Автопилот Arduplane - открытое ПО
АПМ 2.6. Самый обычный, с надписью Ардупилот. С компасом. Все работает как надо, стабилизация, рули отрабатывают. Один раз на кухне не отрубил тягу, работал нормально. Может реально надо стиком газа влево сделать… Надо проверить. Сейчас пока не могу.
Если не изменяет память с какойто прошивки апм не поддерживается только 32 битные платформы. А ты гдето писал что крайнюю поставил
Если не изменяет память с какойто прошивки апм не поддерживается, 32 битные платформы. А тя гдето писал что крайнюю поставил
32-битная прошивка на 16-битный АПМ нипочем не встанет. Во всяком случае, через МП. Проверено.
Я ставил ессно штатными средствами крайнюю совместимую через МП. Потому что в АП была старая, когда его сделали. 😃
32-битная прошивка на 16-битный АПМ нипочем не встанет.
Ах, да. Прошивка самолетная крайняя.
вот
в 32 есть конкретно такой параметр
32-битная прошивка на 16-битный АПМ нипочем не встанет. Во всяком случае, через МП. Проверено.
В таком случае туда встанет крайняя совместимая с контроллером прошивка, в нашем случае наверняка 3.4 или 3.3.Но в любом случае проблема с газом или из-за арминга или из-за неоткалиброванного регуля.И да,калибровать надо через АПМ.Т.к. в некоторых случаях калибровка напрямую без автопилота не поможет.Я на эти грабли наступал.
То Glinco, проверте в параметрах включен-ли арминг и можете пока его выключить(сейчас опять скажут что вредный совет),подключите вместо регуля серву, посмотрите будет реагировать или нет,если будет,то калибруйте регуль через АПМ,если нет-надо дальше думать.Естественно питание подайте на планку сервовыходов.
Блин, рыть все параметры придется что-ли?
Зачем? На вкладке в МП есть древо параметров, заходим в пункт нужного параметра и смотрим.
Искать по слову Arm?
Мне арминг не нужен, потому что у меня он физический на передатчике, выключателем.
Да.
Точно, все единицы. ☺☺☺
Всем привет, подскажите пожалуйста как RFD900+ сконектить с APM2.6? к компьютеру подключаю через кабель usb (шел в комплекте) к APM2.6 подключаю по распиновке (вроде все правильно подключено “+ “”-” “rx” “tx”) проблема в том что когда запускаю MP вылазит ошибка(фото ниже), comport выбран правильный связь между модемами есть судя по зеленым светадиодам( горят зеленым постоянно) настройки в MP по модемам(на фото), может надо прошивки заливать? или еще что то делать? по сути взял из коробки подключил больше не чего не делал
Вы уверены, что его можно питать от АПМ? У него потребляемый ток сильно выше штатной телеметрии. Это раз. А два - был с ним кабель готовый? Может Тх надо на Рх АПМ-а?
Вы уверены, что его можно питать от АПМ? У него потребляемый ток сильно выше штатной телеметрии. Это раз. А два - был с ним кабель готовый? Может Тх надо на Рх АПМ-а?
мощность вроде не на максимуме, но спасибо запитаю отдельно))), кабеля готового в комплекте для подключения к APM не было( по этому подключал по распиновке TX-rx \ RX-tx в инструкции ничего не нашел, может прашивку надо залить какаю то или он из коробки должен работать? или может не так подключаю к АРМ в оригинальном проводе 5 проводов идет от модема в АРМ
Прошивку не нужно трогать. Сначала правильно сделать кабель. Потом разобраться с коннектом. Возможно скорость надо ставить 57 или ниже.
Проверьте, Тх передатчика идет в Рх автопилота. Не спалите ничего только.
Попробуйте модемы настраивать поочередно подключая к компу кабелем через юсб(USB-TTL). Иногда изменения не прописываются на бортовой модем по радиоканалу. И еще мощность уменьшить попробуйте. В пике заявлено потребление 800мА. ЮСБ может тупо не тянуть его.
Вы по результатам только отпишите, чтобы потом люди могли свои проблемы решить. Мне веера указали, где арм смотреть - я очень благодарен.
блин чето накрутил нажал случайно (Uploud castom fimware)теперь на одном постоянно горит красный светодиод (((((второй соответственно мигает зеленым показывая что связи нету, тот который красным горит к программам не конектится говоря что радио не обнаружено, все можно выкидывать?
Вы по результатам только отпишите, чтобы потом люди могли свои проблемы решить. Мне веера указали, где арм смотреть - я очень благодарен.
если правильно понял в чем проблема была то не правильнaя скорость выставлина была на comport, но проверить сейчас не могу в связи с касяком(((( может всетаки есть какая то кнопка “reset”?
А зачем обновляли софт??? Я же написал - не трогайте. 😃))
Маньячите, они же четырнадцать косарей стоят!
А зачем обновляли софт??? Я же написал - не трогайте. )) Маньячите, они же четырнадцать косарей стоят!
случайно нажал, мышку сдвинул неудачно )))) походу уже стояли))))
Это как же надо сдвинуть мышку, чтобы на влопрос об обновлении прошивки тоже сказать Да? 😃))
Знаете самое страшное слово в ядерной физике? Это “Упс!”.
Это как же надо сдвинуть мышку, чтобы на влопрос об обновлении прошивки тоже сказать Да? )) Знаете самое страшное слово в ядерной физике? Это “Упс!”.
подтверждения ни какого не вылазило( что то можно с этим еще сделать или выкидывать?
подтверждения ни какого не вылазило( что то можно с этим еще сделать или выкидывать?
Погоди выкидывать. Сейчас все сделаем 😃
- К компьютеру подключаем через это.
- После подключения появляется новый порт. Нужно понять какой.
- В МП его выбираем. Ставим скорость 57600.
- Идем во вкладку SETUP и не коннектим, а считываем параметры с модема.
- Если снесли у одного скачайте прошивку у другого на диск и залейте в первый 😃
Чтобы модемы между собой законнектились все параметры у них должны быть одинаковые. Не забываем, что мощность в dBm. Таблицу можно найти поиском “таблица перевода dBm в ваты”.