Автопилот Arduplane - открытое ПО

Андрей#

Собственно еще одна плюшка пикса, наличие дополнительного МК c отдельным питанием перезапускающего основной проц прямо в полете в случае критической ошибки.
подозреваю что именно он и выполняет функцию Reboot pixhawk

karavaev

Посоветуйте повер модуль под 6S с датчиком тока

X3_Shim
karavaev:

Посоветуйте повер модуль под 6S с датчиком тока

Датчик тока:
rcopen.com/blogs/99365/15541

Датчик напряжения на делителе напряжения их двух резисторов.

Питание APM DC-DC + LDO.

Glinco

А стандартный ПМ чем плох как датчик тока и напряжения?

Я нашел отличный датчик тока/напряжения!
rctimer.com/product-861.html
У меня на истребителе такой стоит. 8 баксов и никакой пайки.

X3_Shim
Glinco:

А стандартный ПМ чем плох как датчик тока и напряжения?

Как датчик напряжения ни чем особо не плох. Разве что зная заранее сколько банок, можно максимально поднять точность самодельного. Ну это не суть.
А датчик тока родной сделан на измерении падения напряжения на очень маленьком сопротивлении, которое потом операционником усиливается. Датчик Аллегро же измеряет магнитное поле от протекающего тока.

Shuricus

И говорят, что делает это точнее, чем тот, что на резисторе. А еще на нам нет падения как на резисторе, и он не может сгореть при перегрузках.
Минус - он больше, тяжелее и дороже. На самолет хорошо, на коптеры я не ставлю.

Хотя есть и подешевле. Только бидирекшнал - чуть уже диапазон измерения, чем у однонаправленного.
banggood.com/CJMCU-758-ACS758LCB-050B-PFF-T-Linear…

X3_Shim
Shuricus:

А еще на нам нет падения как на резисторе и он не может сгореть при перегрузках.

ну да. Хотя и Аллегро может сгореть 😃 Смотря какие перегрузки давать 😃

А вообще мне родной не нравится еще хлипкостью конструкции, а провода то к нему толстые паяются. Хотя я себе Аллегро еще не осилил собрать 😃

Да, можно вспомнить, что Аллегро можно сделать двунаправленный. Вот только, думаю, мало кому это интересно.

Shuricus

Если я правильно понял, двунаправленный хуже - у него диапазон 2.5В а у уни - 5В. Ниже точность.

По перегрузкам - там ампер 300 😃

X3_Shim
Shuricus:

двунаправленный хуже

А если нужно зарядку мерить, то лучше 😃

Shuricus:

По перегрузкам - там ампер 300

Ну нормальный акк на КЗ выдаст и 300.

Shuricus

Ну я хитрый, я на модели только разрядку меряю. 😃

Glinco

Маньяки. 😃😃😃
Вы батарею прямо в самолете/коптере заряжаете? А зарядник не меряет ток разве? Он это делает куда точнее.
Я понимаю, это как спорт. Можно купить готовое, а можно собрать свое на 5% лучше, но дольше. 😃😃😃

Андрей#

Датчики тока ardupilot.org/…/common-powermodule-landingpage.htm…
Какой лучше, как подключать, где купить - все есть по ссылке.

не хочу показаться занудой, но чтение первоисточника действительно экономит дофига времени.

Shuricus

Мне там ни один вариант не приглянулся.
Хотя для Пикса я бы брал Mauch Power Modules. Самый грамотный и аккуратный вариант питания.

Shuricus

Для АПМа я заказал дешевый с БГ, видимо перепаяю на унидирекшнал. Все равно будет в два раза дешевле, чем у Алексея 😃
А вообще хочется платку развести.

Zippelin

Есть ли стандартная опция в ардупилоте?

Например: Створки люка открылись замкнув контакт геркона или кнопки , а в мишн планере появилась индикация открытия створок

Vane4ka

Створка открывается сервой, серву вешаем на канал, канал выводим через user items и смотрим срабатывание. В теории.

Glinco

Это будет сигнализация команды, а не результата. Серва заклинила, тяга оторвалась - задача не выполнена, хотя на серву сигнал подали.

Я не разбирался с мавлинком, можно ли туда свои параметры вводить или писать в имеющиеся. Так можно было бы в пакет телеметрийки вставлять свои данные и отправлять на землю.

На своем самолете хочу сделать индикацию выпуска шасси с концевиками и светодиодами. Но тут случай фпв, поэтому задача немного другая. 😃😃

Zippelin

Мыльница canon, альтернативная прошивка для картографии. Включение фотоаппарата не всегда запускает автоспуск. Хотел на геркон посадить индикацию выхода обьектива. Не во всех фотоаппаратах доступна доступен управляемый с АП спуск затвора