самолет еле держал курс вот и плавал туды-сюды. А если покупать 8 версию под мини апм про, то ту которая с кругом на корпусе?
Смотри,твой апм про это тотже обычный апм только в другом формфакторе и с другими разъемами,а антенн куча вариации,покупай ту которая подойдёт по разъемам.
Стоит ли переплачивать за 8 версию? Какую разницу вы заметили между ними?
Видел видосы где 8 версия передавала слабо данные и самолет когда летел шел не ровно, а то вправо, то влево и так далее.
Ну, я писал что восьмерка ловит лучше и быстрее.
Ну, я писал что восьмерка ловит лучше и быстрее.
А в настройках включили поддержку Глонасс?
И еще в 7n кажется тоже есть Глонасс?
Сергей, берите Pixhracer в качестве полетника, будет на голову выше АРМ любого, хоть про, хоть обычного.
Навигацию абсолютно любую от Ublox-a т.к. ее настраивать удобно, ну и будет здорово если прямо на ней будет компас, хотя он нужен самолету только на взлете.
Первая попавшаяся ссылка на полетник - ru.aliexpress.com/item/…/32683610232.html?
навигацию я покупаю здесь - drotek.com/shop/fr/235-neo-m8n ( у них же можно взять датчики тока на Холле, и хорошие сенсоры скорости )
Сергей, берите Pixhracer в качестве полетника, будет на голову выше АРМ любого, хоть про, хоть обычного.
Навигацию абсолютно любую от Ublox-a т.к. ее настраивать удобно, ну и будет здорово если прямо на ней будет компас, хотя он нужен самолету только на взлете.
Первая попавшаяся ссылка на полетник - ru.aliexpress.com/item/…/32683610232.html?
навигацию я покупаю здесь - drotek.com/shop/fr/235-neo-m8n ( у них же можно взять датчики тока на Холле, и хорошие сенсоры скорости )
А чем она выше на голову?
Возможно ли подключить телеметрию от обычно апм типа 3dr radio?
И осд уже встроено?
Денег столько нет но интересно какая разница между этим контроллером и мини апм про? Дорогие детали?
Хотя-бы тем что pix поддерживается кодом а АРМ нет 😃
Вот тут можно почитать рекомендации производителя кода по выбору железа - ardupilot.org/…/common-choosing-a-flight-controlle… рекомендую всю информацию искать только здесь.
К примеру вот уже сейчас вы хотите купить железо о котором производитель вообще не в курсе 😃
вот здесь можно почитать по железу - pixhawk.org/modules/pixracer pixracer-a
и опять вернулись к старому… АПМ не поддерживается с недавних пор. не поддерживает новые прошивки. а старые спокойно работают без нареканий. преимущества в фильтре Калмана? спорное преимущество особенно для самолетов. да, есть некая гарантия, что при возникновении проблем с датчиками, автопилот не наломает дров, но часто ли в полете сдыхают датчики? (можно для статистики даже примеры о других АП привести) а так, то по большему счету, для простых ФПВ полетов пикс просто избыточен
и опять вернулись к старому… АПМ не поддерживается с недавних пор. не поддерживает новые прошивки. а старые спокойно работают без нареканий. преимущества в фильтре Калмана? спорное преимущество особенно для самолетов. да, есть некая гарантия, что при возникновении проблем с датчиками, автопилот не наломает дров, но часто ли в полете сдыхают датчики? (можно для статистики даже примеры о других АП привести) а так, то по большему счету, для простых ФПВ полетов пикс просто избыточен
Мне тоже так кажется. Единственная проблема была в отвале питания и с гпс, вечно они моросят, то подключается, то нет. Хотя это кому как попадет. Я до сих пор пролетал на Назе лайт, потом прошил в v2 и так же летает без единого краша по вине контроллера. А зайти в ветку про назу, так там чуть ли не каждый грохается не известно почему. По-этому хз))))
но часто ли в полете сдыхают датчики?
Думаю на много реже серв, плохой пайки проводов, плохих разъемов, сгорающих регулей и т.д.
Рейсер стоит втрое дороже. Вопрос - зачем тратить лишнее?
Действительно не стоит, пойду куплю АРМ, наверное первый.
а скоро зима, холода, дрейф датчиков 😉
успехов!
а скоро зима, холода, дрейф датчиков
Ну да,у пикса там какой-то косяк был связанный с глюками в холода,в коптерном разделе в теме про пикс описывался.Так что это ещё надо посмотреть, какой контроллер в холода стабильнее запускается, работает,дрейфует и т.д.
я летал на 7 км вверх, внизу при этом было около 10 град. тепла. думаю в состоянии посчитать, сколько было вверху. при этом я спокойно возвращался на автовозврате. ничто никуда не уплыло, если не считать кривизну показания высоты по барометру. ну так для контроля высоты, ее можно и по GPS смотреть. для полета это вообще ничего не значило, вернувшись на землю, дрейф высоты был 1-2 метра