Reset Mission Channel (ArduPlane:RST_MISSION_CH)
RC channel to use to reset the mission to the first waypoint. When this channel goes above 1750 the mission is reset. Set RST_MISSION_CH to 0 to disable.
если есть уж очень интересующий вопрос можно задать его напрямую разработчикам вот тут gitter.im/ArduPilot/ardupilot
У меня после этой команды АПМ наглухо зависает! Причем без ребута.
Собственно еще одна плюшка пикса, наличие дополнительного МК c отдельным питанием перезапускающего основной проц прямо в полете в случае критической ошибки.
подозреваю что именно он и выполняет функцию Reboot pixhawk
Датчик напряжения на делителе напряжения их двух резисторов.
Питание APM DC-DC + LDO.
А стандартный ПМ чем плох как датчик тока и напряжения?
Я нашел отличный датчик тока/напряжения! rctimer.com/product-861.html
У меня на истребителе такой стоит. 8 баксов и никакой пайки.
А стандартный ПМ чем плох как датчик тока и напряжения?
Как датчик напряжения ни чем особо не плох. Разве что зная заранее сколько банок, можно максимально поднять точность самодельного. Ну это не суть.
А датчик тока родной сделан на измерении падения напряжения на очень маленьком сопротивлении, которое потом операционником усиливается. Датчик Аллегро же измеряет магнитное поле от протекающего тока.
И говорят, что делает это точнее, чем тот, что на резисторе. А еще на нам нет падения как на резисторе, и он не может сгореть при перегрузках.
Минус - он больше, тяжелее и дороже. На самолет хорошо, на коптеры я не ставлю.
А еще на нам нет падения как на резисторе и он не может сгореть при перегрузках.
ну да. Хотя и Аллегро может сгореть 😃 Смотря какие перегрузки давать 😃
А вообще мне родной не нравится еще хлипкостью конструкции, а провода то к нему толстые паяются. Хотя я себе Аллегро еще не осилил собрать 😃
Да, можно вспомнить, что Аллегро можно сделать двунаправленный. Вот только, думаю, мало кому это интересно.
Если я правильно понял, двунаправленный хуже - у него диапазон 2.5В а у уни - 5В. Ниже точность.
По перегрузкам - там ампер 300 😃
двунаправленный хуже
А если нужно зарядку мерить, то лучше 😃
По перегрузкам - там ампер 300
Ну нормальный акк на КЗ выдаст и 300.
Ну я хитрый, я на модели только разрядку меряю. 😃
Маньяки. 😃😃😃
Вы батарею прямо в самолете/коптере заряжаете? А зарядник не меряет ток разве? Он это делает куда точнее.
Я понимаю, это как спорт. Можно купить готовое, а можно собрать свое на 5% лучше, но дольше. 😃😃😃
не хочу показаться занудой, но чтение первоисточника действительно экономит дофига времени.
Мне там ни один вариант не приглянулся.
Хотя для Пикса я бы брал Mauch Power Modules. Самый грамотный и аккуратный вариант питания.
А какой используете?
Для АПМа я заказал дешевый с БГ, видимо перепаяю на унидирекшнал. Все равно будет в два раза дешевле, чем у Алексея 😃
А вообще хочется платку развести.
Есть ли стандартная опция в ардупилоте?
Например: Створки люка открылись замкнув контакт геркона или кнопки , а в мишн планере появилась индикация открытия створок
Del
Створка открывается сервой, серву вешаем на канал, канал выводим через user items и смотрим срабатывание. В теории.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4d5ed0fb3df9550077755d65":{"_id":"4d5ed0fb3df9550077755d65","hid":81303,"name":"Андрей#","nick":"Андрей#","avatar_id":null,"css":""},"4f2917ff3df9550077748c76":{"_id":"4f2917ff3df9550077748c76","hid":112336,"name":"Zippelin","nick":"Zippelin","avatar_id":null,"css":""},"510e18a13df955007773a91e":{"_id":"510e18a13df955007773a91e","hid":136147,"name":"karavaev","nick":"karavaev","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"541feb203df9550077725619":{"_id":"541feb203df9550077725619","hid":208089,"name":"Skank","nick":"Skank","avatar_id":null,"css":""},"55db73753df955007771a244":{"_id":"55db73753df955007771a244","hid":232338,"name":"Vane4ka","nick":"Vane4ka","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433151,"last_post":"6628f02a3627b35af4ef6dce","last_topic":"660bf559c68e4ffcbcfb8c90","last_topic_hid":572379,"last_topic_title":"Hee Wing Ranger T1 как ФПВ носитель. Сетапы, эксплуатация, модификация","last_ts":"2024-04-24T11:42:34.885Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1330931,"last_post_counter":17419,"cache":{"post_count":17264,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66289dce6371a12da9e89d70","last_post_hid":17419,"last_ts":"2024-04-24T05:51:10.637Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17264,"per_page":25,"chunk_offset":12585},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}